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[实用新型]一种刀具拉紧块防脱落装置-CN202321111814.3有效
发明人：吴乾坤;李正道;杨海涛;姜礼杰;杨航;彭飞虎;钱豪;王一新;孙颜明;原晓伟;赵鑫;张天增;赵海壮 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刀具拉紧块防脱落装置，设置在刀箱与拉紧块之间，包括与所述拉紧块活动连接的防脱锁舌，所述刀箱上设置有沿所述拉紧块拆卸方向设置的开槽，所述防脱锁舌通过弹性构件与所述开槽贴合，所述开槽的末端设置有与防脱锁舌挡止配合的锁止结构。本实用新型的技术方案在刀箱与拉紧块之间设置具有弹性的防脱锁舌，在通过调节拉紧块位置来拆装刀箱内的刀具时，设置在拉紧块上的弹性锁舌可以随拉紧块同步移动，即弹性锁舌可以沿着开槽相对刀箱移动，由于弹性构件的存在，弹性锁舌会自动与锁止结构挡止，拉紧块退出至刀具能够取下的位置时，所述防脱锁舌与锁止结构挡止配合，防止拉紧块从刀箱中脱落。
一种刀具拉紧脱落装置

[实用新型]一种刀具拉紧块防脱落装置及滚刀快换刀具系统-CN202321135966.7有效
发明人：吴乾坤;李正道;王洋滨;姜礼杰;杨航;孙颜明;彭飞虎;钱豪;王一新;原晓伟 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刀具拉紧块防脱落装置及滚刀快换刀具系统，解决了现有刀具拉紧块会因传动螺杆的过度转动而脱落的技术问题。防脱落装置设置在刀箱与拉紧块之间，拉紧块的导向柱连接有挡止结构一，刀箱的导向孔内设置有挡止结构二，挡止结构一与挡止结构二在导向柱的移动方向上挡止配合。本技术方案在刀箱与拉紧块之间设置轴向挡止结构，在调节拉紧块位置来拆装刀箱内的刀具时，设置在导向柱上的挡止结构一可以随拉紧块同步移动，即挡止结构一可以沿着导向孔相对刀箱移动，当拉紧块移动到位后，挡止结构一会接触导向孔内的挡止结构二；即拉紧块退出至刀具能够取下的位置时，所述挡止结构一与挡止结构二挡止配合，防止拉紧块从刀箱中脱落。
一种刀具拉紧脱落装置滚刀快换系统

[实用新型]一种管片拼装机抓取机构及管片拼装机-CN202320621902.1有效
发明人： 孙颜明;李明泽;范亚磊;姜礼杰;原晓伟;钱豪;张培;文勇亮;徐姣姣 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管片拼装机抓取机构及管片拼装机，包括铰接有锁紧油缸的轭架臂，轭架臂的下方设置有抓举板，锁紧油缸的锁紧油缸活塞杆穿过抓举板的一端铰接有卡爪组件，卡爪组件与抓举板铰接，卡爪组件随锁紧油缸的伸缩而张开、合拢，当卡爪组件抓取管片后，所述抓举板与管片内弧面顶接配合。本技术方案通过锁紧油缸带动卡爪组件张开和聚拢，进而抓紧或脱离管片上开设的管片接口，整个抓取和卸载过程无需工人参与，不仅避免了人工频繁拆装起吊螺钉，提高了施工效率，降低了人工劳动强度，而且为管片拼装的智能化奠定了基础；另外，本技术方案中的抓取机构适应能力强，传统管片拼装机无需过多改装即可安装，仅需更换抓取部件即可。
一种管片装机抓取机构

[发明专利]一种抓取机构及管片拼装机-CN202310775237.6在审
发明人：姜礼杰;孙颜明;原晓伟;杨航;文勇亮;王一新;钱豪;彭飞虎;张凯;李梓良 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种抓取机构及管片拼装机，包括连接有锁紧油缸的轭架臂，轭架臂的下方连接有抓举板、穿过抓举板的导向组件，锁紧油缸的锁紧油缸伸出杆穿过导向组件的一端设置有用于与抓取接口卡接配合的抓举头，当锁紧油缸伸出杆伸缩时，所述抓举头同步伸缩且同步转动。本技术方案通过锁紧油缸伸出和缩回而驱动抓举头，抓举头能够在跟随锁紧油缸同步伸缩的同时进行旋转，进而能够直接撑紧的抓取接口中且与抓取接口直接挡止配合，不仅整个抓取和卸载过程无需工人参与，避免了人工频繁拆装起吊螺钉，提高了施工效率，降低了人工劳动强度，而且无需其他油缸调节即可实现对抓取物的夹紧，为管片拼装的智能化奠定了基础。
一种抓取机构管片装机

