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[发明专利]建筑物的消防疏散路径处理方法、装置和计算机设备-CN201910243192.1有效
发明人：吉久茂;张峥;张东升;王凌宇;高绪聪;严子夫;梁裕卿;尹武先;宁彤彤;朱鸣 -专利权人：同济大学建筑设计研究院（集团）有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本申请涉及一种建筑物的消防疏散路径处理方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取建筑物的房间结构参数，根据建筑物的房间结构参数，确定疏散空间的疏散点和疏散空间出口，并根据房间结构参数生成各疏散点至疏散空间出口的疏散路径，根据疏散路径的长度，得到对生成的疏散空间的疏散路径是否符合规定的检测结果。该方法在三维设计过程中实现疏散路线图的自动绘制并且自动检测是否符合消防规范的相关要求，使得建筑信息模型能够满足消防设计的需求。
建筑物消防疏散路径处理方法装置计算机设备

[发明专利]建筑物的楼梯数据处理方法、装置和计算机设备-CN201910275038.2有效
发明人：严子夫;张峥;张东升;王凌宇;高绪聪;吉久茂;梁裕卿;尹武先;宁彤彤;朱鸣 -专利权人：同济大学建筑设计研究院（集团）有限公司
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本申请涉及一种建筑物的楼梯数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取建筑物模型参数，并根据建筑物模型参数生成建筑物模型，获取建筑物模型的楼梯参数，根据楼梯参数在建筑物模型内生成楼梯疏散控制线信息，根据楼梯疏散控制线信息检测建筑物模型的楼梯设计是否符合规范，并输出检测结果。该方法无需人工干预即可确定楼梯设计的合规性，使得利用建筑信息模型能够满足楼梯疏散设计的要求。
建筑物楼梯数据处理方法装置计算机设备

[发明专利]消防疏散路线生成方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201910808473.7有效
发明人：张东升;吉久茂;张峥;高绪聪;王凌宇;梁裕卿;严子夫;尹武先;宁彤彤;朱鸣 -专利权人：同济大学建筑设计研究院（集团）有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本申请涉及一种消防疏散路线生成方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取三维建筑信息模型，识别三维建筑信息模型中的疏散空间；获取疏散空间的平面轮廓数据，根据平面轮廓数据生成平面疏散路线；当检测到疏散空间中存在高差通道时，将平面疏散路线投影至疏散空间的地面上，生成疏散空间的地面疏散路线。采用本方法能够提高路线绘制效率和精确度。
消防疏散路线生成方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]图形转换方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201910298999.5有效
发明人：尹武先;宁彤彤 -专利权人：同济大学建筑设计研究院（集团）有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种图形转换方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：接收二维图形，识别所述二维图形中的线条，并将所述线条提取作为待选取轮廓线；查询所述待选取轮廓线所对应的属性数据，根据所述属性数据，从所述待选取轮廓线中选取初始轮廓线；根据所述属性数据，计算所述初始轮廓线所对应的图形面积，根据所述图形面积，从所述初始轮廓线中选取目标轮廓线；查询所述二维图形中包含的与所述目标轮廓线所对应的目标注释数据，根据所述目标注释数据以及所述目标轮廓线生成三维图形。采用本方法能够降低图形构建成本。
图形转换方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种全向角度打印系统-CN202121910441.7有效
发明人：叶仲毅;徐盛昌;朱元双;陈梓绵;宁彤彤;李宣吉 -专利权人：同济大学建筑设计研究院（集团）有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全向角度打印系统，包括搅拌电机、机械臂连接支架、螺杆、加热管、喷嘴和打印底盘，还包括打印平台底座、第二调节电机、第二蜗杆蜗轮、第二旋转座、第一调节电机、第一蜗杆蜗轮、第一旋转座，其中第二蜗杆蜗轮与所述第二调节电机的输出端传动连接，第二旋转座与所述第二蜗杆蜗轮传动连接，第一调节电机设于所述第二旋转座上；第一蜗杆蜗轮与所述第一调节电机的输出端传动连接；第一旋转座与所述第一蜗杆蜗轮传动连接，所述第一旋转座与所述打印底盘固定连接。与现有技术相比，本实用新型通过打印底盘的电机蜗轮蜗杆，形成特定角度实现打印物品表面打印位置切面和底面角度小于45°的几何形状的打印。
一种全向角度打印系统

