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[发明专利]一种取芯组芯机器人抓手-CN201611053848.6有效
发明人：徐爱丽;梁东敏;马静一;宁培俊;王艳萍;时三焕 -专利权人：一拖（洛阳）汇德工装有限公司
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：一种取芯组芯机器人抓手，包括：控制模块、抓手框架、连接法兰、抓手左侧夹紧机构模块、直线滑块导轨a、抓手中间夹紧机构模块、气动伺服平移机构、抓手右侧夹紧机构模块；控制模块、直线滑块导轨a、抓手中间夹紧机构模块、气动伺服平移机构安装在抓手框架上；抓手左侧夹紧机构模块、抓手右侧夹紧机构模块通过直线滑块导轨a连接在抓手框架上，又分别与气动伺服平移机构连接，抓手框架与连接法兰固定在一起。本发明能够将砂芯的自动拾取、夹紧、搬运、旋转、组芯多项功能集成于一体，减少了机器人整个动作所用的工作时间，提高了机器人的工作效率，能够实现多品种砂芯的兼顾，使抓手的应用更加柔性。
一种取芯组芯机器人抓手

[实用新型]一种斜楔自锁式锥面浮动定位装置-CN202221212345.X有效
发明人：张静;张杰;宁培俊 -专利权人：一拖（洛阳）汇德工装有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B23Q3/18 文献下载
摘要：一种斜楔自锁式锥面浮动定位装置，包括：开槽盘头螺钉、星型把手、圆柱销、螺杆、螺纹套、浮动定位支座、锁紧销、平垫圈、开槽半沉头螺钉、盖板、圆锥面工件、锥面浮动定位块、防尘圈、压缩弹簧、螺塞、装置基座；浮动定位支座固定安装在装置基座上，锥面浮动定位块安装在浮动定位支座的垂直孔中；锥面浮动定位块下部设置有弹簧孔，与装置基座上的螺塞孔对应；螺纹套安装在浮动定位支座的横向孔中，螺杆套装在螺纹套中。本实用新型结构紧凑，操作简便，在对圆锥面工件进行加工定位时，只需手动旋转星型把手，就能实现对工件锥面浮动定位块的斜楔自锁，使其能够承受一定切削力，有效地提高了圆锥面工件的加工效率，减轻了操作者的劳动强度。
一种锥面浮动定位装置

[实用新型]一种四点联动辅助支撑装置-CN202120514893.7有效
发明人：张杰;宁培俊 -专利权人：一拖（洛阳）汇德工装有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：一种四点联动辅助支撑装置，包括：支撑单元、六角薄螺母、复位弹簧、导向杆、导套、定位销、圆柱销、把手、销、本体；其中支撑单元包括：斜楔、顶杆、挡盖、衬套、六角头螺栓、调整垫。圆柱销穿过导套与导向杆连接，导向杆上套装有四个支撑单元，六角薄螺母及复位弹簧，安装入本体中，将导套通过螺钉安装在本体上，把手通过圆柱销固定在定位销上，定位销通过销与导套相连接，复位弹簧和六角薄螺母依次穿过斜楔安装在导向杆上。本实用新型结构紧凑，操作简便，在对工件辅助支撑过程时，只需通过手动推动并拉动旋转把手，就能实现四点联动，尤其对于体积重量较大需要多个支承点的零件，提高了工件加工效率，减轻了操作者的劳动强度。
一种四点联动辅助支撑装置

[实用新型]一种取芯组芯机器人抓手-CN201621275434.3有效
发明人：徐爱丽;梁东敏;马静一;宁培俊;王艳萍;时三焕 -专利权人：一拖（洛阳）汇德工装有限公司
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：一种取芯组芯机器人抓手，包括控制模块、抓手框架、连接法兰、抓手左侧夹紧机构模块、直线滑块导轨a、抓手中间夹紧机构模块、气动伺服平移机构、抓手右侧夹紧机构模块；控制模块、直线滑块导轨a、抓手中间夹紧机构模块、气动伺服平移机构安装在抓手框架上；抓手左侧夹紧机构模块、抓手右侧夹紧机构模块通过直线滑块导轨a连接在抓手框架上，又分别与气动伺服平移机构连接，抓手框架与连接法兰固定在一起。本实用新型能够将砂芯的自动拾取、夹紧、搬运、旋转、组芯多项功能集成于一体，减少了机器人整个动作所用的工作时间，提高了机器人的工作效率，能够实现多品种砂芯的兼顾，使抓手的应用更加柔性。
一种取芯组芯机器人抓手

[实用新型]一种同一内孔定位及压紧装置-CN201621236159.4有效
发明人：许爱玲;郭春梅;宁培俊;时三焕;王艳萍 -专利权人：一拖（洛阳）汇德工装有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：一种同一内孔定位及压紧装置，包括压板、转动锥面垫圈、球面带肩螺母、芯轴、防尘套、定位座、固定弹簧套、大弹簧、定位滑套、夹具本体、直线油缸；夹具本体下部安装有直线油缸，定位座安装在夹具本体上，定位滑套与定位座滑动配合，定位座上安装有防尘套，芯轴上部套装有压板、转动锥面垫圈、球面带肩螺母，芯轴下部依次套装有固定弹簧套、大弹簧、定位滑套，固定弹簧套与定位座、芯轴均为间隙配合。在手动放置压板和转动锥面垫圈到位后，启动液压夹紧，芯轴首先带动圆柱销、大弹簧推动定位滑套向下移动，通过斜面使顶销外伸、涨紧定位工件，随着芯轴向下移动，使球面带肩螺母通过转动锥面垫圈、压板压紧工件，实现同一毛坯内孔定位和压紧。
一种同一定位压紧装置

[实用新型]用于机床的双主轴定向主轴箱-CN201420065458.0有效
发明人：许爱玲;宁培俊;郭春梅;陈秀;潘高峰;梁东敏 -专利权人：一拖（洛阳）汇德工装有限公司
申请日： 2014-02-14 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B23B19/00 文献下载
摘要：用于机床的双主轴定向主轴箱，包括：高速主轴、手柄惰轮轴、动力箱输出轴、惰轮轴、低速主轴；在箱体内依次安装套装有轴承的高速主轴、套装有小轴承的手柄惰轮轴、套装有输入轴齿轮的动力箱输出轴、套装有小轴承的惰轮轴、套装有大轴承的低速主轴；套装在高速主轴上的第一齿轮与套装在手柄惰轮轴上的第一惰轮啮合，套装在手柄惰轮轴上的第一惰轮与套装在动力箱输出轴上的输入轴齿轮啮合，套装在动力箱输出轴上的输入轴齿轮与套装在惰轮轴上的第三惰轮啮合，套装在惰轮轴上的第二惰轮与套装在低速主轴上的第二齿轮啮合。本实用新型结构紧凑，操作简便，提高了工件加工效率，减轻了操作者的劳动强度。
用于机床主轴定向