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[发明专利]一种基于稳定分布的地基增强系统完好性监测方法-CN202010932969.8有效
发明人：刘海颖;孙颢;陈捷;马莹 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于稳定分布的地基增强系统完好性监测方法，通过稳定分布结合最大似然参数估计和分位数计算的方法，在GBAS系统的地面站模块，基于H2风险假设，对于涉及到的例如码/载波分歧值、载噪比等监测量进行了阈值建模，建模过程中还在地面站模块的监测流程中通过依据仰角划分模型区间和置信参数选择的方式提高了阈值建模的精确度。本发明解决了传统阈值模型过于依赖经验公式、模型不够精确、适用性较低的问题，通过更加精确的阈值建模提高了GBAS完好性监测系统的可信度与可用性。
一种基于稳定分布地基增强系统完好监测方法

[发明专利]一种转向节冲击试验装置-CN202310411341.7在审
发明人：沈坚荣;徐高成;严淮;孙颢 -专利权人：宁波市江北沈氏机械制造有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向节冲击试验装置，包括试验台面，在所述试验台面的侧边对应设有上料皮带，在所述试验台面上对应设有左六轴机械手和转向节固定治具，在所述左六轴机械手的侧边对应设有冲击室，在所述冲击室的另一侧对应设有右六轴机械手，所述右六轴机械手的侧边对应设有吹洗室和下料皮带。本发明一种转向节冲击试验装置通过上料皮带自动上料，由左六轴机械手将转向节转移至转向节固定治具进行固定，然后转移至冲击室内进行冲击试验，随后由右六轴机械手依次转移至吹洗室进行冲洗、下料皮带外送，整个过程可以实现自动化处理，节约了劳动力，提高了工作效率。
一种转向冲击试验装置

[实用新型]一种转向节检具-CN202320558326.0有效
发明人：沈坚荣;徐高成;严淮;孙颢 -专利权人：宁波市江北沈氏机械制造有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种转向节检具，涉及转向节技术领域。包括：检测台，其设置有用于放置待检测转向节的检测口；检测口由三个孔径依次递减的通孔连接组成；检测台设有用于观察检测口内侧的观察口，观察口与检测口连通；安装组件，其与检测台连接并用于安装检测台。转向节检具在检测转向节的尺寸时，将转向节轴向从检测口径向尺寸最大的一侧放置于检测口中，检测口的尺寸为标准尺寸，从观察口对转向节与检测口进行观测，对比转向节与检测口的尺寸差别，由此实现对转向节各部位尺寸一次性的检测，提高了检测的效率。
一种转向节检具

[发明专利]一种建筑钢构件覆膜设备-CN202310000696.7有效
发明人：刘万广;王洪利;顾贵龙;张鑫;王笃堂;孙颢;王荣林;严金文;郗德高;宁秉正 -专利权人：中建八局第一建设有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B29C63/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种建筑钢构件覆膜设备，属于建筑构件修复技术领域。其技术方案为：一种建筑钢构件覆膜设备，其特征在于，包括设置有若干支腿的底板，所述底板上转动设置有转盘，所述底板的一端两侧对称设置有螺杆，两个所述螺杆上通过螺纹连接设置有升降架，所述升降架上可拆卸的设置有打包膜卷；所述转盘的转轴伸出所述底板与带有减速器的电机连接，所述转轴与两个所述螺杆之间均通过传动机构一连接；放置钢构件的托盘设置在所述转盘上。本发明的有益效果为：辅助人工对不能规整码垛的钢构件堆覆膜固定以方便运输到施工现场。
一种建筑构件设备

[发明专利]一种智能投递柜-CN202211366111.5在审
发明人：杨国瑞;任洁琦;张丹;孙颢;叶连杰;田鹏奇;来璐;康靖 -专利权人：北京计算机技术及应用研究所
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能投递柜，包括：第一柜体，由若干个用于存放快递物品的第一隔间组成；第二柜体，由少于第一柜体隔间数量的用于存放快递物品的第二隔间组成；身份码显示识别模块，分别设置在第一隔间和第二隔间上，用于通过获取第一指令生成或显示快递物品的身份码；隔间移动控制模块，用于通过获取第二指令控制第一隔间或第二隔间至预设位置；隔间控制模块，用于根据第三指令控制第一隔间或第二隔间的开启或关闭；电源模块，用于为智能投递柜供电，并为设置在每个隔间的电源单元充电；本发明提供的智能投递柜通过识别确认待投递物是否有使用投递柜的权限，开启相应的载体柜，提高了载体柜的利用率。
一种智能投递

