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[发明专利]一种多型号航天器并行总装协调生产调度方法-CN202011187693.1有效
发明人：任鹏灏;孟少华;易旺民;陈畅宇;孟凡伟;刘广通;贺文兴;杜瑞兆;贺云 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供了一种多型号航天器并行总装协调生产调度方法，用以解决现有技术中多型号航天器并行总装效率低、资源利用率不高的问题。所述生产调度方法首先获取多型号航天器总装订单的出厂交付日期和关键节点交付日期，并设置调度目标；再根据总装工艺流程，获取并行总装协调生产的约束条件；然后采用多岛遗传算法，以资源约束条件和工艺约束条件求解调度目标，求解多型号航天器总装过程各生产工序的占用资源，以求解的工序及占用资源进行生产调度。本发明保证了多个型号航天器并行总装交付日期的同时，保证关键节点的交付，实现了资源利用的最大化，提高了多型号航天器并行总装的生产效率。
一种型号航天器并行总装协调生产调度方法

[发明专利]一种火腿肠加工用带有检测的真空包装机-CN202210035942.8有效
发明人： 孟少华;赵建生;孟培阳;刘贯勇;秦拴;胡光辉;武丹 -专利权人：河南双汇投资发展股份有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65B57/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种火腿肠加工用带有检测的真空包装机，包括：机体，所述机体的右端安装有下膜机构；下膜成型机构，设于靠近所述下膜机构的所述机体上；导料箱，固定在所述机体的顶面上，所述导料箱的顶部连接有送料管；投料箱，固定在所述导料箱的左侧板上，所述投料箱的外侧面上安装有检流器和固定套；控制面板，所述控制面板通过支撑架连接所述配电箱；配电箱；真空封口机构，设于所述上膜机构正下方的所述机体上。该火腿肠加工用带有检测的真空包装机，利用导料箱中的倾斜板和转动辊，改变上空腔的火腿肠的方位，使火腿肠整齐排列在转动辊之间，并沿倾斜板方向滑动至投料箱，利用投料箱调整火腿肠的水平度，使火腿肠水平向下落入产品槽。
一种火腿肠工用带有检测空包装机

[发明专利]一种面向人机协作的卫星生产线站点控制系统-CN202211647026.6在审
发明人：刘广通;孟少华;陈畅宇;董悫;孟凡伟;章潜;胡瑞钦;冯伟;张诚;马纪辉;池桐;赵宏涛 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向人机协作的卫星生产线站点控制系统，其特征在于，包括通讯与消息管理模块、工序管理模块、工艺信息展示模块、设备控制模块、检验控制模块。本发明中，管控系统与站点控制系统采用去中心化的消息发布/订阅模式进行通讯，实现了各站点设备与管控系统的互联互通，解决传统集中式管理模式的信息孤立、实时性差、交互响应慢等问题，提升卫星脉动生产线精细化管控水平；设计生产线站点控制系统，向上连接管控系统，向下连接站点内机器设备和人员，兼顾人工作业的信息展示与机器自动执行的控制功能，解决现有制造执行系统对人员、机器、系统之间缺乏有效交互的问题，实现操作人员与机器设备的有机融合。
一种面向人机协作卫星生产线站点控制系统

[发明专利]一种多点连接机器人通用末端执行器-CN202310051399.5在审
发明人：胡瑞钦;张成立;邱铁成;刘广通;孟凡伟;孟少华;董悫;田蔚瀚;郝攀;王旭;刘月 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明提供一种多点连接机器人通用末端执行器，包括：一个主体、若干个悬臂、若干组锁紧结构；其中，所述主体上设置有用于与机器人末端连接的通孔，还设置有用于与若干所述悬臂连接的若干悬臂连接孔；所述悬臂上设置有滑孔；每组所述锁紧结构通过所述悬臂连接孔和所述滑孔分别将各所述悬臂可调节的固定在所述主体上；每个所述悬臂远离所述主体的一端设置有下沉臂，所述下沉臂端部设置有工装连接孔，用于与待装配设备的工装孔进行连接。本发明通过主体和悬臂的配合设置，能够实现不同间距多点连接接口的通用连接，且通过垫圈与下沉臂长度设置的配合，能够在不使用时收缩至较小的尺寸范围，应用通用性好，使用便捷。
一种多点连接机器人通用末端执行

[发明专利]一种基于双机器人协同的卫星生产线自动装配系统-CN202211647028.5在审
发明人：田蔚瀚;刘广通;孟凡伟;孟少华;胡瑞钦;董悫;于洋;魏鹏;谢喜龙;张爽;梁园园;顾一兵 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双机器人协同的卫星生产线自动装配系统，包括卫星舱板，还包括控制软件系统、螺钉上料台、打钉末端执行器、螺钉涂胶末端执行器、电连接器插拔末端执行器、机器人B、导热硅脂涂覆末端执行器、设备抓取末端执行器、零部件上料台、机器人A、视觉装置。本发明中，相对传统人工卫星装配方法，本系统不需要消耗大量人力资源，运行成本低，装配速度与装配精度都得到很大的提高，可以有效解决人工装配效率难以满足卫星生产线批产要求的难题；相对传统人工卫星装配方法，本系统可以自主安全地完成大质量设备的自动化安装任务，解决人工安装大质量设备时人力资源的过度使用与安全隐患频发的问题。
一种基于双机协同卫星生产线自动装配系统

