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[实用新型]一种液压机专用压缸装置-CN201721346210.1有效
发明人： 孙继平 -专利权人：河南厚德钻石科技有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B23P11/00 文献下载
摘要：一种液压机专用压缸装置，包括液压油缸、铰链梁、两个连接板和垫块，两个连接板的一端分别通过销轴安装在液压油缸的铰链梁两端，两个连接板的另一端分别通过销轴安装在待压油缸的铰链梁两端，垫块放置在待压油缸的铰链梁底部和液压油缸顶部的活塞之间。垫块包括第一垫块和第二垫块，第二垫块包括至少一个，第一垫块放置在液压油缸顶部的活塞端面上，第二垫块放置在待压油缸的铰链梁底部的安装孔内。第二垫块两端分别设置有公头和母座。本实用新型仅需要使用连接板和销轴将待压油缸和工作液压油缸的铰链梁连接，启动工作液压油缸之后即可将待压油缸及其铰链梁分离，无需配备额外的动力设备，不仅方便实用、省时省力，而且成本较低。
一种液压机专用装置

[发明专利]基于测距和测速的采煤工作面水灾报警系统-CN201711245621.6在审
发明人： 孙继平 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于测距和测速的采煤工作面水灾报警系统，所述报警系统通过在采煤工作面液压支架上和巷道安装测速及测距装置，并对所采集的距离和速度数据进行实时监测，当通过数据监测到采煤工作面和出现异常水流，则判定为数据异常；当监测到水流持续时间超过设定的时间阈值，则发出水灾报警信号。所述报警系统充分考虑了煤矿采煤工作面水灾的特征特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对矿井采煤工作面突水进行报警，为未在发生现场的其它区域井下人员争取宝贵的救灾和逃生时间。
基于测距测速采煤工作面水灾报警系统

[实用新型]基于加速度的矿井下灾害报警系统-CN201721122538.5有效
发明人： 孙继平 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于加速度的矿井下灾害报警系统，煤炭行业易发生各种灾害事故，目前多采用各类传感器进行灾害预警及报警，易发生误报和漏报。所述报警系统根据井下灾害发生时现场工作人员行为会发生异常变化的特点,通过加速度数据实时监测井下工作人员的异常行为变化情况，并实时监测相关区域的现场环境数据，当工作人员的异常行为变化满足设定条件时，结合环境数据发出灾害报警。所述报警系统可快速准确地判断井下灾害，减少煤炭生产过程中的人员伤亡。
基于加速度矿井灾害报警系统

[实用新型]矿井爆炸监测报警系统-CN201621146135.X有效
发明人： 孙继平 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿井爆炸监测报警系统。所述系统主要包括信息处理服务器、报警装置、通信网络、气体浓度监测装置及各类环境监测装置；所述系统可监测瓦斯爆炸引起的烟雾、温度等多种数据的变化，并通过气体浓度监测装置对标志气体浓度进行监测、根据监测得到的数据对矿井爆炸为生产管理人员提供爆炸报警信息，为及时采取应急处理措施、减少人员伤亡、降低矿井爆炸造成的损失提供技术保障。所述监测报警系统克服了传统爆炸监测所采用的瓦斯监测等方法存在的反应慢、误报率和漏报率高等缺点，大大提高了报警准确度，为煤矿安全生产提供重要保障。
矿井爆炸监测报警系统

[发明专利]基于小波域非对称广义高斯模型的煤岩分类方法-CN201510161733.8有效
发明人： 孙继平;陈浜 -专利权人：中国矿业大学(北京)
申请日： 2015-04-08 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了基于小波域非对称广义高斯模型的煤岩分类方法。在样本训练阶段，获取尺寸相同且不含背景的m幅已知煤炭样本图像和m幅已知岩石样本图像，对每幅图像进行小波变换图像分解，计算每幅图像的每个小波系数子带在服从非对称广义高斯分布条件下的参数，用每幅图像的所有参数构造一个训练样本特征列向量；在煤岩识别阶段，采集得到与训练样本图像尺寸相同且不含背景的未知类别煤岩图像ux，对ux进行小波变换图像分解，计算ux的每个小波系数子带在服从非对称广义高斯分布条件下的参数，构造特征列向量通过比较与训练样本特征列向量之间的相似度判断ux所属的煤岩类型。本发明可靠性好，分类准确率高，软硬件维护方便。
基于小波域非对称广义模型分类方法