[发明专利]一种拱架积渣清理方法及掘进机-CN202310747812.1在审
发明人：姜礼杰;王一新;原晓伟;钱豪;彭飞虎;王若愚;文勇亮;孙颜明;吴乾坤;李正道;李梓良 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种拱架积渣清理方法及掘进机，方法包括如下步骤：沿隧道延伸方向使用射频识别扫描器扫描拱架区域，根据扫描到的预设在拱架上的射频识别标签确定拱架轮廓；至少对隧道下半部分进行轮廓扫描，同时结合所述拱架轮廓得到积渣轮廓，根据所述积渣轮廓执行积渣清理。本发明基于射频识别例如RFID定位技术定位清渣边界，有效解决现有隧道清渣设备和清渣方法适用性差、效率低下和可靠性低的问题。
一种拱架积渣清理方法掘进机

[发明专利]掘进机用密封装置及掘进机-CN202310851749.6在审
发明人： 孙颜明;李俊志;原晓伟;姜礼杰;杨航;文勇亮;王一新;彭飞虎;张培;王珩;李梓良 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明为一种掘进机用密封装置及掘进机，该掘进机用密封装置包括第一密封件和第二密封件，第一密封件与第二密封件配合形成第一引流腔道；第一引流腔道包括顺序连通的第一引流部、缩口部和第二引流部，第一引流部的过流面积和第二引流部的过流面积均大于缩口部的过流面积，第一密封件和/或第二密封件可移动设置，以控制缩口部的通断状态；第一密封件与第二密封件之间预留有第二引流腔道，第二引流腔道用于连通密封腔道与缩口部，当缩口部导通时，流经第一引流腔道的介质使缩口部和/或第二引流腔道内形成真空或低压区域；当缩口部关断时，缩口部阻断密封腔道与外部的连通。本发明解决了掘进机密封系统易出现故障、密封效果不佳的技术问题。
掘进机密封装置

[发明专利]盾构机的检测或更换刀盘刀具的机器人的作业方法和盾构机-CN202310597472.9在审
发明人： 孙颜明;姜礼杰;原晓伟;杨航;文勇亮;王一新;吴乾坤;李正道;钱豪;彭飞虎;王若愚;张培;李明泽;王珩;张洪雷;张凯 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种盾构机的检测或更换刀盘刀具的机器人的作业方法和盾构机，作业方法包括：构建所述机器人(3)的无碰撞路径的数据库；获取所述机器人(3)的机器臂的当前姿态和获取所述机器臂的目标姿态；在所述数据库查询由所述当前姿态到所述目标姿态的无碰撞路径并对所述路径进行优化；控制所述机器臂按照优化后的所述路径由所述当前姿态向所述目标姿态运动。
盾构检测更换刀具机器人作业方法

[实用新型]一种隧道清渣装置及TBM-CN202320298906.0有效
发明人：原晓伟;钱豪;王若愚;文勇亮;王一新;穆书锋;孙颜明;李正道;姜礼杰;吴乾坤 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本实用新型属于掘进设备技术领域，具体公开了一种隧道清渣装置及TBM。隧道清渣装置包括摆臂和调节油缸，摆臂铰接有用于安装清渣斗的安装座，调节油缸通过连杆机构与安装座连接，连杆机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆与摆臂铰接，第一连杆在其与摆臂铰接点沿摆臂径向的两侧分别与调节油缸和第二连杆铰接，第二连杆与安装座铰接。TBM包括上述隧道清渣装置。本实用新型在不工作时，摆臂自然下垂，调节油缸回收，第一连杆两侧以及第二连杆均做靠近摆臂的转动，可以收回到摆臂内侧，减小了对竖向空间的占用，提高了对小型隧道的适应能力。
一种隧道装置 tbm

[发明专利]一种复合材料缺陷类型检测方法及装置-CN202010062699.X有效
发明人：徐莉萍;于晓文;赵义豪;孙颜明;彭建军;李健 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种复合材料缺陷类型检测方法及装置，属于敲击检测技术领域，对已知缺陷类型的复合材料进行敲击检测，采集至少一个样本；所述样本为缺陷类型已知的区域的冲击响应信号；并从样本中提取对应缺陷类型的样本特征序列；采集待测材料的待检测区域的冲击响应信号，并从待检测区域的冲击响应信号中提取待测材料特征序列；计算待测材料特征序列与样本特征序列之间的关联度；选取关联度最高的样本对应的缺陷类型，作为该待检测区域的缺陷类型，解决现有技术中对复合材料缺陷类型判定比较困难的问题。
一种复合材料缺陷类型检测方法装置

[发明专利]皮带机-CN202211579415.X在审
发明人：原晓伟;钱豪;王一新;姜礼杰;孙颜明 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B65G15/32 文献下载
摘要：本发明为一种皮带机，该皮带机包括传送带和多个宽度可调节托辊，多个宽度可调节托辊沿物料传送方向间隔排布，至少部分传送带设置于各宽度可调节托辊的上方，位于各宽度可调节托辊上方的传送带的底面与各宽度可调节托辊的顶部相接触；宽度可调节托辊包括安装架和至少两个第一托辊，两个第一托辊分别能滑动地设置于安装架上，安装架上设置有驱动装置，驱动装置的动作端分别与两个第一托辊连接，驱动装置带动至少一个第一托辊在所述安装架上滑动，以调节两个第一托辊之间的距离。本发明解决了皮带机可调节性能较差，适用范围受限的技术问题。
皮带机

