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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]车辆和车辆控制方法-CN202310194386.3在审
发明人：韩智喜;安准植 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本公开提供一种车辆，该车辆包括：第一传感器，被设置为具有面向车辆的周围的视场并生成图像信息；第二传感器，包括雷达传感器和激光雷达传感器中的至少一种，并生成关于车辆的周围的感测信息；以及控制器。控制器被配置为基于处理图像信息和感测信息，识别车辆的周围对象，基于图像信息和感测信息中的每一个，分别识别所识别的周围对象和车辆之间的距离，并且基于所识别的各距离和参考误差分布信息，判断是否需要校正第一传感器的外部参数。
车辆控制方法

[发明专利]用于处理图像的方法和装置以及具有该装置的车辆-CN202211627097.X在审
发明人：崔钟县;安准植 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于处理图像的方法和装置以及具有该装置的车辆。所述方法包括：获取图像信息；输入地面实况；将图像信息输入到对象识别模型，以输出识别信息，所述识别信息包括图像信息中包含的对象的位置和类型；基于输出的识别信息和地面实况生成误识别数据；通过处理误识别数据来生成对象识别模型的弱图案图；以及基于弱图案图和至少一条预先存储的图像信息对弱数据库进行分类。
用于处理图像方法装置以及具有车辆

[发明专利]车辆和控制车辆的方法-CN202110763429.6在审
发明人：韩智喜;郭宗勋;崔熙喆;林钟赫;安准植;金埈亨 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明涉及车辆和控制车辆的方法。该车辆可以包括：相机，被配置为获得至少一个周围车辆的图像；以及控制器，被配置为基于对象识别数据，从至少一个周围车辆的图像确定包括周围车辆的整个区域数据、车轮区域数据、以及保险杠区域数据中的至少一项的对象识别数据，根据周围车辆的图像在周围车辆的整个区域数据、车轮区域数据、以及保险杠区域数据中的至少一项中设置参考点，并且基于参考点的位置变化预测周围车辆的行驶速度。
车辆控制方法

[发明专利]获取车辆的周围信息的装置及其控制方法-CN202110436954.7在审
发明人：林钟赫;郭宗勋;崔熙喆;韩智喜;安准植;金埈亨 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：提供了一种用于获取车辆的周围信息的装置及其控制方法，该装置包括：照相机，配置成获取至少一个周围车辆的完整图像；以及控制器，被配置为导出包括在完整图像区域中的车轮图像区域的坐标和前后图像区域的坐标中的至少一个，并且基于完整图像区域与车轮图像区域坐标和前后图像区域坐标中的至少一个之间的相对位置关系，确定从车辆到至少一个周围车辆的距离信息。
获取车辆周围信息装置及其控制方法

[发明专利]车辆及其控制方法-CN202011516296.4在审
发明人：李河娟;郭宗勋;崔赈旭;韩智喜;金钟模;林钟赫;安准植;孙旼成 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆，该车辆包括：摄像头，获取车辆周围的周围图像；以及控制器，被配置为通过学习作为控制器的输入值的车辆的周围图像来导出空间识别数据，通过学习作为控制器的输入值的车辆的周围图像来导出包括车辆周围的周围车辆的车轮区域数据的对象识别数据，通过使用空间识别数据和车轮区域数据来确定周围车辆的车身底面和地面之间的离地间隙，并且根据离地间隙来控制车辆以停放车辆。
车辆及其控制方法

[发明专利]一种周围视野监控系统及其盲点视野监控图像提供方法-CN201811030837.5有效
发明人：崔在燮;成甲济;金埈亨;李仲烈;安准植 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及具有提供BVM图像的功能的SVM系统及其操作方法。所述系统根据车辆的行驶状态来运行SVM模式或BVM模式，从而为每种模式提供优化的图像。
一种周围视野监控系统及其盲点图像提供方法

[发明专利]基于用户输入的车辆控制系统及其方法-CN201611009980.7有效
发明人： 安准植;蒋裕珍;李仲烈;成甲济 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：一种基于用户输入的车辆控制系统及其方法。该系统包括：用户信息输入设备，接收来自用户的感兴趣区域；车辆移动信息计算器，计算车辆的移动信息；以及车辆位置关系跟踪器，基于感兴趣区域和车辆的移动信息执行车辆控制。
基于用户输入车辆控制系统及其方法

[发明专利]车辆及其控制方法-CN202010851081.1在审
发明人： 安准植;李河娟;金钟模;崔赈旭;孙旼成 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本公开提供一种车辆，该车辆包括：摄像头单元，设置在车辆中，具有多个通道并被配置为获取车辆周围的图像，摄像头单元包括一个或多个摄像头；感测装置，包括超声波传感器，并且被配置为获取物体与车辆之间的距离信息；以及控制器，被配置为将车辆周围的图像的一部分与至少一个掩模匹配，基于至少一个掩模和距离信息形成地图信息，基于地图信息确定至少一个控制点，并且基于与基于控制点确定的车辆的周围类型相对应的摄像头单元的优先级来获取车辆周围的图像。
车辆及其控制方法