[发明专利]一种制作食品烟熏液的方法及其应用-CN202011546322.8有效
发明人： 孟少华;黄现青;赵建生;王永林;王令建;田文广;陈静静;刘晓丽 -专利权人：河南双汇投资发展股份有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A23L27/10 文献下载
摘要：本发明提供一种制作食品烟熏液的方法及其应用，一种制作食品烟熏液的方法，将n味原料分别制备成单味烟熏液，然后将至少两种单味烟熏液进行混合制成食品烟熏液，n为大于等于2的正整数。一种食品烟熏液的应用，使用本申请的食品烟熏液对食品进行液熏。大大丰富食品烟熏液的种类和风味，也方便了研制不同种类和风味的食品烟熏液。
一种制作食品烟熏方法及其应用

[实用新型]直流框架保护装置及直流柜-CN202222080146.4有效
发明人：毛征;张光平;孟少华;汪文杰;熊丽;戴炎;陶宏杰 -专利权人：武汉中直电气股份有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02H7/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种直流框架保护装置及直流柜，包括框架保护控制器、电流检测组件及电量测量模块，所述框架保护控制器位于所述直流柜体内；所述电流检测组件包括相串联的过电流继电器与分流器，用于采集所述直流柜的框架电流；所述电量测量模块包括电流测量模块和电压测量模块；其中，所述过电流继电器将采集的框架电流通过辅助触点转为数字量直接输入所述框架保护控制器，所述分流器将同步采集到的框架电流通过所述电流测量模块转为模拟量输入所述框架保护控制器，所述框架保护控制器对输入的所述数字量和所述模拟量按逻辑进行处理和比对后，输出框架保护是否启动的指令；本申请能够更安全、可靠、动作更精准的对直流柜予以漏电保护。
直流框架保护装置

[发明专利]一种航天器装配机器人惯性力补偿方法-CN202111186379.6有效
发明人：胡瑞钦;孟少华;张立建;易旺民;董悫;张成立 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器装配机器人惯性力补偿方法，所述惯性力补偿方法包括以下步骤：S1、在机器人末端与负载之间安装六维力传感器，同时在机器人末端安装惯性测量单元；S2、周期性采集六维力传感器数据和惯性测量单元数据；S3、按照公式计算负载的惯性张量参数；S4、将计算结果整理，得到负载的惯性张量为I；S5、在机器人力反馈应用中，实时周期性采集六维力传感器数据和惯性测量单元数据；S6、按照公式实现对惯性力和力矩的补偿。本发明中，在机器人力反馈应用中，实时周期性采集六维力传感器数据和惯性测量单元数据，按照公式实现对惯性力和力矩的补偿，达到提高机器人力反馈作业效率的目的。
一种航天器装配机器人惯性力补偿方法

[发明专利]一种移动投影式装配工艺引导方法及系统-CN202211421876.4在审
发明人： 孟少华;陈畅宇;刘广通;孙刚;刘远;傅浩;赵璐;牛鎏;胡瑞钦;章潜;田蔚瀚;赵科;周腊琴 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本技术属于装配制造领域，具体涉及一种用于离散制造行业的人工装配操作工艺引导系统。所述装配工艺引导系统包括工艺设计模块、工艺投影引导模块、状态检测模块，所述工艺设计模块用于生成装配体三维结构化工艺数据包；所述工艺投影引导模块实现工艺引导模型与物理对象的虚实融合，将投影面片和工艺信息投影在在装配对象指定位置，以直观的形式呈现给操作人员；所述状态检测模块用于对装配结果进行检验。所述装配工艺引导系统可避免诸如混淆、遗忘、过渡作业等失误，最小化工艺文件查阅、做标识等非增值性作业项目，提升产品装配效率以及质量稳定性。
一种移动投影装配工艺引导方法系统

[实用新型]一种智能化直流开关柜-CN202222344799.9有效
发明人：毛征;何贤伟;张光平;汪文杰;孟少华;陶宏杰 -专利权人：武汉中直电气股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能化直流开关柜，包括柜体，所述柜体具有内部空间，所述内部空间包括低压室、断路器室和电缆室；其中，在所述低压室内设有智能微机保护装置，以对所述低压室内的二次回路中的设备进行数据采集及数据分析与统计，实现对直流开关柜的运行监测；在所述断路器室内设有智能型直流快速断路器，以实现对直流开关柜故障元件快速隔离，并提供过载保护和漏电流保护；在所述电缆室内设有电缆光纤测温装置，以对接入所述柜体内的电缆进行温度监测，实现对接入电缆接入质量和状态的实时监控；本申请实现直流开关柜的运行监测、寿命预测、运行趋势、自我诊断，并实施数据分析与统计功能，实现智能化控制。
一种智能化直流开关柜

