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[发明专利]一种故障指示器自动安装装置和方法-CN202010712440.5有效
发明人：马孝林;孙昊;刘笑鹏;宁中锋;黄欣 -专利权人：山东乐普韦尔自动化技术有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种故障指示器自动安装装置，包括安装固定组件、执行组件和控制组件，其中安装固定组件包括工具连接部件，用于外接机器人或者绝缘杆；故障指示器盒，用于置放故障指示器；执行组件包括扭簧支撑部件，用于支撑故障指示器的扭簧；升降模块，用于使得扭簧支撑部件上升至支撑位置和下降至脱离位置，当扭簧支撑部件处于支撑位置时，扭簧支撑部件可使被置放在故障指示器盒内的故障指示器的扭簧被撑开；当扭簧支撑部件处于脱离位置时，可使扭簧支撑部件与被置放在故障指示器盒内的故障指示器的扭簧脱离接触，使扭簧失去支撑；控制组件用于控制升降模块的升降。
一种故障指示器自动安装装置方法

[实用新型]一种适用于带电作业机器人自动抓取的线夹专用工装夹具-CN202020415466.9有效
发明人：陈浩;刘笑鹏;宁中锋;苏康 -专利权人：山东乐普韦尔自动化技术有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： H02G1/14 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种适用于带电作业机器人自动抓取的线夹专用工装夹具，用于解决机器人接线完成进行下一相电缆接线时，机器人携带专用接线工具自动抓取线夹，而不需要人工放置线夹，以提高机器人接线效率的技术问题。一种适用于带电作业机器人自动抓取的线夹专用工装夹具，包括底座和夹紧机构，用于支撑线夹的夹紧机构安装在底座的上部两侧；夹紧机构包括线夹支架。
一种适用于带电作业机器人自动抓取专用工装夹具

[实用新型]一种10kV配网带电作业机器人专用断线工具-CN201922488722.7有效
发明人：张恒;宁中锋;刘笑鹏 -专利权人：山东乐普韦尔自动化技术有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B23D17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种10kV配网带电作业机器人专用断线工具，属于断线工具，其结构包括剪切机构、支线夹紧机构和底座，所述的剪切机构和支线夹紧机构分别设置在底座上，所述的支线夹紧机构设置在剪切机构的后部，所述的剪切机构包括旋转切刀、固定切刀、销轴和旋转驱动机构，所述的旋转切刀和固定切刀通过销轴相连，所述的旋转切刀与旋转驱动机构相连，所述的固定切刀固定在旋转驱动机构上。与现有技术相比，本实用新型的一种10kV配网带电作业机器人专用断线工具具有体积小，重量轻，通过机器人携带本断线工具进行工作，能够实现带电作业、解放人力、保证作业人员的安全、提高作业效率等特点，因而具有很好的推广应用价值。
一种 10 kv 带电作业机器人专用断线工具

[发明专利]一种带电作业机器人控制系统及带电作业机器人-CN202010290166.7在审
发明人：马孝林;孙昊;宁中锋;刘笑鹏;张恒 -专利权人：山东乐普韦尔自动化技术有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种带电作业机器人控制系统，包括主控系统模块和数据交换模块，所述主控系统模块包括1#工控机和2#工控机，工控机之间通过数据交换模块进行通讯，实现数据交互；所述控制系统还包括目标定位模块、微气象检测模块、机械臂控制模块、电源管理模块和通信模块。本发明还提供了一种带电作业机器人，包括上述的带电作业机器人控制系统，还包括用于安装控制系统的框架、机械臂模块、基准板台面模块和外壳组件；所述基准板台面模块包括散热模块、锂电池组、工具快换装置、转接板、基准板、夹紧机构、激光定位模块、套筒回收模块、线夹工装、机械臂托架和视频监控模块。
一种带电作业机器人控制系统

[实用新型]一种10kV配网带电作业机器人专用剥线工具-CN201922488800.3有效
发明人： 宁中锋;陈浩;张恒 -专利权人：山东乐普韦尔自动化技术有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种10kV配网带电作业机器人专用剥线工具，属于剥线工具，其结构包括线缆夹紧机构、旋转剥线机构、行进驱动机构、底座和快换工具，所述的线缆夹紧机构、旋转剥线机构、行进驱动机构分别设置在底座上部，所述的快换工具设置在底座下部，所述的线缆夹紧机构设置在底座的一侧或双侧，所述的旋转剥线机构设置在行进驱动机构上。与现有技术相比，本实用新型的一种10kV配网带电作业机器人专用剥线工具具有能够实现带电作业、解放人力、保证作业人员的安全、提高作业效率等特点，因而具有很好的推广应用价值。
一种 10 kv 带电作业机器人专用工具

[实用新型]10kV配网带电作业机器人专用接地环线夹安装工具-CN201922460453.3有效
发明人：刘笑鹏;张恒;宁中锋 -专利权人：山东乐普韦尔自动化技术有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了10kV配网带电作业机器人专用接地环线夹安装工具，属于接地环线夹安装领域，其结构包括包括拧断机构、顶升机构、夹紧机构和底座，所述的拧断机构、顶升机构和夹紧机构分别设置在底座上，所述的拧断机构和夹紧机构分别位于底座的左右两端，所述的顶升机构设置在拧断机构与夹紧机构之间。与现有技术相比，本实用新型的10kV配网带电作业机器人专用接地环线夹安装工具具有能够实现带电作业、解放人力、保证作业人员的安全、提高作业效率等特点，因而具有很好的推广应用价值。
10 kv 带电作业机器人专用接地环线安装工具

[外观设计]剥线工具（带电作业机器人专用）-CN201930746281.9有效
发明人：刘永成;孙昊;宁中锋 -专利权人：山东乐普韦尔自动化技术有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：剥线工具（带电作业机器人专用）。2.本外观设计产品的用途：用于剥线。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
工具带电作业机器人专用