“孙鲁冬”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果11个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]用于运载工具状态估计的系统、方法以及介质-CN202210157719.0在审
发明人： A·H·E-沙伊尔;董一萌;孙鲁冬 -专利权人：动态AD有限责任公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本公开涉及用于运载工具状态估计的系统、方法以及介质。提供了用于基于传感器数据的运载工具状态估计的方法，其可以包括：接收由一个或多于一个传感器生成的传感器数据，计算与运载工具相关联的侧偏刚度值，基于侧偏刚度值来预测与运载工具相关联的横向速度值，以及至少通过将横向速度值输入到递归滤波器中来输出指示运载工具的当前状态的运载工具状态变量集合。所描述的一些方法还包括基于运载工具状态变量集合来更新侧偏刚度值，基于更新的侧偏刚度值来更新横向速度值，以及基于更新的横向速度值来更新运载工具状态变量集合。还提供了系统和计算机程序产品。
用于运载工具状态估计系统方法以及介质

[发明专利]用于运载工具的系统和方法-CN202210043246.1在审
发明人：张诣明;孙鲁冬;A·E·沙伊尔 -专利权人：动态AD有限责任公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：提供了用于运载工具的系统和方法。提供了与运载工具的运载工具状态相关联的数据。从控制系统接收与至少一个控制参数相关联的数据，该数据由控制系统基于运载工具状态生成。确定与控制系统生成与至少一个控制参数相关联的数据相关的时间延迟，该时间延迟与从和运载工具状态相关联的数据被传输到控制系统至DBW系统接收到和至少一个控制参数相关联的数据的时间段相关联。基于与至少一个控制参数相关联的数据和时间延迟来确定DBW参数，其中DBW参数用于运载工具穿过路径。
用于运载工具系统方法

[发明专利]完全自主运载工具-CN202211664512.9在审
发明人： Z·T·巴茨;孙鲁冬;K·伍达德;王倩;赵一鸣;S·李;赵林 -专利权人：动态AD有限责任公司
申请日： 2020-01-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：一种完全自主运载工具即AV。提供一种设备，其包括处理电路和联接至运载工具的多个传感器，其中这多个传感器至少之一位于运载工具的底盘上。这多个传感器可以检测运载工具正行驶的道路的变化。这多个传感器也可以生成与道路的变化相对应的信息。这多个传感器也可以将与道路的变化相对应的信息发送至处理电路。然后，可以使用这多个传感器所收集到的信息来增强运载工具的驾驶能力。
完全自主运载工具

[发明专利]车辆意图通信系统-CN201910489386.X有效
发明人： Z·T·巴茨;孙鲁冬 -专利权人：动态AD有限责任公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G08G1/04 文献下载
摘要：意图通信系统包括一个或多个传感器、控制器电路和广播设备。传感器包括光检测与测距(LiDAR)、雷达和计算机视觉系统中的一个或多个。控制器电路被设置在主车辆中。控制器电路被配置成基于来自一个或多个传感器的一个或多个信号确定即将发生的车辆操纵。广播设备位于主车辆中，并且被配置成将包含涉及即将发生的车辆操纵的信息的广播信号广播到被确定为在即将发生的车辆操纵附近的至少一个车辆。
车辆意图通信系统

[发明专利]检测道路异常-CN202080005040.9有效
发明人： Z·T·巴茨;孙鲁冬;K·伍达德;王倩;赵一鸣;S·李;赵林 -专利权人：动态AD有限责任公司
申请日： 2020-01-28 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01C7/04 文献下载
摘要：提供一种设备，其包括处理电路和联接至运载工具的多个传感器，其中这多个传感器至少之一位于运载工具的底盘上。这多个传感器可以检测运载工具正行驶的道路的变化。这多个传感器也可以生成与道路的变化相对应的信息。这多个传感器也可以将与道路的变化相对应的信息发送至处理电路。然后，可以使用这多个传感器所收集到的信息来增强运载工具的驾驶能力。
检测道路异常

[发明专利]用于自动化车辆的轮胎磨损检测系统-CN201880037464.6有效
发明人：韦峻青;孙鲁冬;Z·T·巴茨;J·M·施奈德 -专利权人：动态AD 有限责任公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01M17/02 文献下载
摘要：用于自动化车辆的轮胎磨损检测系统(10)包括转向角传感器(18)、车辆路径检测器(24)、和控制器(30)。转向角传感器(18)指示主车辆(12)的转向角(20)。车辆路径检测器(24)指示主车辆(12)的转弯半径(26)。控制器(30)与转向角传感器(18)和车辆路径检测器(18)通信。控制器(30)基于转弯半径(26)和转向角(20)来确定主车辆(12)的轮胎的磨损状态(32)。
用于自动化车辆轮胎磨损检测系统

