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[实用新型]一种高落差长距离隧道供水系统-CN202321035059.5有效
发明人：刘伟;肖前龙;宁坚;刘乐;张明明;过新华;石国强 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E03B1/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种高落差长距离隧道供水系统，包括：连接设置在掘进机和洞外冷却系统之间的隧道供水系统，所述隧道供水系统包括启停控制面板、至少两级串联设置的中继水泵组件，每级中继水泵组件沿冷却水输送方向依次设置有水泵、冷却水单向控制装置、泄压阀，所述启停控制面板与水泵电路连接，用于控制各水泵启停。本申请适用于大坡度斜井掘进的高落差长距离隧道供水，并可在停泵、断电、泵突然失效的情况下，防止管内冷却水因高落差回落出现水锤效应、爆管现象，防止系统超压，保护水泵和管路，满足长距离大落差的供水扬程及安全性的需求。
一种落差长距离隧道供水系统

[实用新型]一种袋式除尘器喷吹系统-CN202321017464.4有效
发明人：谭长栓;郭中强;岳鹏举;凡璐;宁坚 -专利权人：河南中材环保有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B01D46/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及带有压力气体的设备领域，尤其涉及一种袋式除尘器喷吹系统，包括花板以及处于花板上方的喷吹管，所述花板上固定有管支架，喷吹管的端部连接有横板，横板搭接在管支架上，横板与管支架通过可调连接结构连接，所述可调连接结构包括开设于横板和管支架两者中的至少一个上的长孔或长槽，长孔或长槽的延伸方向与喷吹管长度方向一致，所述可调连接结构还包括连接管支架和横板的紧固件。如此设置，如果在管支架固定后因为安装等因素造成同心度的误差，仍然通过可调连接结构调节喷嘴中心位置，保证喷嘴中心与花板孔中心之间的同心度。
一种除尘器系统

[发明专利]一种大坡度斜井盾构机分区冷却水循环系统及盾构机-CN202310458930.0在审
发明人：刘飞香;宁坚;刘乐;过新华;张明明;石国强;胡骞 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种大坡度斜井盾构机分区冷却水循环系统及盾构机，所述系统包括：外循环水系统，用于提供外循环冷却水；内循环水泵站，用于提供内循环冷却水，所述内循环冷却水与所述外循环水系统进行热交换；至少两个分区冷却系统，各分区冷却系统与内循环水泵站管路连接，用于对盾构机作业时对具有不同高度差的各区域中的设备进行冷却；倾角检测机构，用于检测盾构机作业时推进方向与水平面的实时倾斜角度；控制器，与倾角检测机构和内循环水泵站电路连接，用于根据倾角检测机构检测的倾斜角度获得各设备冷却器与内循环水泵站的高度差，并根据所述高度差控制内循环水泵站向各个分区冷却系统输出所需压力的冷却水。本申请节能减耗、换热效率高。
一种坡度斜井盾构分区冷却水循环系统

[发明专利]基于Filippov方法的数字控制DC-DC变换器的稳定性分析方法-CN202310175362.3在审
发明人：孙尧;宁坚;林建亨;粟梅;韩华;刘永露 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Filippov方法的数字控制DC/DC变换器的稳定性分析方法，通过建立功率级状态变量一般的分段光滑动力学系统和控制级状态变量的差分方程，该方法适用于分析任意数字控制DC/DC变换器的低频和高频分岔行为。通过描述一个开关周期内摄动的变化，可解析地得到系统的状态转移矩阵和跳变矩阵，将两个矩阵连乘可得到用于分析系统分岔行为的单值矩阵，该单值矩阵即为庞加莱映射的雅可比矩阵。与庞加莱映射相比，本发明的方法可解析地表达单值矩阵，因此更易于计算。
基于 filippov 方法数字控制 dc 变换器稳定性分析

[发明专利]盾构机的空气自动保压控制系统及控制方法、盾构机-CN202310231961.2在审
发明人：刘伟;周斌斌;刘乐;叶珂呈;赵明;袁佳莹;宁坚 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E21D9/093 文献下载
摘要：本发明公开了一种盾构机的空气自动保压控制系统及控制方法、盾构机，在该控制系统中，气动控制器根据气垫舱内的压力值输出一个P1～P3的压力信号，以控制第一压力比较阀和第二压力比较阀的开闭状态，从而控制第一气动球阀和第二气动球阀的开闭状态，进而控制气垫舱在进气状态、排气状态和保压状态之间进行切换。通过两个压力比较阀分别控制排气管路和进气管路上气动球阀的开闭，仅使用一个气动调节阀即可实现气垫舱的进气调节和排气调节，降低了空气自动保压系统的成本。另外，通过将气动控制器输出的分程信号转换为单程信号，不管是进气过程还是排气过程，调节行程均为[P1,P3]，大大提升了气动调节阀的行程调节幅度。
盾构空气自动控制系统控制方法

