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[发明专利]路线规划方法、电子设备及存储介质-CN202211106158.8在审
发明人：孙钡;桑燕五;陈东杰;秦硕;吴迪 -专利权人：丰疆智能（深圳）有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本申请提供一种路线规划方法、电子设备及存储介质，用于规划农机的行驶路线。路线规划方法包括：根据基准线数据在作业区域内生成多条第一路线，其中，相邻的第一路线的间隔距离大于或等于作业宽度，第一路线对应于农机的直线行驶路线；根据第一运算规则、农机的转弯半径和作业宽度计算组容量，其中，组容量对应于一直线组中第一路线的数量；根据分组规则和组容量对多条第一路线分组；根据第一排序规则对直线组中的第一路线生成第一排序，其中，一排序中排序相邻的两第一路线之间间隔有至少两条第一路线；根据第一排序，对在排序中相邻的第一路线之间连接第二路线。
路线规划方法电子设备存储介质

[发明专利]农机的作业亩数计算方法和农机的作业亩数计算系统-CN202110128125.2有效
发明人：孟贵平;王高栋;孙钡;丁继;吴迪 -专利权人：丰疆智能（深圳）有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01B21/28 文献下载
摘要：本发明公开了一农机的作业亩数计算方法和农机的作业亩数计算系统，其中所述作业亩数计算方法包括如下步骤(A)获取需要计算作业亩数的时间段内，一农机的坐标数据和对应的时间数据；(B)对所述农机的坐标数据和时间数据进行清洗，去除不属于所述农机处于正常作业状态下的坐标数据和时间数据；(C)对清洗后的所述农机的坐标数据和时间数据进行聚类分割，区分出所述农机处于正常作业状态和非作业状态下的数据，并保留所述农机处于作业状态下的坐标数据和时间数据；以及(D)基于农机处于作业状态下的坐标数据和时间数据形成对应的多边形，并根据多个多边形的面积得到所述农机的作业亩数，计算精确，算法简单，误差较小，适用范围广。
农机作业计算方法计算系统

[发明专利]秸秆还田覆盖率的检测方法及装置-CN202210351994.6在审
发明人：孙钡;杨中原;桑燕五;秦硕;吴迪 -专利权人：丰疆智能（深圳）有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种秸秆还田覆盖率的检测方法及装置，涉及图像处理技术领域。本申请一实施例的检测方法包括：获取秸秆还田作业的第一图像和作业参数。根据作业参数确定作业边界。根据作业参数和作业边界从第一图像中筛选出第二图像，第二图像为包含作业区域的图像。将第二图像输入至预训练的秸秆识别模型，以获取秸秆对应的第一像素数据和非秸秆对应的第二像素数据。根据第一像素数据和第二像素数据计算秸秆还田覆盖率。本申请能够提升测量秸秆还田覆盖率的效率和准确性。
秸秆还田覆盖率检测方法装置

[发明专利]农机自动作业的路径规划方法、系统、设备及存储介质-CN202210449246.1在审
发明人：桑燕五;孙钡;关悦;秦硕;吴迪 -专利权人：丰疆智能软件科技（南京）有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种农机自动作业的路径规划方法、系统、设备及存储介质，其方法包括：获取初始田块的边界点位数据和定位边距；根据初始田块的边界点位数据、定位边距和预设的安全距离，确定目标田块边界；根据目标田块边界，确定当前作业区域，及基于多边形化算法对当前作业区域进行多边形化处理，得到待规划区域；对待规划区域进行路径规划，生成目标路径轨迹。本申请有助于提高路径规划结果的安全性，并且对于不规则田块的通用性较好。
农机自动作业路径规划方法系统设备存储介质

[发明专利]导航路径的规划方法、装置及存储介质-CN202111673891.3在审
发明人：孙钡;徐锋;桑燕五;秦硕;郑挺;吴迪 -专利权人：丰疆智能（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种导航路径的规划方法、装置及存储介质，涉及人工智能技术领域，通过结合弓字形导航算法和A星寻路算法遍历可行驶栅格，并基于遍历的路线进行导航路径的规划。基于该方法得到的导航路径，重复路径较少且覆盖率高，所以可以提高移动设备的工作效率，并可以避免出现部分区域未被覆盖到的情况。该方法包括：获取任务区域的栅格地图；该栅格地图由候选栅格构成，且候选栅格包括可行驶栅格和非行驶栅格；以候选栅格中的起始栅格为起点，结合弓字形导航算法和A星寻路算法遍历完栅格地图中的可行驶栅格，基于遍历可行驶栅格的顺序规划移动设备的导航路径。
导航路径规划方法装置存储介质

[发明专利]基于光谱视觉协同感知的多源质量监测方法-CN201810751924.3有效
发明人：柏连发;韩静;张毅;王克鸿;郭逸汀;赵壮;孙钡;彭冲冲 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光谱视觉协同感知的多源质量监测方法，包括以下步骤：1)、采集焊接电流参数，在电流的峰值时刻采集熔池的光谱数据，在电流的基值时刻采集熔池的视觉图像；2)、基于步骤1)得到的光谱数据，选取特征波段，根据特征波段进行LPP‑KNN分类来实现保护气流量的质量监测；3)、基于步骤1)得到的熔池的视觉图像CC‑KNN的焊速稳定性监测；4)、基于步骤1)得到的光谱数据先验阈值的光谱处理进行母材缺陷监测。本发明的基于光谱视觉协同感知的多源质量监测方法中各种算法均计算简单高效，实时性强。通过视觉的分类和光谱的分类相结合，可在线定位的质量问题类别更多、准确率更高、性能更加稳定。而且本发明不限于单一焊接工艺和单一材料。
基于光谱视觉协同感知质量监测方法

[发明专利]一种基于熔池光谱的协同感知装置的光谱分类方法-CN201810039677.4有效
发明人：韩静;杨盼;赵壮;柏连发;张毅;孙钡;张亦成 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提供一种基于熔池光谱的协同感知装置的光谱分类方法。本发明使用FPGA作为工艺参数采集触发模块，并在CPU端对所得数据进行训练学习分类，以CPU与FPGA相结合的方式设计了一种嵌入式的熔池光谱协同感知装置。充分利用了FPGA的并行处理及其50KHZ的高频率采样特性，通过检测下降沿和上升沿，分别在基值时刻和峰值时刻触发光谱仪得到相应的熔池光谱数据。本发明通过峰值时刻的光谱数据减去基值时刻的光谱数据可有效的排除其他噪声的干扰，得到有效的光谱数据，然后所得光谱数据在经CPU端通过SSM‑RSSR分类算法训练分析可得焊接过程中保护气成分以及有无氧化层来判断焊接质量。
一种基于熔池光谱协同感知装置分类方法

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