专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种具有自适应性的欠驱动空间抓捕装置-CN201910397506.3有效
  • 贾富道;宁昕;王宇;岳晓奎 - 西北工业大学
  • 2019-05-14 - 2023-07-07 - B64G4/00
  • 本发明提供了一种具有自适应性的欠驱动空间抓捕装置,若干个夹头的一端位于壳体外,另一端通过壳体端面开口伸入壳体内,且铰接在伸缩杆一端,铰接处安装有扭簧;伸缩杆受驱动沿壳体轴向往复运动,带动夹头伸出或缩进壳体,夹头伸出壳体时,夹头在扭簧作用下沿壳体径向向外张开;夹头缩进壳体时受壳体端面开口挤压,夹头收拢,抓捕目标;夹头与目标接触部位安装有压力传感器,反馈控制伸缩杆的运动。本发明结构小巧简便,成本低,省力,使用寿命长,自动定心,夹紧可靠,可以实现多种目标的连续抓捕和释放,且其夹头组件具有自适应性,接口适用性广,在失控卫星的修复、辅助入轨、离轨等空间操作任务中具有较大的应用价值。
  • 一种具有自适应性驱动空间抓捕装置
  • [发明专利]一种绳系卫星绳筒绕绳装置-CN202111525557.3有效
  • 刘秉瓒;邱杨鸿;党方圆;宁昕;卢凯鑫 - 西北工业大学
  • 2021-12-14 - 2023-04-25 - B64G1/64
  • 本发明提供了一种绳系卫星绳筒绕绳装置,包括绕绳机架,绕绳机架内底面上设置有绕绳台,绕绳台上转动连接有第一丝杆和第三丝杆,绕绳机架内通过第一丝杆和第三丝杆连接有传动架,传动架具体为矩形架,在传动架的横向段中间处固定有螺纹块,两个纵向段上分别滑动连有横向滑块,两个横向滑块之间滑动连接有纵向滑块,纵向滑块的底端设置有出绳头,绕绳台上固定有绕绳架和绕绳电机,绕绳架上转动设置有两个绕绳卡盘,绕绳台上还固定有拉绳支架,拉绳支架上活动连接有拉绳爪,拉绳爪与绕绳卡盘配合使用,本发明通过绳系卫星绳筒绕绳装置主要用于解决人工绕绳工作效率低,同时浪费时间和精力的问题。能简化绕绳的难度和过程,提高生产效率。
  • 一种卫星绳筒绕绳装置

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