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[发明专利]基于永磁体和内转子铁心偏心结构设计的正弦波转子-CN202110625191.0有效
发明人：王志强;苏森;韩坤;陈胜林 -专利权人： 安徽华驰动能科技有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02K1/278 文献下载
摘要：本发明涉及于发电机技术领域，具体公开了一种基于永磁体和内转子铁心偏心结构设计的正弦波转子，包括外转子铁心、偏心永磁体、内转子铁心和转子轴，多个偏心永磁体沿外转子铁心的径向内侧交替放置，且相邻两块偏心永磁体的充磁方向相反，偏心永磁体由圆弧边外廓，偏心圆弧内廓以及两侧边组成，内转子铁心的内廓为圆形、外廓由一组向外凸起的偏心圆弧组成，内转子铁心的径向外侧与偏心永磁体之间构成了环形气隙；本发明采用基于永磁体和内转子铁心偏心结构设计的正弦波转子，改善了储能飞轮发电机气隙磁密波形，减小气隙磁场中谐波含量，使气隙磁场接近正弦波，从而改善了发电机反电动势波形，降低了转矩脉动，提升了储能飞轮发电机性能。
基于永磁体转子铁心偏心结构设计正弦波

[发明专利]基于永磁体和外转子铁心偏心结构设计的正弦波转子-CN202110625154.X有效
发明人：陈胜林;苏森;韩坤;王志强 -专利权人： 安徽华驰动能科技有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02K1/278 文献下载
摘要：本发明涉及电机技术领域，具体公开了一种的基于永磁体和外转子铁心偏心结构设计的正弦波转子；包括外转子铁心、偏心永磁体、定子、内转子铁心和转子轴，多个偏心永磁体交替放置在内转子铁心，偏心永磁体由圆弧边内廓、偏心圆弧外廓以及两侧边组成，外转子铁心外廓为圆形、内廓由周向的多个向内凸起的偏心圆弧构成，偏心圆弧的个数与偏心永磁体的个数相同，且偏心圆弧的位置与偏心永磁体一一对应，外转子铁心的径向内侧与偏心永磁体之间构成了环形气隙；本发明采用基于永磁体和外转子铁心偏心结构设计的转子，改善了电机或发电机的气隙磁密波形，减小气隙磁场中谐波含量，使气隙磁场接近正弦波，提升了电机或发电机的性能。
基于永磁体外转铁心偏心结构设计正弦波转子

[发明专利]基于永磁体和外转子铁心偏心结构设计的方波转子-CN202110625184.0有效
发明人：王志强;苏森;韩坤;陈胜林 -专利权人： 安徽华驰动能科技有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02K1/278 文献下载
摘要：本发明涉及电机技术领域，具体公开了一种的基于永磁体和外转子铁心偏心结构设计的方波转子；包括外转子铁心、偏心永磁体、定子、内转子铁心和转子轴，多个所述偏心永磁体沿内转子铁心的径向外侧交替放置，所述偏心永磁体由圆弧边内廓、偏心圆弧外廓以及两侧边组成，且偏心圆弧外廓的中点与自身圆心的连线经过圆弧边内廓的圆心，所述外转子铁心外廓为圆形、内廓由周向的多个向外凹陷的偏心圆弧构成，所述外转子铁心的径向内侧与偏心永磁体之间构成了环形气隙，所述定子置于环形气隙内并固定在机壳上；本发明采用基于永磁体和外转子铁心偏心结构设计的转子，有效改善了电机反电动势波形，降低了转矩脉动，提升了电机性能。
基于永磁体外转铁心偏心结构设计方波转子

[发明专利]一种具有安全制动保护功能的磁悬浮轴承-CN202110770954.0有效
发明人：王志强;苏森;韩坤 -专利权人： 安徽华驰动能科技有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明涉及磁悬浮轴承技术领域，具体公开了一种具有安全制动保护功能的磁悬浮轴承；包括磁轴承铁芯，磁轴承铁芯中同心设置有磁轴承线圈和制动线圈，且磁轴承线圈、制动线圈分别设置在磁轴承铁芯的外端和内端，位于制动线圈内侧的磁轴承铁芯上设有多个通孔，每个通孔中均设置有连接销，多个连接销的上端共同连接有由导磁金属材料制成的制动吸盘，连接销上套设有支撑弹簧，多个连接销的下端共同连接有保护制动盘；本发明公开的新型磁悬浮轴承为一体化结构设计，轴承与制动功能采用双磁路设计，相互无影响，整个轴承不但具有普通磁悬浮轴承所有功能，还具有备用保护和主动制动的功能，而且整个轴承的结构紧凑、节省空间，体积小应用场景更广泛。
一种具有安全制动保护功能磁悬浮轴承

