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[发明专利]一种飞行器用双余度线圈驱动磁轴承-CN202011464421.1有效
发明人：张利;陈金平;辛刚;邓兴民;安增勇 -专利权人：庆安集团有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器用双余度线圈驱动磁轴承，包括多极定子、转子、偏置线圈以及控制线圈，其中多极定子的极数为M，M为4的倍数，多极定子内沿圆周方向均匀分布有M个定子极柱，转子安装在所述多极定子轴心位置，且与多极定子之间存在间隙；在每个相邻的定子极柱之间设置有线圈槽，每个线圈槽内均分布有所述偏置线圈以及控制线圈，其中，偏置线圈位于所述线圈槽内侧，控制线圈位于偏置线圈外侧且靠近定子极柱，偏置线圈、控制线圈互为备份。本发明具有正常工作模式与故障工作模式，可以有条件地切换工作，相比于现有技术，具有可靠性好、安全性好以及结构简单等特点。
一种飞行器用双余度线圈驱动磁轴

[发明专利]一种适用压气机的自平衡磁轴承-CN202011498906.2有效
发明人：张利;安增勇;邓兴民 -专利权人：庆安集团有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用压气机的自平衡磁轴承，包括：磁轴承定子，电磁式致动器，驱动控制器，位移传感器，预压弹簧以及基座；本发明通过实时调节磁轴承静态平衡点与动态平衡点的重合，调节压气机系统的动态特性，来实现磁轴承的主动自平衡，提高压气机系统的可靠性和安全性；同时可以通过轴向磁轴承、导叶调节以及该调节系统相互配合，以有效降低压气机运行过程的发生的喘振风险，提高压气机转子的动态特性。与现有技术相比，本发明实现主动自平衡，改善系统的动态特性；提高系统运行的可靠性与安全性；可以有效抑制喘振。
一种适用压气平衡磁轴

[发明专利]一种地面雷达天线系统-CN202010364084.2有效
发明人： 安增勇;高飞;于亚君;左利;杨新团;高阿明;张梦迪 -专利权人：庆安集团有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H01Q3/02 文献下载
摘要：本发明提供一种地面雷达天线系统，包括：雷达天线(100)、六自由度并联球向运动装置(200)、控制器(300)、驱动器(400)和电源(500)；六套电动缸与地面雷达天线底座、下平台通过十字轴万向节连接，布置于地面雷达天线底座，六自由度并联球向运动装置(200)、控制器(300)通过(单自由度运动、球向复合旋转运动)控制策略将传感器传感信号融合，控制六套电动缸在同一时刻以不同的运动速度作伸缩运动，实现六自由度并联球向运动装置驱动地面雷达天线以大角度范围、高速度的运动(横移、纵移、升降、横转、俯仰、方位偏转以及球向复合旋转运动)方式，搜索与定位空间运动目标(飞行器)。
一种地面雷达天线系统

[发明专利]无人机天线系统、无人机和无人机系统-CN201910519068.3有效
发明人： 安增勇;高飞;张阳阳;于亚君;左利;杨新团;高阿明 -专利权人：庆安集团有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： H01Q3/02 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机天线系统、无人机和无人机系统，包括：卫星天线和六自由度并联运动机构；其中，卫星天线用于通过卫星与无人机的远程控制装置通信，卫星天线设置在六自由度并联运动机构上；在无人机飞行时，通过转动六自由度并联运动机构以调整卫星天线的朝向，使得卫星天线可以与卫星通信，改变了无人机与地面指挥中心的通信方式，可适用于长距离飞行。
无人机天线系统