[发明专利]一种盾构机、盾构机保压系统及其控制方法-CN202211582343.4在审
发明人：刘伟;秦邦江;刘乐;袁佳莹;胡骞;赵明;宁坚 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种盾构机保压系统，包括主控室、气动控制器、电气转换器、第一气动调节阀、第二气动调节阀、第三气动调节阀、第四气动调节阀、气舱和压力检测器；第一气动调节阀的通径大于第二气动调节阀的通径；第三气动调节阀的通径小于第四气动调节阀的通径；主控室与气动控制器连接；气动控制器用于根据压力检测器检测的压力分别控制各气动调节阀动作。采用本发明提供的盾构机保压系统，实现了分程调节，提高了控制精度和响应速度，且通过主控室实现远程控制，因而能快速、安全的调整保压系统的设定压力，提高了系统安全性。本发明还公开了一种包括上述保压系统的盾构机和应用上述保压系统的控制方法，同样具有上述技术效果。
一种盾构机保压系统及其控制方法

[发明专利]一种新型换向阀及包括其的精密气动调节装置-CN202211585143.4在审
发明人：刘伟;袁佳莹;刘乐;赵明;胡骞;宁坚;周斌斌 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： F16K11/044 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型换向阀及包括其的精密气动调节装置，所述新型换向阀包括阀芯、壳体结构和弹性件；壳体结构内设相互连通的第一密封腔体、第二密封腔体和第三密封腔体，在第一密封腔体上设有第一气体输入通道和第二气体输入通道，在第三密封腔体上设有多个气体输出通道；阀芯设置于壳体结构内，且阀芯包括气压部、连接部和工作部，气压部将第一密封腔体间隔成气源腔和弹性件腔，连接部与第二密封腔体相连，工作部延伸至第三密封腔体内；弹性件设置于弹性件腔内，且弹性件的一端与阀芯相连、弹性件的另一端与第二壳体相连。所述精密气动调节装置包括新型换向阀和针阀。
一种新型换向包括精密气动调节装置

[发明专利]一种泥浆环流出渣系统及竖井掘进机-CN202211139628.0在审
发明人：刘伟;刘乐;宁坚;肖前龙;秦邦江;胡骞;方小龙 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E21D1/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种泥浆环流出渣系统及竖井掘进机，泥浆环流出渣系统包括进浆管路、排浆管路、冲刷支路以及泥浆处理设备；进浆管路的一端与泥浆处理设备相连，另外一端与冲刷支路相连；排浆管路的一端与泥浆处理设备相连，另外一端设置于开挖仓内且与开挖仓正上方的排浆口设置在同一竖直线上；冲刷支路包括至少一个刀盘中心冲刷支路；刀盘中心冲刷支路出口处的法线与竖直方向之间的夹角小于其出口中心点和排浆口竖直方向上与刀盘的交点位置的连线与竖直方向之间的夹角；所述竖井掘进机包括上述泥浆环流出渣系统。本发明的优点在于，刀盘中心冲刷支路偏离刀盘中心位置布置，使得泥土在冲刷泥浆的卷吸举升作用下迅速向排浆口聚集，提高了出渣效率。
一种泥浆环流系统竖井掘进机

[发明专利]一种用于盾构机的智能散热系统、方法、设备及介质-CN202211337044.4在审
发明人：刘伟;刘乐;宁坚;张明明;石国强;胡骞;赵明 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司;中国铁建股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于盾构机的智能散热系统、方法、设备及介质，所述智能散热系统包括内循环冷却回路、外循环冷却回路和控制端，所述内循环冷却回路和外循环冷却回路之间设有用于换热的内外循环换热器，内循环冷却回路上设有动力源；所述内循环冷却回路包括多条冷却支路以及一条冷却主路，所述冷却支路设有温度传感器、流量传感器和用于调节冷却支路流量的流量调节阀；所述温度传感器用于采集冷却支路出口的温度信号，所述流量传感器用于采集冷却支路的流量信号；所述控制端用于接收温度信号和流量信号然后向流量调节阀发送控制信号。优点是，通过各个冷却支路上的流量调节阀对各个冷却支路的流量进行调节，节约资源，减少部件损坏。
一种用于盾构智能散热系统方法设备介质

[发明专利]一种换热器测试平台及测试方法-CN202211095623.2在审
发明人：刘伟;赵明;刘乐;胡骞;宁坚;袁佳莹 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01N25/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种换热器测试平台，包括第一油箱、第一水箱、平台换热器和热水箱。第一油箱的出口用于与待测换热器的进油口连接；第一水箱的出口用于与待测换热器的进水口连接，进口外接水源；平台换热器的出油口与第一油箱的进口连接，进油口通过油泵和阀门与第一油箱的出口连接；热水箱内设置有加热器，热水箱的进口外接水源，出口分别通过水泵和阀门与平台换热器的进水口和第一水箱的进口连接，平台换热器的出水口与热水箱的进口连接。应用本发明提供的换热器测试平台，显著降低了流量调节时温度控制难度，测试过程简单高效，安全可靠。本发明还公开了一种采用该换热器测试平台的测试方法，同样具有上述技术效果。
一种换热器测试平台方法

