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[发明专利]一种基于仿生学货架及多轴机械手的小件物品快速存取方法-CN202110102699.2有效
发明人：臧彦波;王伟;马顺成;陈莉;安佰鹏;卢方正;高春晓;朱静杰;张书峰;匡荣;韩帮荣;董旭春;李映辉;孔凡胜;王曼;涂志威;龚少平;徐征;方璟;曹祖亮;王燕 -专利权人：国网山东省电力公司日照供电公司;国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明属于货栈存取技术领域，公开了一种基于仿生学货架及多轴机械手的小件物品快速存取方法，包括存放、取件步骤，其中存放步骤包括：开箱，贴标，扫码，信息录入，装箱，将箱子运至正多边环状分布的货栈出/入口，仓储设备控制系统WCS调度位于货栈中心的机器人抓取箱子，存放入库，将库位信息反馈给仓储管理系统WMS；取件步骤包括：WMS将库位信息传输给WCS调度机器人，从库内抓取存放的货物，放到货栈出/入口，再将货物运输到取货口。通过环状分布的货栈和位于货栈中心的机器人进行取放货操作，机器人的基座在整个操作过程中无须移位，缩短了取放距离，增加了货位容量，加快了工作节拍，适用于小件货物的快速存取。
一种基于仿生学货架机械手小件物品快速存取方法

[发明专利]一种适用于仓储物流的机械手及其使用方法-CN201811270354.2有效
发明人：王洪涛;马顺成;陈莉;卢方正;王家冕;汪润贵;安佰鹏;安佰金;张书峰;高春晓;韩帮荣;匡荣;王英丽;王晶晶 -专利权人：国网山东省电力公司日照供电公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于仓储物流的机械手，包括安装外壳、夹持装置、前挡装置、调节装置；一种机械手抓取物体的方法，包括以下步骤：步骤1，安装固定；步骤2，所述活动夹板保持静止，所述前档横杆向右移动；步骤3，所述活动夹板向右移动，所述前档横杆静止；步骤4，复位。本发明尤其适用于抓取圆柱状物体，例如制成的管件等。通过拉动所述输入齿条，即可将待抓取物体稳定的抓持住。本发明所述的一种适用于仓储物流的机械手及其使用方法，可以在夹持物体之前通过前横挡板将待抓取物体封闭，避免向前滚动脱出。
一种适用于仓储物流机械手及其使用方法

[发明专利]一种适用于仓库的自助夹持搬运装置及其使用方法-CN201910368389.8有效
发明人：陈莉;卢方正;安佰鹏;臧彦波;马顺成;朱静杰;高春晓;安伯金;张书峰;王英丽;董旭春;匡荣 -专利权人：国网山东省电力公司日照供电公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于仓库的自助夹持搬运装置，设置在移动车体上，包括固定外壳、推拉装置、输入装置、套筒支架、夹紧套筒、转向装置；一种适用于仓库的夹持搬运装置的使用方法，包括以下步骤：步骤1，安装；步骤2，转动夹头翻转；步骤3，转动夹头移动。本发明所述的一种适用于仓库的自助夹持搬运装置，结构合理操作简单：只需要将手或脚插入环形把手内，然后向前推动即可完成转动夹头的翻转动作以及移动动作，所述转动夹头可以通过移动位置来夹持物体，并且可以适应不同大小的物体；只需要将向后移动手或脚就可以带动所述转动夹头复位；本发明所述的一种适用于仓库的自助夹持搬运装置，夹持姿态稳定。
一种适用于仓库自助夹持搬运装置及其使用方法

[发明专利]仓库排水沟入口防堵装置-CN201610612074.X有效
发明人：宫池玉;汪润贵;李杰;安佰鹏;王家冕;安伯金 -专利权人：国网山东省电力公司日照供电公司
申请日： 2016-07-31 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： E03F5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种仓库排水沟入口防堵装置，涉及物资储存技术领域，技术方案是地基雨水井内的上部倾斜安装有一级过滤筛；排污井内放置有杂物储存桶；杂物储存桶的底面均匀开有出水孔；排污井的井底为斜面，斜面的底部倾斜至隔断墙一侧；排污井底部与地基雨水井的底部之间通过开设在隔断墙上的泄流通道导通；隔断墙上开有一级排污通道；一级排污通道的一端与地基雨水井导通，另一端与杂物储存桶的进料窗导通；在隔断墙内上部设置有电动推杆，电动推杆下端连接有竖直设置的闸板；闸板与隔断墙滑动连接，且在一级排污通道的位置设置有通过门；本发明能够将垃圾与地基雨水井中分离并密封隔离，防止下水堵塞，防止臭味弥散，提高了仓库的防水效果。
仓库排水沟入口装置