[实用新型]宽度可调节托辊-CN202223303250.1有效
发明人： 孙颜明;钱豪;原晓伟;王一新;姜礼杰;刘思瑒;陈莹 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B65G39/12 文献下载
摘要：本实用新型为一种宽度可调节托辊，用于承托传送带，该宽度可调节托辊包括安装架和至少两个第一托辊，两个所述第一托辊分别能滑动地设置于所述安装架上，所述安装架上设置有驱动装置，所述驱动装置的动作端分别与两个所述第一托辊连接，所述驱动装置带动至少一个所述第一托辊在所述安装架上滑动，以调节两个所述第一托辊之间的距离。本实用新型解决了托辊在宽度上无法调节的问题。
宽度调节

[发明专利]一种基于机器人作业的隧道底部积渣清理方法及系统-CN202111673227.9有效
发明人：原晓伟;孙颜明;贾连辉;李正道;王一新;姜礼杰;卓兴建;张建楠 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器人作业的隧道底部积渣清理方法及系统，方案借助工业相机，进行积渣信息采集；通过上位机进行隧道底部积渣分布计算，并进行姿态约束下的清渣装置的清渣运动路径规划；通过逆运动学计算，将路径坐标转换为各关节变量；下位机控制器根据上位机计算的关节变量和传感器实时反馈，实现清渣装置各关节的高精度控制和良好的清渣效果；通过传感器反馈，在上位机和远程监控器上进行清渣机器人姿态和作业路径的实时监测。本发明解决了敞开式TBM施工过程狭小空间下隧道底部积渣量大、人工操作装置视觉受限、人工操作容易发生碰撞，对操作技术要求高、作业效率低等问题，实现隧道底部积渣清理的无人化、智能化作业。
一种基于机器人作业隧道底部清理方法系统

[实用新型]隧道掘进机及维护机器人-CN202223016990.7有效
发明人：彭飞虎;李正道;王一新;杨航;钱豪;吴乾坤;姜礼杰;文勇亮;原晓伟;孙颜明 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种隧道掘进机及维护机器人，该隧道掘进机包括：刀盘、开挖仓、仓体、闸门和维护机器人，所述维护机器人设置于所述仓体中，所述闸门设置于所述仓体的前侧；所述维护机器人包括检测装置、升降机构和地轨机构，所述检测装置安装于所述升降机构，所述升降机构用于驱使所述检测装置上下升降，所述升降机构安装于所述地轨机构，所述地轨机构用于驱使所述升降机构前后移动，解决了掘进机刀盘的清洗维护装置的检测冲洗覆盖面积不满足实际需求的问题。
隧道掘进机维护机器人

[实用新型]一种硬岩掘进机减振主梁结构及硬岩掘进机-CN202221782564.1有效
发明人：王超锋;郭志凯;贺飞;孙颜明;王宏刚;曹培泽;商秋月 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F16F7/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种硬岩掘进机减振主梁结构及硬岩掘进机，属于隧道掘进设备技术领域。减振主梁结构包括主梁和固定在主梁上的减振装置，减振装置包括箱体，箱体内设有减振腔，减振腔内填充有阻尼颗粒，阻尼颗粒在主梁振动过程中相互碰撞和摩擦，消耗主梁的振动能量。本实用新型在硬岩掘进机主梁结构中添加颗粒阻尼减振装置可有效降低刀盘振动引起的主梁结构振动，有效减少掘进过程中渣石传送带由于主梁结构振动导致的渣石掉落，减少主梁内部狭窄结构的渣石堆积，同时降低主梁上油缸产生疲劳损坏的可能性，减少对油缸传动结构所产生的损坏作用，降低主梁与刀盘结构之间连接螺栓所受的剪切疲劳应力，降低结构的断裂失效风险，增强设备施工安全性。
一种掘进机减振主梁结构

[实用新型]用于TBM的隧道积渣清理装置及TBM-CN202221105538.5有效
发明人： 孙颜明;李正道;吴乾坤;王一新;文勇亮;原晓伟;姜礼杰 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及全断面掘进设备领域，特别是涉及到了一种用于TBM的隧道积渣清理装置及TBM。其中隧道积渣清理装置包括用于沿前后方向布置在TBM主梁上的轨道、安装于所述轨道上的臂座、安装于臂座上的机械臂以及为机械臂配置的清渣执行器，机械臂上设有用于与所述清渣执行器连接的连接器，清渣执行器包括积渣破碎装置以及碎渣清理装置，积渣破碎装置以及碎渣清理装置各自具有用于与所述连接器连接的机械臂接头。本实用新型将现有的用于TBM的隧道积渣清理机器人进行了改进，固结积渣破碎后，再通过碎渣清理装置进行清理，便可完成对隧道内固结积渣的清理作业，解决了TBM施工过程中清理隧道固结积渣所存在的劳动强度大，清渣效率低的问题。
用于 tbm 隧道清理装置

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