[实用新型]一种输棉管气力输送装置及采棉机-CN202222423063.0有效
发明人：刘伟;周斌斌;宁坚;胡骞;刘乐;陈欢;汪锐 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A01D46/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种输棉管气力输送装置，涉及采棉机械技术领域，采头设置采头进风口、出棉口，采头进风口用于进风，出棉口用于排出棉花；出棉口连接输棉管，输棉管的管壁设置负压输气口，负压输气口通入气体使采头的出棉口处形成负压，有利于将棉花吸出；导风管进风口连接于风机，导风管的出风口连接于采头的采头进风口输送气流；采头的采头进风口的气流量与输棉管的负压输气口气流量的比值范围为0.5～0.7。输棉管中的气流直接由风机提供的流量不足总流量的一半，更多的气体是从大气中吸入，因此让射流流量与吹风流量的保持在一个合适的比例，提高气体吸入量，继而增大管路风量，较为经济地提高输棉效率。
一种输棉管气力输送装置采棉机

[发明专利]一种灵敏度高和热稳定性强的改性氧化石墨烯薄膜-CN202211021055.1在审
发明人：唐晓宁;杨兴富;宁坚;邵姣婧;罗秋洋;夏澍;龚海锋;刘珺楠 -专利权人：贵州大学
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： C01B32/198 文献下载
摘要：本发明公开了一种灵敏度高和热稳定性强的改性氧化石墨烯薄膜。改性氧化石墨烯薄膜是采用蒸发诱导自组装法，在氧化石墨烯片层间引入有机分子，制备具有灵敏度高和热稳定性强的改性氧化石墨烯薄膜。该改性氧化石墨烯薄膜组装的火灾报警器，灵敏度高，具有快速的火灾响应效果，火灾发生达到150℃温度下灵敏度为1.5±0.5s，并且具有良好的热稳定性，在火灾发生后能持续报警，持续报警时间至少为100 min，而目前国内外报道的最长报警时间大约为7 min。该改性氧化石墨烯薄膜制作过程简单低成本、高效率、易推广、适合规模化生产。
一种灵敏度热稳定性改性氧化石墨薄膜

[发明专利]一种分选装置的气动控制系统及番茄收获机-CN202210814958.9在审
发明人：刘伟;胡骞;戴明慧;肖敏;吕振祥;刘乐;宁坚 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种分选装置的气动控制系统，用于农业收获设备技术领域，包括空气压缩机和弹齿气缸，空气压缩机的出口与弹齿气缸缸筒的无杆腔入口相连，空气压缩机与弹齿气缸间还设有第一储气罐，第一储气罐与空气之间设有用以控制第一储气罐压力的压力控制阀。分选装置的气动控制系统中设置了第一储气罐，空气储存在第一储气罐中，并在第一储气罐中蓄能。向弹齿气缸充气过程中，第一储气罐的压力波动较小，进而能够提高弹齿气缸工作的稳定性。第一储气罐向弹齿气缸充气时，压力控制阀同时向第一储气罐充气，进一步减少第一储气罐的压力波动，提高弹齿气缸工作的稳定性。
一种分选装置气动控制系统番茄收获

[实用新型]移动广告售货机和快递存储箱-CN202121408995.7有效
发明人：宁坚 -专利权人：宁坚
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G07F9/02 文献下载
摘要：一种智能化的移动广告售货机和快递存储箱，采用行李拖箱轻巧机动的特性，具有一定的装载空间的结构，再装上动力驱动和电控装置、广告显示屏，配置自动售货架、存储箱和操作管理中控系统，以及远程通信自动寻址组网定位通信系统，自动导航驾驶，5G远程视频遥控操作，地图定位指引直线导航，自动感应障碍停车报警，人工干预后继续运行，语音机器人场景识别交互系统，实现自动、遥控和直接手动操作，具有移动广告促销宣传、社区自动售货送货、社区快递投送揽收功能。
移动广告售货快递存储

[发明专利]盾构机循环气垫仓保压控制系统、盾构机及控制方法-CN202210300863.5在审
发明人：刘飞香;刘伟;刘乐;袁佳莹;秦邦江;胡骞;赵明;宁坚 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明公开一种盾构机循环气垫仓保压控制系统，包括主控室、控制器、第一电控比例调节阀、第二电控比例调节阀、第三电控比例调节阀、第四电控比例调节阀和压力检测器，第一电控比例调节阀的通径大于第二电控比例调节阀的通径，第四电控比例调节阀的通径大于第三电控比例调节阀的通径，控制器根据压力检测器获取的气仓内压力变化控制各电控比例调节阀的工作。在实时压力与目标压力相差过大时，提高系统在大流量情况下的工作效率，达到快速充气增压或快速排气泄压的效果，加快响应时间，在实时压力与目标压力接近时，实现精确流量控制。本发明还公开一种包括上述控制系统的盾构机和应用上述控制系统的控制方法。
盾构循环气垫仓保压控制系统控制方法

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