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[发明专利]放顶煤液压支架的顶梁长度调节装置、方法和液压支架-CN202011444319.5有效
发明人：徐亚军;马英;杜毅博;张德生;孟二存;韩会军 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： E21D23/06 文献下载
摘要：本申请提出了一种放顶煤液压支架的顶梁长度调节装置、方法和液压支架，该顶梁长度调节装置，驱动件用于在控制器的控制下驱动顶梁延长件伸出或者收回，以对顶梁的长度进行调节；控制器用于获取当前液压支架的放煤量，根据放煤量，控制驱动件动作，以将顶梁延长件伸出或者收回，顶梁的长度并非恒定，而是根据放煤量来确定。本申请的一种放顶煤液压支架智能耦合放煤和受力控制方法，保证液压支架正常放煤，受力状态合理，防止“过度放煤”、“欠放煤”或拔后立柱等非正常工况受力现象，实现液压支架的放煤状态和受力控制的智能耦合。
放顶煤液压支架顶梁长度调节装置方法

[发明专利]一种工作面超远距离通信模块-CN202110520676.3在审
发明人：侯刚;王利栋;阎东慧;孟二存;杨斐文;欧阳敏;林勇;刘轶;高飞;薛挺;刘俊峰;张金虎;刘新华;许永祥;于翔;时洪宇;李提建 -专利权人：晋能控股煤业集团有限公司;中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： H04B3/54 文献下载
摘要：为了解决煤矿井下工作面与地面后台之间的超远距离通信问题，本发明公开了一种工作面超远距离通信模块。该模块由电力载波模块、近距离通信模块、大容量存储模块、通信控制模块组成。通信控制模块根据供电线路距离长短选择合适载波通信速率，同时模块采用RS485、CAN、以太网等通信方式与工作面各种工作设备通信，通信模块实时计算误码率，根据通信误码率动态调整载波通信速率，采用大容量缓存并设置校验，收到完整报文才与工作面设备通信，从而解决了工作面远距离工作设备与上位机的通信问题。
一种工作面远距离通信模块

[发明专利]一种具有两级支撑功能的三伸缩立柱-CN201910196051.9有效
发明人：马端志;马英;佟友;熊玮;刘剑;张金虎;赵志礼;张德生;苏林军;王彪谋;孟二存;李明忠 -专利权人：天地科技股份有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有两级支撑功能的三伸缩立柱，主要包括外缸、一级中缸、二级中缸和活柱四部分；一级中缸和二级中缸伸缩支撑力大，活柱伸缩支撑力小；一级中缸底部设计底阀，控制一级中缸下腔液体进出，保证一级中缸和二级中缸伸缩支撑力相同；二级中缸底部不留孔，活柱上有二级中缸下腔液体进出细长孔，进液口在活柱头部；立柱一级中缸和二级中缸伸缩支撑力是活柱伸缩支撑力的2~4倍。本发明两级支撑功能的三伸缩立柱适用于长距离超前支护支架，小初撑力和小工作阻力能降低对巷道反复支撑，大初撑力和大工作阻力能为压力显现剧烈、变形出现严重巷道提供强有力的支撑，有效控制巷道变形量。
一种具有两级支撑功能伸缩立柱

[实用新型]运输顺槽运-支一体化超前支护系统-CN202020384587.1有效
发明人：张德生;任怀伟;徐亚军;李明忠;孟二存;刘新华 -专利权人：天地科技股份有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： E21D23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种运输顺槽运‑支一体化超前支护系统，属于井工开采煤矿工作面顺槽超前支护领域，用来解决运输顺槽复杂空间范围内超前液压支架的循环前移问题。在转载机上方盖板上，设置了槽轨及转运小车，变阻碍为运输载体，构成了下部运煤、上部辅运的运‑支一体化系统。牵引部牵引着转运小车，运输小车具有升降和转向等多种变位功能，实现“定位‑联架‑调架‑转运‑升架‑归位”的系列动作，将超前液压支架由尾部运送到首部。所述的超前液压支架，转运小车和牵引部动力均由工作面乳化液泵站提供动力。本发明超前支护系统的循环变位功能使得门形超前液压支架支架有效避开锚杆（索），解决了运输顺槽超前液压支架对顶板的反复支撑问题。
运输顺槽运一体化超前支护系统

