“宁波天鱼机械有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果35个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种纸垛抓取装置-CN202310253696.8在审
发明人：王义成;王中正;林庆文;汤强;邱智军;高嘉凯;王智通;游志华 -专利权人： 宁波天鱼机械有限公司;百威投资（中国）有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65B43/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种纸垛抓取装置，其技术方案要点是，包括放置纸箱板托盘的转盘，以及抓取托盘上纸箱板的机械手；转盘包括旋转连接的底座和盘体，盘体位于底座上方，盘体和底座之间设有驱动盘体以90度旋转间隔的旋转组件；机械手包括由上至下抓取纸箱板的机架，以及带动机架上下、前后和左右移动的旋转臂；包括机架，机架设有横梁和机箱，机箱设有立板，横梁设有推板，推板和立板位于横梁两侧且两者相向布置，横梁设有驱动推板向立板来回移动的丝杆组件；机箱设有抬板，抬板和立板垂直设置，机箱设有驱动抬板在立板下方水平进出滑移的一号横向推动件，将纸垛搬运到包装机输送带的效率大幅度提升的目的。
一种抓取装置

[发明专利]抓取纸垛的机械手-CN202310215970.2在审
发明人：王义成;王中正;林庆文;汤强;邱智军;高嘉凯;王智通;游志华 -专利权人： 宁波天鱼机械有限公司;百威投资（中国）有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B65B35/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种抓取纸垛的机械手，其技术方案要点是，横梁设有驱动推板向立板来回移动的驱动组件，推板的下端旋转连接有延伸板，推板旋转连接有驱动延伸板旋转的一号竖向推动件，一号竖向推动件和延伸板旋转连接；机箱设有抬板，机箱设有驱动抬板在立板下方水平进出滑移的一号横向推动件；机箱的侧板设有接触信号发射器，接触信号发射器包括缸体，缸体内滑移有活塞推杆，活塞推杆朝立板方向垂直设置；当伸出的活塞推杆碰触纸箱板回缩时，接触信号发射器发出电信号以控制立板停止水平移动，通过机械手的操作，降低员工从纸垛顶部上取下单元模块纸箱板的难度，使得纸箱板的搬运更加便捷。
抓取机械手

[实用新型]纸垛抬起组件和机械手-CN202223047736.3有效
发明人：王义成;王中正;林庆文;汤强;邱智军;高嘉凯;王智通;游志华 -专利权人： 宁波天鱼机械有限公司;百威投资（中国）有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸垛抬起组件和机械手，其技术方案要点是纸垛抬起组件，包括机架，机架包括竖直的立板和竖直的推板，机架设有驱动推板朝立板来回移动的丝杆组件，推板的下端旋转连接有延伸板，推板旋转连接有驱动延伸板旋转的一号竖向推动件，一号竖向推动件和延伸板旋转连接；当一号竖向推动件回缩时，延伸板向外翻折实现延伸板和推板处于垂直状态；当一号竖向推动件伸出时，延伸板向下翻折实现延伸板和推板平行且延伸板位于推板下方，推板在移动过程底部向上翻折避免了和下方的纸箱板剐蹭，避免了推板因为剐蹭后因为错误而无法抓取的情况发生。
抬起组件机械手

[实用新型]纸垛搬运用的机器人手爪-CN202223051486.0有效
发明人：王义成;王中正;林庆文;汤强;邱智军;高嘉凯;王智通;游志华 -专利权人： 宁波天鱼机械有限公司;百威投资（中国）有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸垛搬运用的机器人手爪，其技术方案要点是包括机架，机架设有横梁和机箱，机箱设有立板，横梁设有推板，推板和立板位于横梁两侧且两者相向布置，横梁设有驱动推板向立板来回移动的驱动组件，机箱的侧板设有接触信号发射器，接触信号发射器包括缸体，缸体内滑移有活塞推杆，活塞推杆朝立板方向垂直设置；当伸出的活塞推杆碰触纸箱板回缩时，接触信号发射器发出电信号以控制立板停止水平移动，采用接触信号发射器以顶触的方式定位立板和纸箱板的间距，使得立板在移动中不会撞击纸箱板，使得纸箱板抓取更加顺畅。
纸垛搬运用机器人手爪

[实用新型]一种机械手纸板上线机-CN202222395504.0有效
发明人：王义成;王中正;林庆文;汤强;邱智军;高嘉凯;王智通 -专利权人： 宁波天鱼机械有限公司;百威投资（中国）有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B65H5/02 文献下载
摘要：本发明涉及纸板回收技术领域，具体是一种机械手纸板上线机；所述机械手纸板上线机包括：底座，用于对整个所述机械手纸板上线机实现支撑；第一滑座，滑动安装在底座上端；前置组件，安装在底座一侧；第二滑座，活动安装在第一滑座上端；侧置组件，设置在第一滑座一侧，以及上线组件，安装在第二滑座上端；所述的机械手纸板上线机安装的上线组件还可以通过设置的前置组件与侧置组件配合作用进行前后左右位置的调整，因此可以在所述机械手纸板上线机的上线组件的出口端位置处根据使用需求，搭配多条分传送线，这样既能扩大多种纸板的堆放空间以及工人的操作空间，同时又能够省去主传送线以及换向组件，加速不同种类纸板的分类传送效率。
一种机械手纸板上线