[实用新型]一种轨道带电检测装置及系统-CN202222344820.5有效
发明人：汪文杰;张光平;毛征;孟少华;陶宏杰;胡魁 -专利权人：武汉中直电气股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种轨道带电检测装置及系统，该装置包括：检测电源；电压模块，分别与检测电源和轨道耦接，用于获取轨道的检测电压；第一电压继电器，与电压模块耦接，用于根据检测电压控制第一开关的开闭状态；第二电压继电器，与电压模块耦接，用于根据检测电压控制第二开关的开闭状态。本实用新型一方面通过设置电压模块，对检测到的轨道的电压值进行等比例缩小，使得整个检测电路的电压电流值较小，不仅保证了检测精度，还降低了安全风险；另一方面，通过设置第一电压继电器和第二电压继电器，实现对轨道的电压值进行两次检测，不仅能够检测出是否能够保证列车的正常运行，还能检测出是否存在影响人身安全的隐患。
一种轨道带电检测装置系统

[实用新型]一种直流开关柜防雨罩装置-CN202221858868.1有效
发明人：戴炎;毛征;张光平;孟少华;汪文杰;熊丽 -专利权人：武汉中直电气股份有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H02B1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及直流开关柜防雨技术领域的一种直流开关柜防雨罩装置，包括直流开关柜，所述直流开关柜的顶端安装有防水顶板，所述防水顶板的下表面前端两侧均安装有前支撑件，所述防水顶板的下表面后端两侧均安装有后支撑件，所述前支撑件和后支撑件的两端均焊接有安装片，两个所述安装片的表面均开设有安装螺纹孔，通过设计的防水顶板可起到很好的防水效果，同时可通过左右边沿将每个防水顶板依次衔接，从而提高防水效果，通过支撑件进行支撑安装，不会影响该装置的散热，可以有效的防止冷淋水或者消防管道漏水导致柜内短路。
一种直流开关柜防雨罩装置

[发明专利]一种机器人末端负载动态受力感知方法-CN202111176472.9有效
发明人：胡瑞钦;董悫;张成立;孟少华;张立建 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人末端负载动态受力感知方法，包括机器人末端与负载之间安装六维力传感器，同时在机器人末端安装惯性测量单元，包括以下步骤：S1.确定机样本采集机器人运动路径：a.确定机器人各轴允许的运动范围，保证机器人在该范围运动时各部分不会发生干涉碰撞；b.对机器人各轴，对各自的运动范围均匀分为N份(N≥2)，并将各分割点位置作为该轴备选位置点。本发明中，采用机器学习方式，进行机器人末端动态受力感知，与已有方式相比，无需对相关物理量进行预先标定，对于难以进行解析建模的非线性误差(如机器人末端位姿误差)也可以进行精确的拟合，能够提高机器人末端负载受力感知精度。
一种机器人末端负载动态感知方法

[发明专利]基于虚实融合的手持工具作业导引方法-CN201910721882.3有效
发明人：陈畅宇;孟少华;刘国青;孟凡伟;陈华俊;易旺民;贺文兴;隆昌宇;张伟;冯伟 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于虚实融合的手持工具作业导引方法，包括设置操作坐标系标识物；设置工具坐标系标识物；设定工具数据采集方式；设定工艺流程；启动作业程序；定位操作坐标系；定位工具坐标系；设定工步为执行状态，此时增强现实装置增加显示处于执行状态的工步的工艺说明，切换显示工步执行状态下需要显示的图形化标记，导引用户按照工艺说明和图形化标记，利用手持工具进行操作。本发明提高了用户识别操作对象和查询工艺要求的效率并通过结合虚实融合与数据在线采集方法，提高了操作过程记录的准确性，提高了结果记录与作业过程的连贯性。
基于虚实融合手持工具作业导引方法

[发明专利]基于增强现实的航天器AIT阶段部件极性检查系统-CN201910721895.0有效
发明人：张伟;孟少华;易旺民;郭涛;刘广通;陈畅宇;陈华俊;杨佳鑫;樊友高;梁寅;章磊;鹿旭东;付英莲 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种增强现实的航天器AIT阶段部件极性检查系统，包括极性检查及信息生成模块、结构舱板定位模块、极性信息可视化模块、状态控制模块，极性检查及信息生成模块用于读取存储于外部的航天器总装三维模型并生成相应的部件极性工艺信息集以备其他模块调用；结构舱板定位模块用于计算工作场景中卫星结构舱板相对操作者的位姿参数并将所述参数提供至极性信息可视化模块；极性信息可视化模块用于在航天器结构实体上叠加显示虚拟的极性信息，按所述位置对虚拟对象三维模型和文字信息进行渲染和显示；状态控制模块用于接收用户的操作指令，按既定的逻辑控制极性信息显示。本发明提高了复杂航天器AIT阶段部件极性信息查询及极性检查的便捷性，减小了极性检查过程需可视化的三维模型大小，提高了系统应用的流畅性。
基于增强现实航天器 ait 阶段部件极性检查系统

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