[实用新型]一种地暖管道安装用清洗装置-CN202222567257.8有效
发明人：顾贵龙;季华卫;刘万广;王洪利;单旭;孙颢;王荣林;严金文;郗德高 -专利权人：中建八局第一建设有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B08B9/023 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地暖管道安装用清洗装置，涉及地暖管道安装设备技术领域，技术方案为，包括壳体，壳体内壁的上部对称固定设置有真空抽尘器，壳体的底部对称固定设置有抽尘罩，两个抽尘罩分别与两个真空抽尘器一一对应。本实用新型的有益效果是：通过电机、齿轮杆和支撑板等部件的配合使用，启动电机使两个传动齿轮啮合并分别带着两个齿轮杆转动，使两个齿轮杆分别带着两个支撑套旋转，接着支撑套带着对应的刷板对管道的两侧进行刷扫，并由真空抽尘器抽取刷扫的砂石，方便对管道两边同时清洁，清洁效率高。
种地管道安装清洗装置

[发明专利]一种多假设下的地基增强系统完好性评估系统及方法-CN202011116397.2有效
发明人：石潇竹;孙颢;李贺;胡杰;严勇杰 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种多假设下的地基增强系统完好性评估系统及方法，所述方法包括：地基增强系统机载模块通过采集伪距样本数据，并接收来自地面站模块发送的信息，基于稳定包络理论、最大似然参数估计、稳定分布参数加权理论以及分位点计算方法，对多假设下的复合水平保护级进行解算，并对监测参数B值阈值使用稳定分布进行建模。本发明使得地基增强系统机载模块在有限的计算能力下实现了更高的水平保护级计算精度，提高了地基增强系统的完好性以及连续性。
一种假设地基增强系统完好评估方法

[发明专利]一种无人集群系统协同任务区域覆盖智能优化方法-CN202111135445.7有效
发明人：刘海颖;陈捷;李志豪;孙颢;马莹 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人集群系统协同任务区域覆盖智能优化方法，包括步骤1，构建以无人机为基站的分布式集群网络，创建集群无人机感知区域。步骤2，通过GV图法划分任务区域，将划分后子区域分配给集群，集群通过覆盖质量函数以及子区域中分配到的重要性因子计算覆盖质量目标，得到集群期望状态信息。步骤3，根据期望状态信息调整无人机群系统输入控制律，使集群到达最优状态，得到最优状态信息，实现对目标区域的最大范围覆盖。相比于现有技术，本发明具有较好的灵活性以及适应性，能够应对如单点故障、集群扩充等状况。
一种无人集群系统协同任务区域覆盖智能优化方法

[发明专利]一种基于智能优化的集群无人机协同工作系统及方法-CN202110148527.9有效
发明人：刘海颖;谢远龙;孙颢;李志豪;王晓龙 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能优化的集群无人机协同工作系统及方法，系统包括携带电子罗盘、姿态传感器、光流传感器、单目相机、第二XBee无线收发机及控制器的空中智能系统；携带地面测控计算机和第一XBee无线收发机的测控数传系统。方法分为：基于改进AGAST视觉定位算法获取位置环境下的视觉信息；改进粒子群算法求解任务分配模型，获取任务最优资源分配方案；基于NPF改进蚁群算法进行无人机航迹规划。本发明基于XBee无线数传802.15.4协议实现系统通讯组网，提升了集群信息共享，对放置于复杂环境下的集群无人机进行任务分配、航迹规划优化，提升了规划效率和定位精度。本发明解决了现有技术中面对集群置于复杂场景下任务效率低、续航不足、载荷受限等问题。
一种基于智能优化集群无人机协同工作系统方法

[发明专利]气象雷达综合测试设备-CN201811224467.9有效
发明人：杜景青;李勇;秦鹏;薛亚峰;王丹;孙颢;王珺;陈跃军;孟武亮;刘强;杜卫军 -专利权人：陕西长岭电子科技有限责任公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种气象雷达综合测试设备，主要解决现有RD‑301A综合测试设备体积大、峰值功率测量精度低的问题。其包括：收发前端(1)、变频模块(2)、频综模块(3)、信号处理单元(4)、显示控制单元(5)和机箱面板(7)，雷达入射信号经收发前端(1)得到脉宽、功率信息和射频信号，并将射频信号传输至变频模块(2)下变频为中频信号后，再传输至被显示控制单元(5)控制的信息处理单元(4)得到频率、重频和时序参考信号，该时序参考信号传输至频综模块(3)，以控制频综模块(3)产生延时回波信号再传输至收发前端。本发明体积小，重量轻，易操作，易于维护，峰值功率测量精度更高，可用于气象雷达的指标测量。
气象雷达综合测试设备