[发明专利]一种机械手纸板上线机-CN202210008365.3在审
发明人：王义成 -专利权人： 宁波天鱼机械有限公司;百威投资（中国）有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B65B35/38 文献下载
摘要：本发明提供一种机械手纸板上线机，包括有机架，第一定位组件，位于所述机架左端，用于纸板上线时左端定位，其包括有固定在所述机架上的直线运动组件，所述直线运动组件的输出端固定有第一推送机构，所述第一推送机构的输出端固定有竖直向下的第一挡位组件；第二定位组件，位于所述机架右端，用于纸板上线时右端定位，其包括有第二推送机构，所述第二推送机构上方平行设有兜底组件，所述第二推送机构上方设有竖直固定在所述机架上的第二挡位组件，所述第二挡位组件上固定有钩纸组件；第一压紧组件，第二压紧组件。本发明机械手纸板上线机定位精确，避免纸板运输时散落，运输效率高。
一种机械手纸板上线

[实用新型]一种正反转链板输送机-CN202122088354.4有效
发明人：王义成 -专利权人： 宁波天鱼机械有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B65G17/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种正反转链板输送机，包括有机架，所述机架左右两端设有转轴，所述转轴端部固定有减速机，所述减速机通过电机驱动，所述转轴上均布有链轮，所述链轮由上齿轮和下齿轮组成，所述链轮之间啮合有链板，所述减速机带动所述链板在所述支架上正反转运动。本实用新型提供的一种正反转链板输送机，结构简单，拆装方便，运行稳定。
一种反转输送

[实用新型]一种光电检测式升降输箱机-CN202122088413.8有效
发明人：王义成 -专利权人： 宁波天鱼机械有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B65G47/68 文献下载
摘要：本实用新型提供一种光电检测式升降输箱机，其特征在于：包括有水平设置的第一输送机构，所述第一输送机构的右侧设有第一升降机构，所述第一输送机构下方水平设置有第二输送机构，所述第二输送机构处于所述第一升降机构的升降路径下方，所述第二输送机构中间设置有第二升降机构，所述第二输送机构下方水平设有第三输送机构，所述第三输送机构位于第二升降机构的升降路径下方。本实用新型提供的一种光电检测式升降输箱机，结构简单，能实现物料不同路径之间的运输切换，提高了空间利用率和输送效率。
一种光电检测升降输箱机

[实用新型]一种漏底检测输送机-CN202122088437.3有效
发明人：王义成 -专利权人： 宁波天鱼机械有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B65B57/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种漏底检测输送机，包括有机架，所述机架上固定有传动组件，所述机架上均布有和所述传动组件平行的支撑轴，所述支撑轴左右两侧套设有滚筒输送装置，所述传动组件和所述滚筒输送装置通过齿轮连接，所述支撑轴下方平行设有导向轴，所述导向轴上套设有直线轴承滑块，所述直线轴承滑块可沿所述导向轴轴向移动，所述滚筒输送组件和所述直线轴承滑块连接，所述滚筒输送组件之间卡设有挡块，所述挡块通过转轴卡设在在所述机架内，所述挡块可绕所述转轴转动，所述转轴上还固定有用于检测挡块转动的接近开关。本实用新型漏底检测输送机结构简单，能对纸箱底面进行检测，可以根据纸箱的大小调节输送宽度，调节方便，检测效果准确。
一种检测输送

[实用新型]一种智能机械手纸箱抓具-CN202122088405.3有效
发明人：王义成 -专利权人： 宁波天鱼机械有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能机械手纸箱抓具，包括有机架，所述机架上设有机械臂连接板，所述机架左右两侧对称设有用于纸箱夹紧定位的对夹组件，所述机架后侧设有用于纸箱后侧定位的后档组件，所述机架前侧设有用于纸箱前侧定位的前挡组件，所述对夹组件外侧对称设有用于纸箱支撑的兜底组件。本实用新型提供一种智能机械手纸箱抓具结构紧凑，安装简单，定位准确，安全性好。
一种智能机械手纸箱