[实用新型]一种带全方位压紧功能的打印工具头-CN202121911086.5有效
发明人：叶仲毅;朱元双;宁彤彤;陈梓绵;徐盛昌;李宣吉 -专利权人：同济大学建筑设计研究院（集团）有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带全方位压紧功能的打印工具头，包括料仓、进料通道、加热管、喷嘴和给料模块，还包括压紧组件，压紧组件包括拍击电机、飞轮、压紧组件固定单元、连杆、拍击组件，其中拍击电机设于加热管的一侧；飞轮中部与拍击电机的输出轴连接；压紧组件固定单元与给料模块固定连接；连杆的始端与飞轮偏心连接，飞轮驱动连杆的末端在压紧组件固定组件的导向下进行直线往复位移；拍击组件设于连杆的末端，通过拍击组件的直线往复位移实现挤出且尚未完全固化材料的压紧。与现有技术相比，本实用新型能够通过电机驱动拍击盘来回往复拍击材料表面，使其压实、压紧，防止层与层开裂，提高力学性能。
一种全方位压紧功能打印工具

[外观设计]坐凳台面（山峦）-CN202130507030.2有效
发明人：李宣吉;朱元双;徐盛昌;叶仲毅;宁彤彤;陈梓绵 -专利权人：同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：坐凳台面（山峦）。2.本外观设计产品的用途：户外设施或家具生活家具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
台面山峦

[实用新型]一种全方位冷却打印工具头-CN202121911068.7有效
发明人：叶仲毅;宁彤彤;朱元双;陈梓绵;徐盛昌;李宣吉 -专利权人：同济大学建筑设计研究院（集团）有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全方位冷却打印工具头，包括料仓、料仓底板、进料通道、放料挡板、加热管、给料组件、喷嘴和机械臂链接块，还包括冷却组件，冷却组件包括冷却组件固定单元、多个导风壳体、风扇、风嘴，其中多个导风壳体设置于喷嘴周围，且导风壳体固定连接于冷却组件固定单元上；风扇设于各个导风壳体中，在导风壳体中产生风流；风嘴设于导风壳体的末端，导风壳体产生的风流自风嘴喷出，对喷嘴挤出的材料进行实时冷却。与现有技术相比，本实用新型能够全方位对喷嘴挤出的材料进行冷却，可通过调节变频器改变风速，实现特定的冷却速度，并通过红外测温器实时对挤出材料的温度进行监测，以此匹配相应的风扇转速。
一种全方位冷却打印工具

[实用新型]一种针对异形不规则曲面物件的自适应夹具-CN202121911092.0有效
发明人：叶仲毅;陈梓绵;朱元双;宁彤彤;徐盛昌;李宣吉 -专利权人：同济大学建筑设计研究院（集团）有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种针对异形不规则曲面物件的自适应夹具，包括底盘、锁紧滑块、固定圈、锁紧螺栓，其中底盘上设有多条T型槽；锁紧滑块设于所述T型槽中，并使得锁紧滑块能够沿T型槽进行滑动；固定圈通过固定螺栓紧固于锁紧滑块上；锁紧螺栓螺接于所述锁紧滑块上，通过螺接的松紧程度实现锁紧滑块在T型槽上的位置调整，以此通过多个固定圈的外沿对异形不规则曲面物件的边沿进行多点同时卡接限位。与现有技术相比，本实用新型中夹具能够根据异形物件灵活调整锁紧滑块位置，可以使固定模块与物件外部或内部曲面相切，在水平方向固定，并同时向下压紧物件，使其在各个方向固定，能对各种形状曲面的物件进行夹紧。
一种针对异形不规则曲面物件自适应夹具

