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[发明专利]车辆数据获取方法、车载远程信息处理器及存储介质-CN202111360091.6有效
发明人：刘永浩;郭元苏;秦雨云;孟浩磊;方宏伟;周鹏 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04L67/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆数据获取方法、车载远程信息处理器及存储介质，其中，方法部分包括：确定车载远程信息处理器中预设配置文件的配置信息，预设配置文件为能够根据数据监控需求进行动态配置的车辆数据监控配置文件；根据配置信息对车辆上的总线报文数据进行采集，以获取实时的车辆报文数据；将车辆报文数据发送至远程服务器，以使远程服务器对车辆报文数据进行解析，以获得车辆数据；本发明中，通过根据监控需求动态更新的预设配置文件，即可实现车载远程信息处理器对车辆监控数据的灵活配置，减少了车载远程信息处理器的软件代码频繁变更所需的更新成本，从而可以快速、低成本地应对不同数据监控需求。
车辆数据获取方法车载远程信息处理器存储介质

[发明专利]一种基于V2X的紧急车辆避让方法、装置及系统-CN202211694481.1在审
发明人：方宏伟;刘永浩;李彤;蔡文活;孟浩磊;秦雨云 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于V2X的紧急车辆避让方法，包括步骤：云平台接收紧急车辆上传的目的位置和紧急车辆消息集，规划行驶路线和车道；并向预定范围内的路侧单元发送消息集；路侧单元将紧急车辆消息集广播给其所辖区域中的其他车辆以及红绿灯控制装置；其他车辆计算其与紧急车辆之间的距离，并根据预先确定的避让策略进行避让处理；红绿灯控制装置计算其与紧急车辆之间的距离，根据预先确定的控制策略提前调节并维持相应车道的红绿灯处于绿灯状态，供紧急车辆快速通过。本发明还公开了相应的装置及系统。实施本发明，可以提高避让的效率以及安全性。
一种基于 v2x 紧急车辆避让方法装置系统

[发明专利]一种代客泊车服务方法及系统-CN202211469620.0在审
发明人：李彤;方宏伟;蔡文活;秦雨云;刘永浩;孟浩磊 -专利权人：广东省智能网联汽车创新中心有限公司;广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明提供一种代客泊车服务方法，用于实现车辆自动泊车的代客泊车服务系统上，包括：接收车辆发起的一个及以上泊车请求和停车后需求；根据对各车辆发起的泊车请求和停车后需求，计算各车辆驶入相应目标停车场的优先级数据，并结合各目标停车场反馈的第一参数组合数据，得到各车辆的用户下车点坐标及对应分配的空闲车位，以规划出各车辆的泊车驶入路径；在检测到各车辆到达相应的用户下车点坐标且用户已下车时，基于各车辆的泊车驶入路径，控制各车辆自动泊车驶入至相应分配的空闲车位。实施本发明，能够解决现有代客泊车方法所存在的请求数据来源单一、车位分配不符合用户期望以及停车拥堵问题。
一种代客泊车服务方法系统

[发明专利]一种V2X逆向超车实车场景的测试方法与装置-CN202211338682.8在审
发明人：蔡文活;李彤;方宏伟;孟浩磊;刘永浩;秦雨云 -专利权人：广东省智能网联汽车创新中心有限公司;广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种V2X逆向超车实车场景的测试方法与装置，包括：当第一车辆打开变道转向灯并准备进入第二车道，逆向超车预警应用发出预警提醒第一车辆与第三车辆存在碰撞危险时，获取此时第一车辆的纵向车速v1和纵向加速度a1、第二车辆的纵向车速v2和纵向加速度a2、第三车辆的纵向车速v3和纵向加速度a3、第一车辆与第二车辆的相对纵向距离s1、第一车辆与第三车辆的相对纵向距离s2；根据v1、a1、v2、a2、v3、a3、s1和s2计算第一车辆与第二车辆的换道超车时间、第一车辆与第三车辆的逆向碰撞时间。通过本发明，能够解决目前Prescan软件仿真测试无法满足换道超车时间和逆向碰撞时间的可靠性要求的技术问题。
一种 v2x 逆向超车车场测试方法装置

[发明专利]鸣笛提示方法、装置、车辆及存储介质-CN202211027900.6在审
发明人：秦雨云;刘永浩;李彤;孟浩磊;方宏伟;蔡文活 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H04W4/46 文献下载
摘要：本申请公开了一种鸣笛提示方法、装置、车辆及存储介质，该鸣笛提示方法包括：接收多个车辆发送的消息，所述消息包括发送该消息的车辆的定位信息、鸣笛状态以及车辆尺寸；根据所述消息中的定位信息以及鸣笛状态，在所述多个车辆发送的消息中确定有效消息，将发送所述有效消息的车辆作为目标鸣笛车辆；根据所述有效消息中的定位信息以及车辆尺寸，获取本车与所述目标鸣笛车辆的相对鸣笛信息；当所述相对位置信息满足预设条件时，输出所述目标鸣笛车辆与所述本车的相对位置信息。本车将目标鸣笛车辆以及目标鸣笛车辆与本车之间的相对鸣笛信息进行输出，方便用户在复杂的交通情况下对目标鸣笛车辆进行准确定位，为用户提供有效的辅助提示。
鸣笛提示方法装置车辆存储介质

[发明专利]一键备车方法、装置、车辆及存储介质-CN202210871378.3在审
发明人： 孟浩磊;刘永浩;秦雨云;方宏伟;蔡文活;李彤 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种一键备车方法、装置、车辆及存储介质，应用于车辆，该方法包括：响应于服务器发送的一键备车指令，确定车周环境信息和车周场景信息；根据车周环境信息和车周场景信息确定自适应参数；将自适应参数发送至服务器，以使服务器根据历史设置参数和自适应参数确定远程控制列表，并按预设执行顺序将远程控制列表中包含的远程控制任务依次发送至车辆；接收服务器发送的远程控制任务，直至远程控制列表包含的远程控制任务发送完毕，基于接收顺序依次执行每个远程控制任务，实现一键备车。由此，不仅可以得到适应车周当前状况的个性化备车方案，且可以有效避免控制车辆中多个远程控制功能时发生逻辑冲突而导致备车失败的情况。
一键备车方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种停车智能管理方法、车载助手、计算机可读存储介质-CN202110376839.5在审
发明人：李雪辉;冉光伟;张莹;刘永浩;孟浩磊;周鹏 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G07B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种停车智能管理方法、车载助手、计算机可读存储介质，包括：当车辆进入智慧停车场时，车载助手记录车辆进入智慧停车场的进场时间；当车辆停车于智慧停车场的停车位后，车载助手计算停车费用得到实时的第一停车费账单；当车辆发动机再次启动或车辆移出停车位时，车载助手输出用于提示驾驶员是否进行自动缴费的第一提示信息；车载助手根据驾驶员发出的第一语音指令确定进入自动缴费模式或人工缴费模式；其中，若进入自动缴费模式，则车载助手将第一停车费账单与智慧停车场服务器计费得到第二停车费账单进行对比；若一致时，则在车辆到达智慧停车场出口时，车载助手与支付平台进行交互以完成支付。本发明能够提高停车费支付的便捷性和车主的驾车智能体验。
一种停车智能管理方法车载助手计算机可读存储介质

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