[发明专利]一种超高速智能无压力啤酒瓶输送系统-CN201911331231.X有效
发明人：王义成 -专利权人： 宁波天鱼机械有限公司
申请日： 2019-12-21 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明提供一种超高速智能无压力啤酒瓶输送系统，包括相互连接的主输送线及调节输送线，调节输送线上设有光电传感器，主输送线和调节输送线的电机上均设有变频器，光电传感器、变频器均与一主控制器连接，主控制上设有控制面板，光电传感器包括第一光电传感器、及第二光电传感器，主控制器计算出每个时刻从所述第一光电传感器处进入的瓶子数量及从所述第二光电传感器处出来的瓶子数量的差值，并通过变频器控制调节输送线上的电机转速直至差值为0。本发明超高速智能无压力啤酒瓶输送系统，大幅度降低了啤酒瓶碰撞冲击力，进而降低了卡瓶、爆瓶率，确保了啤酒灌装机的进瓶数量，大大提高了灌装包装线的生产效。
一种超高速智能压力啤酒瓶输送系统

[实用新型]一种半自动卸瓶机设备-CN202021369300.4有效
发明人：王义成 -专利权人： 宁波天鱼机械有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B65G23/22 文献下载
摘要：本实用新型一种半自动卸瓶机设备，其包括主框架、设置在主框架内部两侧的侧挡板组件A和侧挡板组件B、设置在主框架内部一端的前挡组件A和前挡组件B、设置在主框架内部的拖动架组件、与拖动架组件相配合的扶框架组件、与扶框架组件相配合的拖链、设置在主框架内部的输送平台组件；所述拖链的一端固定设置在拖动架组件、另一端固定在主框架中；所述扶框架组件在拖动架组件控制下做水平运动。本实用新型的有益效果是：其整体结构紧凑、结构安排设计合理，通过拖动架组件将扶框架组件中的多排瓶子拖动到输送平台组件中，最后通过输送平台组件输送到可放置瓶子的地方。
一种半自动卸瓶机设备

[实用新型]一种动态储瓶台设备-CN202021362478.6有效
发明人：王义成 -专利权人： 宁波天鱼机械有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B65B21/04 文献下载
摘要：本实用新型一种动态储瓶台设备，其包括机架、设置在机架的瓶子进料机构、与瓶子进料机构配合的下瓶子保持输送机构、与下瓶子保持输送机构相贯通的上瓶子保持输送机构、与上瓶子保持输送机构相贯通的瓶子出料机构、设置在下瓶子保持输送机构和上瓶子保持输送机构之间的张紧装置；所述瓶子进料机构内置有输送其上部瓶子的瓶子进料用输送单元，所述瓶子出料机构内置有输送其上部瓶子的瓶子出料用输送单元；所述下瓶子保持输送机构和上瓶子保持输送机构配合处设置有瓶子中转用输送单元。其整体结构较为紧凑，设计也比较合理，其通过如果输入储瓶台瓶子数量大于其输出量，那么即可输出瓶子，通过瓶子的数量来实现输出瓶子。
一种动态储瓶台设备

[实用新型]一种插纸隔板机输纸隔机构-CN201922321766.0有效
发明人：王义成 -专利权人： 宁波天鱼机械有限公司
申请日： 2019-12-21 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B31D5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供插纸隔板机输纸隔机构，包括输送装置、及位于所述输送装置两侧的侧板，所述输送装置与两所述侧板之间形输料区；所述输料区的出口端上方设有纸隔上挡装置、所述输料区的出口端下方设有纸隔下挡装置、所述输料区的出口端两侧对称设置有纸隔推送装置。本实用新型一种插纸隔板机输纸隔机构，能实现快速、稳定的送料、定料及出料，精度高，采用气缸驱动，稳定性好，可靠性高，提高纸隔的整体装配精度和效率。
一种隔板机输纸隔机构

[实用新型]一种斜导轮转向机构-CN201922335639.6有效
发明人：王义成 -专利权人： 宁波天鱼机械有限公司
申请日： 2019-12-21 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B65G13/07 文献下载
摘要：一种斜导轮转向机构，包括支架，支架的上端设有转向轮组，转向轮包括滚轮座，滚轮座的转动轴线垂直于所述支架的上表面，所述滚轮座上转动地安装有上滚轮；支架的下端设有与一电机连接的驱动轴，驱动轴上设有下滚轮，下滚轮通过柔性带与所述上滚轮连接；支架的下端设有与拨轮轴连接、且能拨动滚轮座转动的拨动组件，拨动组件位于第一极限位时，转向轮组形成平行于所述支架长度方向的第一输送方向，所述拨动组件位于第二极限位时，所述转向轮组形成倾斜于所述支架长度方向的第二输送方向。本实用新型一种斜导轮转向机构，结构简单紧凑，制造成本低，运行稳定，可靠性和安全性高，且能满足不同尺寸、重量的物品分拣，应用范围广，转向角度调节方便。
一种导轮转向机构

1
2
3
下一页»
尾页
共 35 条