[发明专利]一种仓库消防安全自动巡视机器人-CN201611085573.4在审
发明人：陈莉;宫池玉;李杰;安伯金;卢方正;马顺成;汪润贵;王家冕;安佰鹏;张书峰 -专利权人：国网山东省电力公司日照供电公司
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种仓库消防安全自动巡视机器人，具体是陆地式仓库消防安全自动巡视机器人，包括感知模块用于实现对所述仓库消防安全自动巡视机器人周围环境的感知；控制模块用于实现对所述仓库消防安全自动巡视机器人的控制；电机及驱动模块用于实现对所述仓库消防安全自动巡视机器人的驱动；摄像模块用于实现对所述仓库消防安全自动巡视机器人周边出现的物体进行拍摄和录像；电源模块用于为所述仓库消防安全自动巡视机器人提供电源。本发明的巡视机器人的在最大程度上满足仓库消防安全巡视工作的要求，准确快速，操作简单，应用以后，仓库消防日常巡视工作仅用自动巡视机器人即可完成，而且可进行24小时不间断巡视，减少工作量，减轻了班组工作压力，节省劳动成本，提高工作效率。
一种仓库消防安全自动巡视机器人

[实用新型]一种仓库除湿器-CN201620333973.1有效
发明人：宫池玉;汪润贵;李杰;安伯金;陈莉;马顺成;张书峰;王家冕;安佰鹏;张晓东;时培鹤;韩帮荣;李仲锋 -专利权人：国网山东省电力公司日照供电公司
申请日： 2016-04-20 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： F24F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仓库除湿器包括壳体，壳体内安装有制冷半导体，制冷半导体位于壳体内的侧面安装有散热器，同时制冷半导体位于壳体外的侧面安装有散热风扇。而且在壳体内还设有收集槽，收集槽位于制冷半导体的正下方。当湿度自动调整部件将制冷半导体通电启动后，其开始工作。库内的湿空气遇到制冷半导体的热端后，湿空气凝结成水滴落入其正下方的收集槽内，从而降低了空气中的湿度。同时湿度传感器不停采集库内的湿度，并将湿度转换成电信号最终传输给单片机电路，尤其是控制制冷半导体的制冷功率。因此本实用新型能够根据库内的实时湿度来调整除湿功率，使耗能少；同时还能够使库内根据存放物品对湿度要求的不同，而保持不同的恒定湿度。
一种仓库除湿

[实用新型]自助染发头套-CN201420861191.6有效
发明人： 安佰鹏 -专利权人： 安佰鹏
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： A45D19/02 文献下载
摘要：一种自助染发头套，头套套体的形状如同泳帽，头套边缘与人体头部接触的部位加厚形成密封层，套体其它与头发接触部位则形成膨大层，此膨大层应与头发保持3－5cm的距离。膨大层的顶端是染发功能区，此功能区左右两侧设置有指状突起，构成左指套和右指套，在染发功能区的中心部位设置一个较长的指状突起称为活塞注液口。头套戴在头上后，从活塞注液口分批次向不同部位的头发输入染发液，两手指伸入指套内按摩，使染发液与头发充分混匀，密封层确保染发液不外流。
自助染发头套

[实用新型]电动无尘自擦黑板-CN99247131.1无效
发明人： 安佰鹏 -专利权人： 安佰鹏
申请日： 1999-11-17 - 公布日： 2001-09-26 - 主分类号： B43L1/08 文献下载
摘要：一种没有粉尘,不用人力去擦拭的电动黑板,它是在固定的框架的两端分别安装有主动轮、从动轮。将主动轮与电机联接,再将橡胶板制成封闭的环形,套在两个滚动轮上,通过紧扣在板面上的板擦,配合喷水装置,达到电动无尘的目的。
电动黑板

[实用新型]电动无尘自擦黑板-CN97232261.2无效
发明人： 安佰鹏 -专利权人： 安佰鹏
申请日： 1997-12-19 - 公布日： 1999-09-08 - 主分类号： B43L1/08 文献下载
摘要：一种没有粉尘，不用人力去擦拭的电动黑板，它是在固定的框架的两端分别安装有主动轮、从动轮。将主动轮与电机联接，再将橡胶板制成封闭的环形，套在两个滚动轮上，通过紧扣在板面上的板擦，配合喷雾装置，达到电动无尘的目的。
电动黑板

[实用新型]一种头戴式电焊防护罩-CN92226999.8无效
发明人： 安佰鹏 -专利权人： 安佰鹏
申请日： 1992-07-13 - 公布日： 1993-03-17 - 主分类号： A61F9/06 文献下载
摘要：本实用新型推出了一种结构新颖的头戴式电焊防护罩，该防护罩由罩壳、窗口、框架、防护玻璃和固紧带组成，防护玻璃是插装在框架内并可在一弹簧夹的作用下在框架内上下移动。，弹簧夹是装在一位于框架下部的横隔板上，上夹片固定到横隔板上，下夹片向上弯折90度连接固定到防护玻璃上。使用时，用口部轻轻咬动弹簧夹，防护玻璃即可在下夹片的带动下向下移动一般距离，使得防护罩窗口的上方出现空隙，以供操作者观察焊接情况。
一种头戴式电焊防护罩

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