[实用新型]煤矿井下人员伤害预警系统-CN201720273740.1有效
发明人： 孙继平 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： E21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种煤矿井下人员伤害预警系统，煤矿生产过程中各类机械伤害也是造成井下人员伤亡的重要因素，特别是采掘工作面机械和输送机械等。所述预警系统主要包括矿井下移动目标、井下设备、通信网络、存储服务器、监控服务器和监控终端，监控服务器负责监测矿井人员和设备位置，当监测到人员与设备位置满足设定条件时，则发出报警信号。所述煤矿井下人员伤害预警系统可实时自动监测以上机械工作区域安全的预警系统,防止此类伤害事故的发生，减少煤炭生产过程中的人员伤亡。
煤矿井下人员伤害预警系统

[发明专利]基于测距和测速的掘进工作面水灾报警系统-CN201711245740.1在审
发明人： 孙继平 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于测距和测速的掘进工作面水灾报警系统，所述报警系统通过在掘进工作面掘进机上和巷道安装测速及测距装置，并对所采集的距离和速度数据进行实时监测，当通过数据监测到掘进工作面和出现异常水流，则判定为数据异常；当监测到水流持续时间超过设定的时间阈值，则发出水灾报警信号。所述报警系统充分考虑了煤矿掘进工作面水灾的特征特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对矿井掘进工作面突水进行报警，为未在发生现场的其它区域井下人员争取宝贵的救灾和逃生时间。
基于测距测速掘进工作面水灾报警系统

[发明专利]基于测距和测速的采煤工作面灾害报警系统-CN201711245599.5在审
发明人： 孙继平 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于测距和测速的采煤工作面灾害报警系统，所述报警系统通过在采煤工作面液压支架上和巷道安装测速及测距装置，并对所采集的距离和速度数据进行实时监测，同时监测甲烷浓度等环境数据，当通过数据监测到采煤工作面和出现异常物体，则判定为数据异常，再根据环境数据监测结果则发出相应的灾害报警信号。所述报警系统充分考虑了煤矿采煤工作面灾害的特征特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对矿井采煤工作面煤与瓦斯突出或冲击地压进行报警，为未在发生现场的其它区域井下人员争取宝贵的救灾和逃生时间。
基于测距测速采煤工作面灾害报警系统

[发明专利]一种抑制巷道NLOS时延误差的TOA井下人员定位系统及方法-CN201410605133.1有效
发明人： 孙继平;李晨鑫 -专利权人：中国矿业大学(北京)
申请日： 2014-11-03 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种抑制巷道NLOS时延误差的TOA井下人员定位系统及方法，利用人员定位模块进行TOA测距，测距值经传输模块传输至定位服务器，定位服务器对测距值进行抑制NLOS时延误差的数据处理，估计出人员及定位卡的位置并存储，并传输至监控调度模块。定位服务器进行抑制NLOS时延误差的数据处理，首先对TOA测距值中的偏差测距值进行判别、舍弃和替换，之后进行滤波处理，在此基础上采用巷道几何定位方法进行位置估计，能够有效消除巷道NLOS时延误差对TOA定位造成的影响。本发明解决了现有矿井人员定位系统和方法受巷道NLOS时延误差影响而定位精确不足的问题，且只需对定位过程中的TOA测距数据进行处理，不需要进行大量前期测量工作。
一种抑制巷道 nlos 延误 toa 井下人员定位系统方法

[发明专利]基于测距和测速的掘进工作面灾害报警系统-CN201711246133.7在审
发明人： 孙继平 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于测距和测速的掘进工作面灾害报警系统，所述报警系统通过在掘进工作面掘进机上和巷道安装测速及测距装置，并对所采集的距离和速度数据进行实时监测，同时监测甲烷浓度等环境数据，当通过数据监测到掘进工作面和出现异常物体，则判定为数据异常，再根据环境数据监测结果则发出相应的灾害报警信号。所述报警系统充分考虑了煤矿掘进工作面灾害的特征特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对矿井掘进工作面煤与瓦斯突出或冲击地压进行报警，为未在发生现场的其它区域井下人员争取宝贵的救灾和逃生时间。
基于测距测速掘进工作面灾害报警系统