[发明专利]一种含三级位移放大结构的压电-活塞式作动装置及方法-CN201510226700.7有效
发明人：马国亮;徐明龙;安增勇;张舒文;张丰;吴成松;武彤晖 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2015-05-06 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： H02N2/10 文献下载
摘要：一种含三级位移放大结构的压电‑活塞式作动装置及方法，该作动装置由两个压电约束‑三级位移放大机构、连杆、销钉、曲轴、输出轮、驱动器、控制器组成；实现连续旋转驱动的方法如下：压电放大机构由压电堆和压电约束‑三级立体式位移放大机构组成，将由压电堆输出的微小直线位移通过压电约束‑三级立体式位移放大机构放大后输出；左右两端的连杆连接位移放大机构和曲轴，曲轴接收左右两端连杆的力，以曲轴中心为轴形成力矩，即扭矩推动输出轮转动；随着压电材料的伸长和收缩，保持同相位运动，可以连续不断地输出顺时钟或者逆时钟的大扭矩；因而将压电材料输出的力和直线位移转化为输出轮的扭矩输出和连续转动。
一种三级位移放大结构压电活塞式作动装置方法

[发明专利]一种基于音圈电机的柔性结构振动主动控制系统及方法-CN201410275885.6有效
发明人：杨克亚;徐明龙;敬子建;安增勇 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2014-06-19 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： F16F7/00 文献下载
摘要：一种基于音圈电机的柔性结构振动主动控制系统及方法，该系统包括固定于地面的主支撑杆，在其上固定横杆，位于横杆两侧、在主支撑杆上对称固定左右斜杆，紧邻左右斜杆、在主支撑杆两侧以横杆为对称轴固定有左侧和右侧大位移作动器，在横杆另一端的两侧对称固定有固定夹具，在固定夹具上安装定滑轮，在横杆的顶部安装柔性结构；在左右斜杆的另一端连接定位夹具，在定位夹具上安装有带孔螺钉，定滑轮、带孔螺钉的孔位置、左右斜杆在同一平面上，刚性绳索穿过左侧大位移作动器、定滑轮和带孔螺钉的孔；本发明还提供了该系统的控制方法；本发明采用音圈电机输出大位移和较大的控制力，通过滑轮转换控制方向即可实现柔性结构的模态振动主动控制。
一种基于电机柔性结构振动主动控制系统方法

[发明专利]一种通过压电-连杆机构实现扭矩的作动器及方法-CN201410105326.0有效
发明人：张舒文;徐明龙;邵恕宝;朱建阳;苗维凯;安增勇 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2014-03-20 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： H02N2/10 文献下载
摘要：一种通过压电-连杆机构实现扭矩的作动器及方法，该作动器由压电-连杆机构、销钉、作动圆盘、驱动器、控制器组成；其实现扭矩的方法如下：压电-连杆机构由压电堆和压电约束-多级位移放大机构组成，将由压电材料输出的微小直线位移通过压电约束-多级位移放大机构放大后输出；压电-连杆机构将拉力和直线位移作用至位于作动圆盘的销钉上，销钉与作动圆盘圆心存在一定距离，因而将压电材料输出的力和直线位移转化为作动圆盘的扭矩输出和连续转动；不同个数的压电-连杆机构在实现转动的不同相位处对销钉实施不同大小的拉力或进行空回，以保证该作动器实现较为稳定输出的扭矩；本发明具有输出扭矩大、能耗小、无相位间隔、多圈连续作动、时效性好等特点。
一种通过压电连杆机构实现扭矩作动器方法

[发明专利]一种通过恒力接触实现材料径向形变测量的作动装置-CN201310507168.7有效
发明人：张舒文;徐明龙;安增勇;陈杰;李亮;冯勃 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2013-10-24 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：一种通过恒力接触实现材料径向形变测量的作动装置，包括固定在底座上的两个竖直导轨，在竖直导轨上滑动设置有恒力输出作动器，在所述底座内设置有电路系统，所述电路系统包括电机及其驱动电路、信号放大-线圈驱动电路以及与电机及其驱动电路和信号放大-线圈驱动电路电连接的信号采集和处理电路，电机及其驱动电路通过竖直导轨与恒力输出作动器连接；本发明能够实时而准确测量材料径向形状变化，在轴向、径向及其他载荷动态地加载于材料试件时，能够及时而准确地测量材料在该时刻的准确径向形变量，为科学研究和工程中反应材料工况提供准确的基础数据。
一种通过恒力接触实现材料径向形变测量装置