[发明专利]一种飞轮用永磁电机自适应带速充电控制方法-CN202110625160.5有效
发明人：陈胜林;苏森;韩坤;王志强 -专利权人： 安徽华驰动能科技有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明涉及电机伺服控制技术领域，具体公开了一种飞轮用永磁电机自适应带速充电控制方法，其包括获取当前电机转速、获取脉冲电压信号、电机转速持续监测、角位置自动修正和运行闭环五个步骤；本发明采用基于同电气频率生成器、角位置生成器、角位置阶梯增量等建立开环启动条件，并采用基于自修正观测器、角位置阶梯补偿量等对电机角位置进行实时估计，在转速估计误差低于阈值后切换至闭环控制，解决了电机输入电流为零时无法采用传统方法进行角位置估计的缺陷，实现飞轮电机在任意转速待机情况下的自适应快速启动和加速充电控制，也解决了无传感器控制中的电动与发电模式切换时的电流过零而引入的模型失效问题。
一种飞轮永磁电机自适应充电控制方法

[发明专利]基于内转子铁心偏心结构设计的方波转子-CN202110624912.6有效
发明人：苏森;韩坤;王志强;陈胜林 -专利权人： 安徽华驰动能科技有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H02K1/2791 文献下载
摘要：本发明涉及于电机或发电机技术领域，具体公开了一种基于内转子铁心偏心结构设计的方波转子，包括外转子铁心、永磁体、隔磁块、内转子铁心和转子轴，外转子铁心的径向外侧安装在转子轴的外端，内转子铁心的径向内侧安装在转子轴的内端，多个呈瓦片状永磁体沿外转子铁心的径向内侧交替放置，呈瓦片状隔磁块置于相邻两块永磁体之间，内转子铁心的内廓为圆形、外廓由一组偏心圆弧构成，偏心圆弧的个数与永磁体的个数相同，内转子铁心的径向外侧与永磁体之间构成了环形气隙；本发明采用了基于内转子铁心偏心结构设计后的转子，使气隙磁场接近方波，从而改善了空心杯型储能飞轮发电机反电动势波形，降低了转矩脉动，提升了发电机的性能。
基于转子铁心偏心结构设计方波

[发明专利]一种基于四态调制的集成光学相位调制器系数跟踪方法-CN202110307069.9有效
发明人：王志强;苏森 -专利权人： 安徽华驰动能科技有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于四态调制的集成光学相位调制器系数跟踪方法，用于光纤陀螺，具体包括如下步骤：第一步，进行基于四态调制分析，利用温度波动引起的集成光学相位调制器增益的误差信号来补偿集成光学相位调制器的增益漂移量变化；第二步，建立集成光学相位调制器增益漂移的跟踪系统；通过变量的替换，将集成光学相位调制器增益漂移的跟踪系统转化为具有不确定性和随机扰动的线性系统；第三步，针对集成光学相位调制器增益漂移随温度和温度梯度的变化，设计集成光学相位调制器闭环系统和跟踪系统鲁棒控制器，以保证任何参数不确定性都满足鲁棒均方指数稳定。
一种基于调制集成光学相位调制器系数跟踪方法

[发明专利]一种光纤陀螺的噪声谱分析及信噪比优化方法-CN202110307086.2有效
发明人：王志强;韩坤 -专利权人： 安徽华驰动能科技有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种光纤陀螺的噪声谱分析及信噪比优化方法，包括如下步骤：步骤一、利用正弦波调制技术解调得到闭环光纤陀螺系统的闭环误差；步骤二、基于闭环误差模型，考虑参数不确定性建立光纤陀螺的动态方程；步骤三、设计闭环光纤陀螺系统反馈控制矩阵Kc，使之保证光纤陀螺在具有所需的H∞性能的前提下，在参数不确定，非线性和扰动的情况下满足指数稳定性以优化光纤陀螺系统的线性度和检测精度。本发明将闭环误差调制到高频，以消除干涉光强度和杂散光干扰的影响，考虑了非线性干扰效应，光强波动和不可避免的噪声，建立了闭环光纤陀螺系统的动态模型。然后，设计了鲁棒的控制算法来优化光纤陀螺系统的性能。
一种光纤陀螺噪声谱分析优化方法

[发明专利]一种光纤陀螺环路增益优化方法-CN202110307328.8有效
发明人：王志强;苏森 -专利权人： 安徽华驰动能科技有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种光纤陀螺环路增益优化方法，包括如下步骤：步骤一、设计检测方法从噪声背景中提取闭环误差信号；步骤二、基于闭环误差模型推导光纤陀螺的动态方程；步骤三、针对非线性条件，进行环路增益优化设计；步骤四、考虑噪声以及环境扰动，进一步优化设计光纤陀螺系统闭环参数；步骤五、基于上述优化结果进行检测电路与参数设计。本发明的方法，提高了闭环光纤陀螺系统的动态性能与检测精度，并且进一步提出了在外界扰动与噪声条件下的环路增益优化设计方法。
一种光纤陀螺环路增益优化方法