[发明专利]用于自动化车辆的人性化转向模型-CN202111221076.3在审
发明人： 孙鲁冬;M·H·劳尔;J·L·威斯坎普;M·严 -专利权人：安波福技术有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：用于自动化车辆(12)的人性化转向系统(10)包括可操作以转向车辆(12)的一个或多个转向轮(16)，被配置成确定转向轮(16)的转向角(18)的角度传感器(20)，由车辆(12)的操作者(14)用来影响转向角(18)并由此手动转向车辆(12)的手轮(22)，可操作以影响转向角(18)由此当操作者(14)不手动转向车辆(12)时转向车辆(12)的转向致动器(24)，可操作以指示接近车辆(12)的物体(30)的相对位置(28)的位置传感器(26)，以及控制器(32)。控制器(32)被配置成接收转向角(18)和相对位置(28)，使用深度学习技术，基于转向角(18)和相对位置(28)确定转向模型(34)，并当操作者(14)不手动转向车辆(12)时操作转向致动器(24)以根据转向模型(34)转向车辆(12)，由此以与操作者(14)如何手动转向车辆(12)相似的方式转向车辆(12)。
用于自动化车辆人性化转向模型

[发明专利]用于自动化车辆的人性化转向模型-CN201680058254.6有效
发明人： 孙鲁冬;M·H·劳尔;J·L·威斯坎普;M·严 -专利权人：安波福技术有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：用于自动化车辆(12)的人性化转向系统(10)包括可操作以转向车辆(12)的一个或多个转向轮(16)，被配置成确定转向轮(16)的转向角(18)的角度传感器(20)，由车辆(12)的操作者(14)用来影响转向角(18)并由此手动转向车辆(12)的手轮(22)，可操作以影响转向角(18)由此当操作者(14)不手动转向车辆(12)时转向车辆(12)的转向致动器(24)，可操作以指示接近车辆(12)的物体(30)的相对位置(28)的位置传感器(26)，以及控制器(32)。控制器(32)被配置成接收转向角(18)和相对位置(28)，使用深度学习技术，基于转向角(18)和相对位置(28)确定转向模型(34)，并当操作者(14)不手动转向车辆(12)时操作转向致动器(24)以根据转向模型(34)转向车辆(12)，由此以与操作者(14)如何手动转向车辆(12)相似的方式转向车辆(12)。
用于自动化车辆人性化转向模型

[发明专利]自动化车辆开环制动控制系统-CN201810306202.7有效
发明人： G·巴蒂亚;韦峻青;孙鲁冬;G·奥兹比尔金 -专利权人：动态AD有限责任公司
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：一种适用于自动化车辆的开环制动控制系统(10)包括制动单元(26)以及控制器(32)。所述制动单元(26)用于改变制动压力(28)以操作宿主车辆(12)的制动器(30)。所述控制器(32)与所述制动单元(26)通信。该控制器(32)根据以下制动模型(36)来操作制动单元(26)至初始压力(34)以启动宿主车辆(12)的制动：该制动模型(36)基于制动器(30)的操作时间(40)来对车辆减速率(38)‑初始压力(34)间关系进行特性化。
自动化车辆开环制动控制系统

[发明专利]用于实现对传感器故障的自主运载工具响应的系统和方法-CN202010358642.4在审
发明人： Z·T·巴茨;孙鲁冬;K·伍达德;王倩;赵一鸣;S·李;赵林 -专利权人：安波福技术有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于实现对传感器故障的自主运载工具响应的系统和方法。除其它事项之外，描述了用于实现对传感器故障的车辆响应的技术。通常，本说明书所述的主题的一个创新方面可以体现在如下的方法中，这些方法包括：从连接至运载工具的多个传感器接收信息；确定从多个传感器的第一传感器子集中的至少一个传感器所接收到的信息的置信度水平小于第一阈值；将第一传感器子集中的传感器的数量与第二阈值进行比较；以及将运载工具的驾驶能力调整成依赖于从多个传感器的第二传感器子集所接收到的信息，其中该第二传感器子集排除了第一传感器子集中的至少一个传感器。
用于实现传感器故障自主运载工具响应系统方法

[发明专利]具有接管前时间补偿的自动车辆控制-CN201680036842.X有效
发明人： M·H·劳尔;孙鲁冬;I·维贾亚恩;S·兰贝尔蒙特;R·S·米德尔顿 -专利权人：德尔福技术公司
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：一种用于将自动车辆(14)的控制模式(12)从自动控制(16)变为人工控制(18)的系统(10)包括操作员检测设备(24)和控制器(26)。在车辆(14)的控制模式(12)是自动控制(16)时，操作员检测设备(24)能够操作用于检测所述车辆(14)的操作员(20)的准备状态(22)。控制器(26)被配置为在车辆(14)的控制模式(12)应当从自动控制(16)变为人工控制(18)时预测将来时间(32)，并针对操作员(20)一旦被通知而对车辆(14)采取人工控制(18)来确定接管时段(36)。基于准备状态(22)来确定接管时段(36)。控制器(26)还被配置为在将来时间(32)之前不晚于接管时段(36)通知操作员(20)：车辆(14)的控制模式(12)应当从自动控制(16)变为人工控制(18)。
具有接管时间补偿自动车辆控制

1
共 11 条