[发明专利]一种精密进近下地基增强系统完好性评估方法及系统-CN202210226260.5有效
发明人：刘海颖;孙颢;李铁香;徐毅 -专利权人：南京应用数学中心
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本发明公开了一种精密进近下地基增强系统完好性评估方法，本方法利用蒙特卡洛采样进近过程中的参数，并仿真飞机精密进近过程中的GBAS系统，利用设计的多个监视器对于进近过程中的参数进行检验，最终得到单个监视器的漏检率并进行组合，通过加权最终得到飞机精密进近过程中的完好性风险评估结果。本方法能够模拟极限异常情况下的飞机精密进近过程，消除潜在的完好性风险。
一种精密进近下地基增强系统完好评估方法

[发明专利]一种基于进化策略的多域行动序列智能优化系统及方法-CN202110849616.6在审
发明人：刘海颖;何兆一;孙颢;吴坤;谢远龙;李志豪 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于进化策略的多域行动序列智能优化系统及方法，将行动对象视为智能体，构建强化学习智能体模型，基于进化策略的超参数优化方法对行动策略网络进行优化，获取当前智能体的局部环境态势信息输入优化后的行动策略网络，得到各个待决策智能体的行动序列，对该行动序列解码得到各智能体的操作指令，基于操作指令控制智能体执行动作。本发明通过超参数优化方法能够解决现有技术中面对行动序列网络在复杂环境下学习效率低，训练过程漫长、网络训练过程不平稳等技术问题。
一种基于进化策略行动序列智能优化系统方法

[发明专利]脉冲信号频率测量器-CN201811223340.5有效
发明人：李勇;薛亚峰;李栋;杜景青;王珺;王丹;孙颢;孟武亮;姜文博;李琼;陈跃军;刘强;袁亚利 -专利权人：陕西长岭电子科技有限责任公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G01R23/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种脉冲信号频率测量器，主要解决现有技术易受硬件系统精度和杂波干扰的影响，测量准确度较差的问题。其包括：A/D单元、信号处理单元和接口单元。A/D采样单元对输入的中频脉冲信号进行调理送给信号处理单元进行解调处理；信号处理单元包括微处理模块(1)、运算处理模块(2)、变频控制模块(3)、数据传输模块(4)和监测模块(5)，分别用于计算获得中频脉冲信号的脉冲频率、脉冲重复频率、脉冲宽度信息和外部跳频源频率输出值，并送给接口单元；接口单元将信号处理单元输入的计算结果送给外部上位机的显示控制单元使用。本发明具有测量脉冲频率准确度更高，速度更快的优点，可用于气象雷达综合测试设备。
脉冲信号频率测量器

[发明专利]一种驱虫养生的人造血燕窝配方及其制作工艺-CN202010059044.7在审
发明人：孙颢 -专利权人：青岛君渴觅生物科技有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： A23L33/105 文献下载
摘要：本发明的一种驱虫养生的人造血燕窝配方及其制作工艺，属于食品领域。包括如下组分：中药原液萃取液10～20份，桃胶膏3～8份，银耳膏3～8份，中药原液萃取液包括天冬、鱼腥草、槐花、山药、合欢花、蚕砂，将天冬溶液，山药溶液按比例混合，加入蚕砂粉末，拌匀并至蚕砂粉末完全溶解，然后加入桃胶和银耳块，拌匀，在1～4℃下，浸泡2小时，然后开始熬煮，沸腾后文火熬煮30分钟后依次加入槐花，合欢花，鱼腥草溶液，拌匀并浓缩，冷却得到人造血燕窝，不但可以有效抑制病原微生物，而且可以全面提升机体各方面功能，增加免疫力，提高身体整体素质，其中含有所有的组成部分，都是药食同源的中药食品，不但效果显著，而且安全无毒，是家庭生活必备良品。
一种驱虫养生人造燕窝配方及其制作工艺

[发明专利]语音控制方法、系统、云服务器及语音设备-CN201811591915.9在审
发明人：苏航;孙颢;张卫东 -专利权人：西安TCL软件开发有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种语音控制方法、系统、云服务器及语音设备，所述方法包括：获取用户的语音信息和/或与本机设备进行通信连接的外部设备的状态信息；根据所述语音信息和/或所述状态信息获取控制策略，其中，所述控制策略包括控制指令和外部设备信息；将所述控制指令发送至所述外部设备信息对应的外部设备，以供所述外部设备信息对应的外部设备对所述控制指令作出响应。本发明实现了对城市网络中的各语音设备和外部设备进行统一管理，使得城市网络中的各种外部设备以语音设备为节点形成一个整体网络，使得外部设备控制方式智能化。
外部设备语音设备外部设备信息控制策略控制指令语音控制云服务器控制指令发送外部设备控制状态信息获取通信连接统一管理语音信息整体网络音信息智能化响应

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