[发明专利]车辆及其控制方法-CN202010955744.4在审
发明人：李河娟;崔赈旭;金钟模;安准植;孙旼成 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆及其控制方法，能够通过利用摄像头和超声波传感器形成占用图和概率图来有效地自动停车驾驶。该车辆包括：摄像头，设置在车辆，具有多个通道，并且被配置为获得车辆周围的图像；感测装置，包括超声波传感器，并且被配置为获得物体和车辆之间的距离信息；以及控制器，被配置为将距离信息与车辆周围的图像进行匹配，将车辆周围的图像划分为多个区域，通过将多个区域中包括的物体匹配到预定类别来确定多个区域中的每一个的危险度，并且基于危险度来形成与车辆周围的图像对应的概率图和占用图。
车辆及其控制方法

[发明专利]用于显示停车区域的装置和方法-CN201611037015.0有效
发明人：崔在燮;成甲济;金埈亨;李仲烈;安准植 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于显示停车区域的装置和方法。该种用于显示停车区域的装置可以包括：停车区域显示控制单元，其配置为：根据图像数据来识别停车区域线；基于车辆行为信息和图像数据中的一个或多个来识别停车区域线中的车辆停车的目标停车区域线；并且修正停车区域线，从而显示在非显示区域中的目标停车区域线；以及停车区域显示单元，其配置为：显示由所述停车区域显示控制单元修正的停车区域线。本发明由于显示并提供了没有被后方摄像头显示的非显示区域的停车区域，从而可以提高用户的便利性。
用于显示停车区域装置方法

[发明专利]用于提供车辆周围图像信息的系统和方法-CN201610577357.5有效
发明人：成甲济;安准植;李仲烈 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2016-07-20 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于提供车辆周围图像信息的系统，其包括：外部左侧摄像机和外部右侧摄像机，其配置成分别从车辆的左侧外部位置和右侧外部位置拍摄车辆的后侧；俯视左侧摄像机、俯视右侧摄像机、俯视前方摄像机和俯视后方摄像机，其配置成拍摄包括地面的车辆的外部区域；以及控制器，其配置成将得自外部左侧摄像机和外部右侧摄像机的图像数据分别提供给外部左侧显示器和外部右侧显示器，并且将得自俯视左侧摄像机、俯视右侧摄像机、俯视前方摄像机和俯视后方摄像机的图像数据提供给主机单元显示器e‑反射镜。
用于提供车辆周围图像信息系统方法

[发明专利]车辆及控制车辆图像的方法-CN201911192809.8在审
发明人：成甲济;安准植;李仲烈 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及车辆及控制车辆图像的方法。一种车辆，通过将由车辆获得的图像改变成单个参考并且将改变图像提供至用户终端而提供车辆周围的标准化和准确图像。车辆包括与用户终端或服务器通信的通信器及获得车辆周围的图像的相机。然后，控制器将通过相机获得的周围图像转换成以预定参数实现的参考图像并且将参考图像发送至用户终端。
车辆控制图像方法

[发明专利]获取车辆的图像的方法和装置-CN201310727075.5有效
发明人： 安准植;李仲烈;成甲济;蒋裕珍 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2013-12-25 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于获取车辆的图像的方法和装置。该装置包括接收用户输入的输入和获取车辆的外部图像数据的至少一个成像设备。包括至少一个传感器的传感器被配置为确定车辆的状态，并且显示器被配置为显示被划分成基于车辆的多个区域的在车辆周围的区域。当多个区域的至少一个选自用户输入或车辆的状态变化通过传感器感测时，控制器基于选择的区域或车辆的状态变化选择虚拟投影模型，并且将外部图像数据投影到虚拟投影模型上，以产生与所选择的区域的位置对应的最终图像数据。
获取车辆图像方法装置

[发明专利]用于校正车辆用相机的影像失真的装置和方法-CN201410812483.5有效
发明人： 安准植;李仲烈;成甲济;蒋裕珍 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2014-12-23 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于校正车辆用相机的影像失真的装置，其包括：相机，其安装在车辆中；相机特征提取器，其配置成基于预设的数学模型来提取相机的相机特征参数；倾角计算器，其配置成使用相机特征参数来计算各个拍摄区域中与相机对应的虚拟相机的倾角；偏转角计算器，其配置成计算各个区域中虚拟相机的偏转角；影像校正器，其配置成基于校正模型通过调整虚拟相机的角度对由相机拍摄的所拍摄影像进行视图变换，以根据视图变换来确保所拍摄影像的视域并创建校正后影像；以及显示器，其配置成显示从影像校正器输出的校正后影像。
用于校正车辆相机影像失真装置方法

[发明专利]使用成像装置调节图像的系统和方法-CN201410820165.3有效
发明人： 安准植;李仲烈;成甲济;蒋裕珍 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2014-12-25 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明提供用于调节图像的成像装置建模系统和方法，其可使驾驶者使用转换图像接收具有最小化盲点的图像，并且使用成像装置观察更广范围的图像而不失真。系统包括配置成拍摄车辆的侧方和后方的实际图像的成像装置。系统还包括配置成移动、扩大或缩小实际图像的输入单元以及配置成把实际图像投影到投影面上以产生虚拟视点图像且然后转换虚拟视点图像的参数以产生转换图像的成像装置建模单元。另外，输出单元配置成输出转换图像。
使用成像装置调节图像系统方法

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