[发明专利]一种带有主被动振动控制的角度调节平台-CN201310285391.1有效
发明人：陈杰;徐明龙;韦娟芳;于新战;翟崇朴;李亮;何少泽;张舒文;安增勇;张丰 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2013-07-08 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：一种带有主被动振动控制的角度调节平台，包括底座，和底座连接的上平台，连接在底座和上平台间的球副柔性铰链，上平台通过其四个角上的直梁型柔性铰链与底座四周支架连接，还包括固定在底座和上平台间的两个音圈电机驱动器和两个主被动振动控制器以及固定在底座上且和上平台留有预设间隙的2～4个限位机构，两个音圈电机驱动器和两个主被动振动控制器关于球副柔性铰链对称设置成正方形分布，且音圈电机驱动器和主被动振动控制器两两相对，限位机构设置在音圈电机驱动器和主被动振动控制器间，在直梁型柔性铰链表面上贴有应变片，应变片分别和其位置靠近的音圈电机驱动器或主被动振动控制器电连接；本发明能够实现精确、稳定的角度调节。
一种带有被动振动控制角度调节平台

[发明专利]一种质量、阻尼和刚度可变的振动激励及控制平台-CN201310287324.3有效
发明人：吴成松;徐明龙;翟崇朴;安增勇;敬子建;苗维凯;陈杰;张舒文;冯勃 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2013-07-09 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： B06B1/10 文献下载
摘要：一种质量、阻尼和刚度可变的振动激励及控制平台，在振动平台上部置有质量不同的配重块，在振动平台下表面两端固定薄铁条；在振动平台底座两端和薄铁条对应位置带有滑轨，电磁铁底座置于滑轨内，在电磁铁底座顶部固定有电磁铁，在滑轨间的振动平台底座上固定有镀锌铁槽，其内固定电磁铁，电磁铁顶部依次固定镀锌铁芯和涡流传感器探头，固定在振动平台下表面的薄壁圆筒的下部位于镀锌铁槽开口内侧壁和镀锌铁芯间隙中，在薄壁圆筒外壁上绕有阻尼线圈，其引出线和贴附于其上部的薄壁圆筒表面的和外部控制及功率放大器部分连接的接线端子相连；平台由不同配重块改变质量，不包含多种阻尼器及弹性支撑体便可实现刚度可变和阻尼可控。
一种质量阻尼刚度可变振动激励控制平台

[发明专利]一种阻尼刚度可控的双自由度振动主动控制平台-CN201310272839.6有效
发明人：苗维凯;徐明龙;翟崇朴;安增勇;吴成松;杨克亚;陈杰;张舒文;冯勃 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2013-07-01 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： F16F15/03 文献下载
摘要：一种阻尼刚度可控的双自由度振动主动控制平台，包括通过柔性铰链连接的十字梁骨架和正方形底座，十字梁骨架的十字梁分布在正方形底座的对角线方向，在十字梁骨架正中安装有结构柱，在十字梁骨架对角顶端下部和正方形底座间分别连接有传感器和作动器，四个限位柱分别置于十字梁骨架的十字梁和正方形底座间，限位柱与十字梁骨架间留有预设间隙，四个配重块分别固定在传感器或作动器与限位柱间的十字梁骨架下部，在限位柱和柔性铰链间十字梁骨架下部对称位置设置有限扭弹簧片；采用电磁式传感器，电阻尼和电刚度作动器，实现对角速度检测和作动，结合柔性铰链和厚度可变的弹簧片，来实现阻尼和刚度可量控，实现结构在x和y方向的双自由度振动主动控制。
一种阻尼刚度可控自由度振动主动控制平台