[发明专利]一种巷道超前支护液压支架-CN202010629540.1在审
发明人：冯立友;段金红;何明;张洪清;李明忠;于宝忠;胡万昌;孟二存;王建国;辛家祥;李提建 -专利权人：扎赉诺尔煤业有限责任公司;中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：一种巷道超前支护液压支架，主要包括：由底座、顶梁、斜梁、上连杆、下连杆、护壁板、护顶板、立柱所组成的支架主体以及推移支座和移架千斤顶。所述顶梁与底座间左右部对称布置四根立柱；所述斜梁上部铰接于顶梁之下；所述上、下连杆分别与斜梁和底座铰接；所述护壁板铰接于顶梁前端；所述护顶板铰接于顶梁两侧；所述推移支座采用销轴固定于底座之下；支架的前移采用双移架千斤顶。本发明提供了提供一种满足铺网开采工作面高效运网要求、适应性强、使用方便的巷道超前支护液压支架。
一种巷道超前支护液压支架

[发明专利]运输顺槽运-支一体化超前支护系统-CN202010212281.2在审
发明人：张德生;任怀伟;徐亚军;李明忠;孟二存;刘新华 -专利权人：天地科技股份有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： E21D23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种运输顺槽运‑支一体化超前支护系统，属于井工开采煤矿工作面顺槽超前支护领域，用来解决运输顺槽复杂空间范围内超前液压支架的循环前移问题。在转载机上方盖板上，设置了槽轨及转运小车，变阻碍为运输载体，构成了下部运煤、上部辅运的运‑支一体化系统。牵引部牵引着转运小车，运输小车具有升降和转向等多种变位功能，实现“定位‑联架‑调架‑转运‑升架‑归位”的系列动作，将超前液压支架由尾部运送到首部。所述的超前液压支架，转运小车和牵引部动力均由工作面乳化液泵站提供动力。本发明超前支护系统的循环变位功能使得门形超前液压支架支架有效避开锚杆（索），解决了运输顺槽超前液压支架对顶板的反复支撑问题。
运输顺槽运一体化超前支护系统

[实用新型]一种顶梁可旋转自复位的超前液压支架-CN201821489187.6有效
发明人：刘新华;庞义辉;李提建;赵志礼;韩会军;孟二存;侯刚;张金虎;许永祥;于翔 -专利权人：天地科技股份有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：本实用新型公开一种顶梁可旋转自复位的超前液压支架，该支架的主体结构包括底座、立柱、顶梁、立柱与底座固定卡扣、顶梁可旋转自复位机构；底座包括底座主体、立柱左侧压块、立柱右侧压块；立柱包括立柱缸体、伸缩杆体、立柱球头；顶梁包括顶梁主体、立柱柱窝、顶梁可旋转自复位机构限位板、顶梁可旋转自复位机构固定销孔、销轴固定卡槽；顶梁可旋转自复位机构包括立柱球头限位环、复位弹性垫圈。本实用新型一种顶梁可旋转自复位的超前液压支架可以实现支架顶梁适应巷道顶板条件进行大角度的旋转，并当降架后顶梁姿态可以自动复位，能够较好的解决现有超前液压支架对巷道顶板接顶效果差、支护效率低、易发生顶梁销轴断裂、顶梁掉落等问题。
顶梁立柱可旋转超前液压支架自复位机构自复位底座本实用新型巷道顶板球头销轴压块底座主体复位弹性固定卡槽固定卡扣固定销孔立柱缸体伸缩杆体支架顶梁主体结构自动复位支护后顶梁限位板限位环掉落垫圈降架支架柱窝断裂

[发明专利]一种顶梁可旋转自复位的超前液压支架-CN201811061948.2在审
发明人：刘新华;庞义辉;李提建;赵志礼;韩会军;孟二存;侯刚;张金虎;许永祥;于翔 -专利权人：天地科技股份有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：本发明公开一种顶梁可旋转自复位的超前液压支架及其安装方法和支护工艺，该支架的主体结构包括底座、立柱、顶梁、立柱与底座固定卡扣、顶梁可旋转自复位机构；底座包括底座主体、立柱左侧压块、立柱右侧压块；立柱包括立柱缸体、伸缩杆体、立柱球头；顶梁包括顶梁主体、立柱柱窝、顶梁可旋转自复位机构限位板、顶梁可旋转自复位机构固定销孔、销轴固定卡槽；顶梁可旋转自复位机构包括立柱球头限位环、复位弹性垫圈。本发明一种顶梁可旋转自复位的超前液压支架可以实现支架顶梁适应巷道顶板条件进行大角度的旋转，并当降架后顶梁姿态可以自动复位，能够较好的解决现有超前液压支架对巷道顶板接顶效果差、支护效率低、易发生顶梁销轴断裂、顶梁掉落等问题。
顶梁立柱可旋转超前液压支架自复位机构自复位底座巷道顶板支护球头销轴压块底座主体复位弹性固定卡槽固定卡扣固定销孔立柱缸体伸缩杆体支架顶梁主体结构自动复位后顶梁限位板限位环掉落垫圈降架支架柱窝断裂