[发明专利]一种光纤陀螺高动态控制方法-CN202110307350.2有效
发明人：王志强;韩坤 -专利权人： 安徽华驰动能科技有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种光纤陀螺高动态控制方法，包括如下步骤：步骤一、对光纤陀螺的动态性能进行分析；步骤二、在考虑噪声、时滞和参数不确定性的情况下，建立光纤陀螺闭环控制系统的数学模型；步骤三、优化设计光纤陀螺的控制算法，优化设计状态反馈控制律，以提高系统的指数稳定性，使其存在噪声、时滞和参数不确定性的情况下，闭环系统仍然是满足性能指标要求的所求控制问题的解，最终能够提高系统的鲁棒稳定性。
一种光纤陀螺动态控制方法

[发明专利]基于外转子铁心偏心结构设计的正弦波转子-CN202110624911.1有效
发明人：韩坤;苏森;王志强;陈胜林 -专利权人： 安徽华驰动能科技有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H02K1/278 文献下载
摘要：本发明涉及电动机技术领域，具体公开了一种基于外转子铁心偏心结构设计的正弦波转子；包括外转子铁心、永磁体、定子、内转子铁心和转子轴，外转子铁心和内转子铁心分别安装在转子轴的外端和外端，永磁铁沿内转子铁心的径向外侧交替放置，外转子铁心的外廓为圆形、内廓由周向的多个向内凸起的偏心圆弧构成，外转子铁心与永磁体之间构成了环形气隙，定子置于环形气隙内；本发明采用基于偏心圆弧结构特殊设计后的外转子铁心，使得电机的径向气隙厚度边的不均匀，气隙径向厚度变化更为合理，改善了电机气隙磁密波形，减小气隙磁场中谐波含量，使气隙磁场接近正弦波，从而改善了空心杯型电机反电动势波形，降低了转矩脉动，提升了电机性能。
基于外转铁心偏心结构设计正弦波转子

[发明专利]基于外转子铁心偏心结构设计的方波转子-CN202110625200.6有效
发明人：苏森;韩坤;王志强;陈胜林 -专利权人： 安徽华驰动能科技有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H02K1/2791 文献下载
摘要：本发明涉及发电机或电动机技术领域，具体公开了一种基于外转子铁心偏心结构设计的方波转子；包括外转子铁心、永磁体、定子、内转子铁心和转子轴，外转子铁心的径向外侧安装在转子轴的外端，内转子铁心的径向内侧安装在转子轴的内端，永磁体为瓦状，多个永磁体沿内转子铁心的径向外侧交替放置，且相邻两块永磁体的充磁方向相反，外转子铁心的外廓为圆形、内廓由周向的多个偏心圆弧构成，偏心圆弧的个数与永磁体的个数相同，外转子铁心的径向内侧与永磁体之间构成了环形气隙；本发明采用外转子铁心偏心结构设计后，有效改善了电机气隙磁密波形，使气隙磁场接近方波，从而改善了电机或发电机的反电动势波形，降低了转矩脉动，提升了电机性能。
基于外转铁心偏心结构设计方波转子

[发明专利]基于永磁体和内转子铁心偏心结构设计的方波转子-CN202110625186.X有效
发明人：韩坤;苏森;王志强;陈胜林 -专利权人： 安徽华驰动能科技有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H02K1/2791 文献下载
摘要：本发明涉及于电机或发电机技术领域，具体公开了一种基于永磁体和内转子铁心偏心结构设计的方波转子；包括外转子铁心、偏心永磁体、内转子铁心和转子轴，多个偏心永磁体沿外转子铁心的径向内侧交替放置，偏心永磁体由圆弧边外廓，偏心圆弧内廓以及两侧边组成，内转子铁心的内廓为圆形、外廓由一组偏心圆弧组成，内转子铁心的径向外侧与偏心永磁体之间构成了环形气隙；本发明采用了基于永磁体和内转子铁心偏心结构设计后的转子，使得飞轮发电机的径向气隙两侧边的长度边的不均匀，气隙径向两侧边的长度变化更为合理，改善了飞轮发电机气隙磁密波形，使气隙磁场接近方波，从而改善了空心杯型飞轮发电机反电动势波形，降低了转矩脉动。
基于永磁体转子铁心偏心结构设计方波

[发明专利]一种光纤陀螺优化精测精度的闭环检测方法-CN202110307070.1在审
发明人：王志强;张晓光 -专利权人： 安徽华驰动能科技有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明公开一种光纤陀螺优化精测精度的闭环检测方法，包括如下步骤：步骤一、建立基于四态调制的光纤陀螺系统的数学模型；步骤二、建立和分析主闭环数学模型；步骤三、引入线性反馈控制器，建立系统动力学模型；步骤四、设计优化光纤陀螺性能的控制器的反馈增益矩阵Kc，以提高光纤陀螺的检测精度采用本发明的方法可以提高光纤陀螺的精测精度，此方法不仅可以在工程应用中优化检测精度，而且对光纤陀螺的设计也有一定的参考价值。
一种光纤陀螺优化精度闭环检测方法

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