[发明专利]基于图像和水浸监测设备的井下水灾报警系统-CN201610001274.1有效
发明人：刘毅;孙继平 -专利权人：中国矿业大学(北京)
申请日： 2016-01-04 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像和水浸监测设备的井下水灾报警系统。在煤矿井下掘进工作面、采煤工作面或其它可能发生透水事故的作业面等地点安装摄像机，摄像机通过视频分路器连接图像和水浸监测设备和视频服务器，图像和水浸监测设备同时采集巷道水浸状态数据，并对数据进行监测处理，根据监测结果向监控终端发送水灾报警数据，生产管理人员可通过监控终端查看现场实时和历史视频，并做出应急处理；本报警系统分考虑了煤矿采煤工作面水灾的特征特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对矿井突水进行报警，为未在发生现场的其它区域井下人员争取宝贵的救灾和逃生时间。
基于图像监测设备井下水灾报警系统

[发明专利]基于距离约束相似性的煤岩识别方法-CN201510197810.5有效
发明人：伍云霞;孙继平 -专利权人：中国矿业大学(北京)
申请日： 2015-04-24 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于距离约束相似性的煤岩识别方法，该方法直接面向煤岩识别任务，从煤岩数据中学习能辨别煤岩本质相似性的非线性相似性测度函数，具有适应煤岩图像数据变化的能力从而使得该方法具有高的识别稳定性和识别正确率，为自动化采掘、自动化放煤、自动化选矸等生产过程提供可靠的煤岩识别信息。
基于距离约束相似性识别方法

[发明专利]基于相似测度学习的煤岩识别方法-CN201510197936.2有效
发明人：伍云霞;孙继平 -专利权人：中国矿业大学(北京)
申请日： 2015-04-24 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相似性测度学习的煤岩识别方法，该方法直接面向煤岩识别任务，通过监督煤岩识别正确率，从煤岩数据中学习能辨别煤岩本质相似性的测度函数，具有适应煤岩图像数据变化的能力从而使得该方法具有高的识别稳定性和识别正确率，为自动化采掘、自动化放煤、自动化选矸等生产过程提供可靠的煤岩识别信息。
基于相似测度学习识别方法

[实用新型]基于红外图像的采煤机异常工作及灾害报警系统-CN201720195912.8有效
发明人： 孙继平;邵子佩;刘毅 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于红外图像的采煤机异常工作及灾害报警系统。在煤矿井下采煤工作面液压支架上安装红外摄像机，红外摄像机采集视频信息；视频服务器上传数字视频流，采煤机控制器上传采煤机状态数据，采煤机监测服务器对视频图像进行处理，监测红外摄像机视频图像中设定区域，并参考存储服务器存储的相应采煤机状态数据，如满足报警条件则向监控终端输出采煤机异常工作及灾害报警信号，生产管理人员可通过监控终端查看现场实时和历史视频，并做出相应处理；本报警系统充分考虑了煤矿采煤机工作特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对采煤机异常工作及灾害进行报警。
基于红外图像采煤异常工作灾害报警系统

[发明专利]用图像的结构张量方向直方图特征识别煤岩-CN201410608224.0有效
发明人：伍云霞;孙继平 -专利权人：中国矿业大学(北京)
申请日： 2014-11-04 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用图像的结构张量方向直方图特征识别煤岩的方法，该方法采用形态学尺度空间图像的结构张量方向直方图表征煤岩对象特征，用下述步骤进行识别A.用结构张量方向直方图表征已知煤岩对象的图像；B.用与步骤A相同的方法表征待识别的煤岩图像；C.比较步骤B和步骤A所确定的图像特征的相似性进行煤岩识别，具有识别率高，稳定性好、鲁棒性强等特点。
图像结构张量方向直方图特征识别