[发明专利]单轨吊运尾变首式超前支护系统-CN201510513620.X有效
发明人：王国法;刘新华;韩会军;傅京昱;李提建;宋智鹰;孟二存;曾明胜;宁桂峰;任怀伟 -专利权人：天地科技股份有限公司
申请日： 2015-08-20 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种单轨吊运尾变首式超前支护系统，涉及煤矿巷道超前支护技术领域，包括布置于巷道两侧的单元支撑式液压支架、架设在其顶梁之间的活动钢梁与布置于首尾两侧的吊装机，还包括安装在钢梁下的轨道与运行在轨道上的单轨吊车。工作时，用吊装机把尾部支架、钢梁及轨道吊运到单轨吊车可吊范围内，通过单轨吊车运到首部并使用吊装机把支架摆放到合适位置并架设钢梁安装轨道。本系统实现了无反复支撑超前支护，单元式支架支护能力强、结构紧凑、适应性强；钢梁实现了单元式支架支护能力的均匀分布，提高了支护质量并提高了支架升降过程中的稳定性；单轨吊车行走速度快、体积小、适应性好。本系统完全能够满足现代化矿井对超前支护的要求。
单轨吊运尾变首式超前支护系统

[实用新型]单轨吊运尾变首式超前支护系统-CN201520630700.9有效
发明人：王国法;刘新华;韩会军;傅京昱;李提建;宋智鹰;孟二存;曾明胜;宁桂峰;任怀伟 -专利权人：天地科技股份有限公司
申请日： 2015-08-20 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单轨吊运尾变首式超前支护系统，涉及煤矿巷道超前支护技术领域，包括布置于巷道两侧的单元支撑式液压支架、架设在其顶梁之间的活动钢梁与布置于首尾两侧的吊装机，还包括安装在钢梁下的轨道与运行在轨道上的单轨吊车。工作时，用吊装机把尾部支架、钢梁及轨道吊运到单轨吊车可吊范围内，通过单轨吊车运到首部并使用吊装机把支架摆放到合适位置并架设钢梁安装轨道。本系统实现了无反复支撑超前支护，单元式支架支护能力强、结构紧凑、适应性强；钢梁实现了单元式支架支护能力的均匀分布，提高了支护质量并提高了支架升降过程中的稳定性；单轨吊车行走速度快、体积小、适应性好。本系统完全能够满足现代化矿井对超前支护的要求。
单轨吊运尾变首式超前支护系统

[实用新型]一种巷道超前自移式支撑吊装机-CN201520630651.9有效
发明人：刘新华;王国法;韩会军;李提建;宋智鹰;傅京昱;曾明胜;宁桂峰;孟二存;任怀伟 -专利权人：天地科技股份有限公司
申请日： 2015-08-20 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B66C23/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种巷道超前自移式支撑吊装机，涉及一种煤矿井下吊装支护设备，用于巷道超前支护系统中或井下其它设备及物料的起吊、移动、摆放。包括起吊支架、锚固支架、安装在起吊支架与锚固支架底座间左右两侧的推拉千斤顶、安装在起吊支架底座后的导向限位杆。在起吊过程中起吊支架顶梁支撑顶板，支护顶板的同时也为起吊机构配重，提高起吊可靠性；起吊机构可旋转、上下摆动，伸缩式吊臂增加了起吊机构的活动范围；锚固支架与起吊支架互为支点可向前或向后自主移动，导向限位杆提高了其移动路线的精确性，两根推拉千斤顶增强了移架能力和移动过程中的灵活性。本实用新型起吊力能大、机动性好、可靠性高，起吊设备的同时也为巷道提供了安全支护。
一种巷道超前支撑吊装

