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[发明专利]机器人全自动管板焊接方法-CN201810462393.6有效
发明人：方正明;季重阳 -专利权人：昆山华恒焊接股份有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人全自动管板焊接方法，所述焊接方法包括：S1,对待焊金属管和金属板工件进行相对定位后，获取待焊工件的位置信息；S2,根据上述待焊工件的位置信息对图像获取装置进行位置调整，使图像获取装置的镜头与金属管同轴；S3,通过图像获取装置获取待焊工件的图像，进而获得待焊工件的实际安装特征；S4，根据待焊工件的实际安装特征调整焊枪的实际焊接参数，移动机器人，使焊枪的旋转中心与金属管轴心保持同轴后，根据实际焊接参数控制焊枪进行焊接。由此可有效提高焊接质量。
机器人全自动焊接方法

[发明专利]焊接方法、装置以及计算机可读存储介质-CN201811286258.7在审
发明人：方正明;张玉彪;纪世磊;季重阳 -专利权人：昆山华恒焊接股份有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种焊接方法、装置以及计算机可读存储介质，其中焊接方法包括：根据图像采集装置采集到的图像，获取所有待焊管孔的焊接位置信息；根据所述所有待焊管孔的焊接位置信息，依次对所述所有待焊管孔进行第一次焊接；在完成对所述所有待焊管孔第一次焊接之后，根据所述所有待焊管孔的焊接位置信息，依次对所述所有待焊管孔进行第二次焊接。采用上述方案，可以实现全自动化管孔焊接工作。
焊接焊管焊接位置信息计算机可读存储介质图像采集装置全自动化管孔采集图像

[实用新型]电火花电源-CN201520016961.1有效
发明人：张友军;季重阳;张居上;张玉珍 -专利权人：苏州大学
申请日： 2015-01-12 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： H02M9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及电火花电源。包括：直流输入电压连接分压电路，分压电路与输入串联输出交错并联正激变换电路连接，输入串联输出交错并联正激变换电路与电流脉冲输出形成电路连接，其中，第一、第二原边开关管、第一、第二原边续流二极管、第一高频变压器和第一副边整流二极管共同组成第一路；第三、第四原边开关管、第三、第四原边续流二极管、第二高频变压器和第二副边整流二极管共同组成第二路；第一路和第二路的输出分别并联在副边续流二极管的两端，第一路、第二路、所述副边续流二极管以及滤波电感共同组成输入串联输出交错并联正激变换电路，其与直流输入电压、分压电路共同构成前级电路；副边开关管、输出二极管、电流脉冲输出缓冲电容组成电流脉冲输出形成电路，即后级电路。这样提高了加工精度和加工效率。
电火花电源

[发明专利]电火花电源及其工作方法-CN201510013933.9在审
发明人：张友军;季重阳;张居上;张玉珍 -专利权人：苏州大学
申请日： 2015-01-12 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： H02M9/04 文献下载
摘要：本发明涉及电火花电源及其工作方法。包括：直流输入电压连接分压电路，分压电路与输入串联输出交错并联正激变换电路连接，输入串联输出交错并联正激变换电路与电流脉冲输出形成电路连接，其中，第一、第二原边开关管、第一、第二原边续流二极管、第一高频变压器和第一副边整流二极管共同组成第一路；第三、第四原边开关管、第三、第四原边续流二极管、第二高频变压器和第二副边整流二极管共同组成第二路；第一路和第二路的输出分别并联在副边续流二极管的两端，第一路、第二路、所述副边续流二极管以及滤波电感共同组成输入串联输出交错并联正激变换电路，其与直流输入电压、分压电路共同构成前级电路；副边开关管、输出二极管、电流脉冲输出缓冲电容组成电流脉冲输出形成电路，即后级电路。提高了加工精度和加工效率，同时大大提高了电能的利用率。
电火花电源及其工作方法