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[实用新型]一种方管轴和具有该方管轴的机械手-CN202320987285.7有效
发明人：胡巧明;谢国平;李成 -专利权人： 宁波腾立精密机械科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方管轴和具有该方管轴的机械手，属于机械手技术领域。一种方管轴和具有该方管轴的机械手，包括两组X轴定位机构和两组安装在X轴定位机构上的第二方管轴，两组所述第二方管轴呈对称设置，且两组第二方管轴之间设置有YZ轴移动机构；通过YZ轴移动机构和X轴移动机构之间的配合，第一伺服电机与第一方管轴便于对机械手的X轴方向往复于运动，并且YZ轴移动机构能欧实现机械手的Y轴方向的往复运动，从而提高了机械手在车间加工零件时的适用范围和工作空间，从而能够带动机械手进行多位置移动，从而能够便捷的实现上下料的作用，有效的提高该装置的实用性，便于工作人员进行使用。
一种方管轴具有机械手

[实用新型]一种方管轴-CN202320987298.4有效
发明人：胡巧明;谢国平;李成 -专利权人： 宁波腾立精密机械科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F16B7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方管轴，属于桁架管轴技术领域。一种方管轴，包括立柱和对位组件，通过对位组件和方管轴本体之间的配合，第一立板与第二立板采用对位槽和对位块上下平移进行卡接，便于对单独的一端方管轴本体进行拆卸，并且不影响其他区域段的方管轴本体使用，拆装便捷，便于对方管轴本体进行维修更换，从而提高了桁架管轴的安装效率；连接内方管外壁开设的第一滑槽与第二滑槽分别和第一加强筋与第二加强筋契合，从而提高了方管轴本体与立柱相交点的抗压能力，从而提高桁架的使用寿命和安全系数，并且方管轴本体通过第一加强筋和第二加强筋提高了整体强度，从而提高了使用寿命。
一种方管轴