[发明专利]一种巷道超前自移式支撑吊装机-CN201510513617.8在审
发明人：刘新华;王国法;韩会军;李提建;宋智鹰;傅京昱;曾明胜;宁桂峰;孟二存;任怀伟 -专利权人：天地科技股份有限公司
申请日： 2015-08-20 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B66C23/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种巷道超前自移式支撑吊装机，涉及一种煤矿井下吊装支护设备，用于巷道超前支护系统中或井下其它设备及物料的起吊、移动、摆放。包括起吊支架、锚固支架、安装在起吊支架与锚固支架底座间左右两侧的推拉千斤顶、安装在起吊支架底座后的导向限位杆。在起吊过程中起吊支架顶梁支撑顶板，支护顶板的同时也为起吊机构配重，提高起吊可靠性；起吊机构可旋转、上下摆动，伸缩式吊臂增加了起吊机构的活动范围；锚固支架与起吊支架互为支点可向前或向后自主移动，导向限位杆提高了其移动路线的精确性，两根推拉千斤顶增强了移架能力和移动过程中的灵活性。本发明起吊力能大、机动性好、可靠性高，起吊设备的同时也为巷道提供了安全支护。
一种巷道超前支撑吊装

[实用新型]一种用于软岩工作面的液压支架-CN201220740129.2有效
发明人：闫建军;王国法;刘瑞;刘俊峰;许平;孟二存;刘永亮 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华杭锦能源有限责任公司
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： E21D23/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于软岩工作面的液压支架，包括水平设置的底座和顶梁，所述底座的端部和所述顶梁的端部之间依次连接有掩护梁和后连杆，所述掩护梁和所述底座之间还设置有前连杆，所述顶梁和所述底座之间还设置有立柱，其中，所述顶梁的前端部设置有伸缩梁，所述伸缩梁套设在所述顶梁内部，所述顶梁的顶部的两侧设置有侧护板，所述侧护板与所述顶梁之间连接有推动装置。本实用新型提供的用于软岩工作面的液压支架通过在顶梁上设置伸缩梁及侧护板，不但改善了支护效果，而且有助于减小顶梁的体积，方便了大采深的矿井中顶梁的运输，而且有助于减小对底板的比压，改善在软岩工作面中的支护性能。
一种用于工作面液压支架

[实用新型]一种用于回采工作面顺槽的液压支架-CN201220740933.0有效
发明人：刘瑞;王国法;闫建军;刘俊峰;刘永亮;孟二存;许平 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华杭锦能源有限责任公司
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于回采工作面顺槽的液压支架，包括可伸缩的顶梁及设置在所述顶梁底部的支撑座，所述顶梁包括第一顶梁和第二顶梁，所述第一顶梁和第二顶梁之间设置有可伸缩的连接杆。本实用新型通过连接杆将顶梁连接成一体结构并加大支撑座的底面积，提高了液压支架的稳定性，防止移动和安装液压支架时由于顶梁重心过高而倾倒，减少了安全隐患，而且本实用新型采用可伸缩的连接杆将顶梁连接成一体结构，方便了液压支架的支设和回撤，提高了液压支架的灵活性。
一种用于回采工作面液压支架

[发明专利]一种乳化液冲击破碎锤-CN201210585031.9无效
发明人：王国法;张德生;任怀伟;赵国瑞;李明忠;赵志礼;马端志;马英;孟二存 -专利权人：天地科技股份有限公司
申请日： 2012-12-31 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： E21C27/20 文献下载
摘要：一种乳化液冲击破碎锤，是由破碎锤本体和液压控制系统两部分组成。破碎锤本体由上缸体、安装在上缸体内的冲击活塞、下缸体、安装在下缸体内的钎杆等组成；钎杆套装复位弹簧；上缸体顶部和下缸体外圆周面上设有连接耳。液压控制系统由二位三通换向阀控制，蓄能器经插装阀A连通上缸体无杆腔，插装阀B连接有杆腔和无杆腔；单向阀A、B、液控单向阀在蓄能器充液过程中开启，活塞打击过程中关闭，插装阀A、插装阀B则在充液过程关闭，打击过程开启，形成差动回路。本发明的破碎锤体与阀件、蓄能器完全分置，锤体结构简单、轻便，所有阀件规避了滑阀结构，选用乳化液用阀，介质适应性强，与连接机构配套后可用于煤矿井下工作面大块煤破碎作业。
一种乳化冲击破碎

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