[发明专利]基于三角几何位移放大机构的磁—压电作动器-CN201310269380.4无效
发明人： 安增勇;徐明龙;翟崇朴;张舒文;杨克亚;陈杰;冯勃 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2013-06-28 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： H02N11/00 文献下载
摘要：基于三角几何位移放大机构的磁—压电作动器，所述作动器是截面为三角机构的作动器，三角机构的腰部设有壁厚缩小的柔性机构，在三角机构内部、柔性机构上部嵌有压电作动机构，在柔性机构下部、三角机构底部连接有磁作动机构，磁作动机构包括空心圆柱线圈；对压电作动机构通电，三角机构的上部产生变形，三角机构端部输出微位移和力，对空心圆柱线圈通电，三角机构的下部产生变形，三角机构端部输出大位移和力，对空心圆柱线圈持续通电，三角机构的下部产生变形被保持，三角机构端部输出大位移被保持，对空心圆柱线圈持续通电的同时对压电作动机构通电，三角机构的上部也产生变形，三角机构端部输出大位移实现微调。
基于三角几何位移放大机构压电作动器

[发明专利]一种高精度微位移主被动复合压电隔振杆-CN201310150587.X有效
发明人：李亮;徐明龙;冯勃;张舒文;敬子健;安增勇 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2013-04-26 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：一种高精度微位移主被动复合压电隔振杆，包括壳体，固定在壳体一端的端盖，固定在壳体内、和端盖依次连接的压电薄膜、压电堆、质量块、传力杆以及预压装置，质量块和压电堆接触的一端开有半圆形槽用来放置球形传力接头，使压电堆和质量块通过球形传力接头连接，质量块的另一端开有盲孔，传力杆插入盲孔中与质量块相对运动，两条导轨平行的固定在壳体上下内壁面，四个滑块对称的分布在两条导轨上，并分别置于质量块和传力杆的上下，将固定质量块和传力杆固定在壳体内，组合碟簧一将质量块和传力杆弹性连接起来，组合碟簧二将传力杆和预压装置弹性连接起来，预压装置和壳体通过螺纹连接；本发明能够实现毫米乃至微米级别的振动。
一种高精度位移被动复合压电隔振杆

[实用新型]一种数字式三轴微加速度传感器-CN201220482481.0有效
发明人： 安增勇;徐明龙;冯勃;王战;翟崇朴;张舒文 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2012-09-20 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G01P15/18 文献下载
摘要：一种数字式三轴微加速度传感器，包括Ｘ轴加速度传感器、Ｙ轴加速度传感器、Ｚ轴加速度传感器、Ｘ轴信号调理电路、Ｙ轴信号调理电路、Ｚ轴信号调理电路、A/D转换模块、微处理器及温度传感器，通过ＸＹＺ方向加速度传感器感应到的被测量件在ＸＹＺ方向加速度的分量大小变化并通过将修正后的被测量件在ＸＹＺ方向加速度值通过信号转换接口输送到上位机显示；由于加速度传感器均采用微电子芯片，具有灵敏度高和测量精度高的优点；温度传感器能适应温度变化进行调节，避免了受环境温度影响而测量精度较低的缺点；微处理器利用数字滤波算法抗振动干扰能力强；采用信号转换接口扩展性好、传输距离远；所用部件由小封装低功耗电子器件组装，体积小、功耗低。
一种数字式三轴微加速度传感器

[发明专利]一种利用压电堆进行位置锁止的大位移磁作动器-CN201210396445.7有效
发明人： 安增勇;徐明龙;敬子建;张舒文;李亮;陈杰;冯勃 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2012-10-17 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：一种利用压电堆进行位置锁止的大位移磁作动器，第一压电堆嵌于第一输出杆和第一压电堆保护壳中，第一锁止机构与第一压电堆保护壳相连，第一锁止机构与外空心圆柱导磁体连接，外空心圆柱导磁体与圆柱永磁铁一端磁力连接，圆柱永磁铁另一端与内圆柱导磁体磁力连接，在外空心圆柱导磁体与内圆柱导磁体间隙中套有空心圆柱线圈，空心圆柱线圈与第二锁止机构连接，第二锁止机构与第二压电堆保护壳连接，第二压电堆嵌于第二输出杆和第二压电堆保护壳中；对空心圆柱电磁铁施加一定量、一定方向电流，产生安培力推动或拉动第一输出杆或第二输出杆输出正向或负向大位移和推力；如此往复实现了双向位置锁止大位移输出，结构紧凑，操作简单，适用范围很广。
一种利用压电进行位置位移磁作动器

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