[外观设计]椅子（起始）-CN202130507045.9有效
发明人：李宣吉;宁彤彤;徐盛昌;陈梓绵;朱元双;叶仲毅 -专利权人：同济大学建筑设计研究院（集团）有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：椅子（起始）。2.本外观设计产品的用途：用于日常生活家具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
椅子起始

[外观设计]烟灰缸（金鼎）-CN202130507055.2有效
发明人：李宣吉;朱元双;徐盛昌;陈梓绵;宁彤彤;叶仲毅 -专利权人：同济大学建筑设计研究院（集团）有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： 27-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：烟灰缸（金鼎）。2.本外观设计产品的用途：用于烟灰收集。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
烟灰缸金鼎

[外观设计]摆件（更替）-CN202130507066.0有效
发明人：李宣吉;陈梓绵;宁彤彤;徐盛昌;朱元双;叶仲毅 -专利权人：同济大学建筑设计研究院（集团）有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： 11-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：摆件（更替）。2.本外观设计产品的用途：室内摆设及装饰。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
摆件更替

[实用新型]工具快换装置-CN202020795288.7有效
发明人：朱元双;徐盛昌;陈梓绵;宁彤彤;王秀婧 -专利权人：同济大学建筑设计研究院（集团）有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种工具快换装置。工具快换装置包括：多个连接板，每个所述连接板分别用于与一个工具头固定连接；以及框架，所述框架一端用于与地面固定，另一端具有多个不同的停放位置，每个所述停放位置用于放置一个所述连接板。机械臂需要更换末端的工具头时，机械臂的控制系统先将机械臂末端已安装的工具头移动至其中一个停放位置处，然后控制机械臂将该已安装的工具头卸下并放置在该其中一个停放位置处，最后将机械臂末端移动至另一个停放位置处，并将该另一个停放位置处的另一个工具头安装在机械臂的末端，从而实现自动化更换机械臂末端的工具头，提高更换工具头的效率。
工具装置

[实用新型]机械臂-CN202020777108.2有效
发明人：朱元双;陈梓绵;徐盛昌;宁彤彤;王秀婧;姚稼澍 -专利权人：同济大学建筑设计研究院（集团）有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： E04G21/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机械臂。机械臂包括：主体；吸盘；以及第一连接件，第一连接件的一端与所述吸盘固定连接，所述第一连接件的另一端与所述主体的末端可调节式固定连接，其中，所述第一连接件与所述主体的末端相对角度可调。上述的机械臂，第一连接件的一端与吸盘固定连接，第一连接件的另一端与主体的末端可调节式固定连接。通过调节第一连接件与主体的末端的角度，可以使吸盘相对于主体的末端微调角度，从而便于吸盘以不同的角度吸取砌砖，方便构造砌砖的多样化造型。
机械

[实用新型]一种线轴式舵机旋转角度增强装置-CN201922119794.4有效
发明人： 宁彤彤;王秀婧;陈梓绵;姚稼澍;尹武先 -专利权人：同济大学建筑设计研究院（集团）有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种线轴式舵机旋转角度增强装置，安装于舵机上，所述舵机包括舵机外壳、设置于舵机外壳内的传动齿轮组和舵机端盖，所述传动齿轮组的末端齿轮的齿轮柱穿过所述舵机端盖上的通孔，所述增强装置包括辅助端盖、第一线轴连接件、第二线轴连接件和线轴盘，所述辅助端盖盖设于舵机端盖上，并与舵机外壳固定，所述第一线轴连接件穿过辅助端盖上的通孔与所述末端齿轮连接，所述线轴盘、第二线轴连接件和第一线轴连接件由上至下依次同轴连接。与现有技术相比，本实用新型具有增加旋转角度等优点。
一种线轴舵机旋转角度增强装置

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