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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]相机模组、数据传输方法及装置、存储介质和车辆-CN202110130159.5有效
发明人： 孙牵宇;吴佳杰;许亮;王勇 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本公开提供了一种相机模组、数据传输方法及装置、存储介质和车辆，其中，相机模组包括：两组摄像头，用于进行视频流采集；与所述两组摄像头连接的串化器，用于将所述两组摄像头采集的两路视频流所包括的视频数据，转换为一路目标数据，并将所述目标数据发送到第一预设接口；与所述串化器连接的所述第一预设接口，用于将所述目标数据发送给控制器。
相机模组数据传输方法装置存储介质车辆

[发明专利]车辆、视觉域控制器、视频数据处理方法、设备和介质-CN202080003302.8有效
发明人：曾珊优;张宣彪;李轲;孙牵宇;许亮 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F1/30 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆、视觉域控制器、视频数据处理方法、设备和介质。所述车辆包括：电源电路、存储器、摄像头和车载视觉域控制器；所述车载视觉域控制器包括：相互连接的视觉处理芯片和电容电路；所述电容电路还与所述电源电路连接，用于在所述电源电路处于异常掉电状态时放电，以向所述视觉处理芯片供电；所述视觉处理芯片还与所述电源电路、所述存储器和所述摄像头连接，用于在所述电容电路处于放电的过程中，将所述电源电路处于异常掉电状态之前获取的来自所述摄像头的至少部分视频数据存储到所述存储器中。
车辆视觉控制器视频数据处理方法设备介质

[发明专利]摄像模组及其控制方法和装置、车辆、存储介质-CN202011553948.1有效
发明人： 孙牵宇;苏水静;许亮 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种摄像模组及其控制方法和装置、车辆、存储介质，其中，所述摄像模组可以包括：补光灯，所述补光灯的数量小于设定值；处理器，所述处理器用于在所述补光灯开启的情况下，根据所述摄像模组采集的成像图像的图像亮度，调节所述摄像模组的拍摄参数。本公开实施例使得摄像模组中可以更灵活的设置补光灯的数量。
摄像模组及其控制方法装置车辆存储介质

[发明专利]车门解锁方法、装置、系统、电子设备和存储介质-CN202010101756.0有效
发明人：黎建平;孙牵宇;周群艳;黄程;许亮;张宣彪 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60R25/25 文献下载
摘要：本公开涉及一种车门解锁方法、装置、系统、电子设备和存储介质。所述方法包括：通过设置于车的室外部的红外测距传感器持续获取车外的对象与所述红外测距传感器之间的距离；响应于所述距离逐渐减小，且所述距离小于或等于第一距离阈值的持续时长达到第一时长阈值，唤醒并控制设置于所述车的图像采集模组采集视频流；或者，响应于所述距离逐渐减小，且在所述距离小于或等于第二距离阈值的过程中所述距离维持固定的持续时长达到第二时长阈值，唤醒并控制所述图像采集模组采集视频流；基于所述视频流中的至少一张图像进行人脸识别；响应于人脸识别成功，控制所述车的至少一车门解锁和/或打开。
车门解锁方法装置系统电子设备存储介质

[发明专利]曝光控制方法、装置、设备以及存储介质-CN202110246912.7有效
发明人： 孙牵宇;许亮;王勇 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本申请提出一种曝光控制方法、装置、设备以及存储介质。其中，上述方法可以包括控制卷帘快门RS设备按照第一预设曝光时长进行曝光。根据上述RS设备的起始曝光时刻与全局快门GS设备的起始曝光时刻之间的预设时间差，控制上述GS设备按照第二预设曝光时长进行曝光。其中，上述第一预设曝光时长与上述第二预设曝光时长之和不大于上述RS设备的图像帧采集周期与单个图像帧采集周期内上述RS设备的有效像素行的有效处理时长的差；以及，上述预设时间差不小于上述有效处理时长，并且不大于上述单个图像帧采集周期，与上述第一预设曝光时长和上述第二预设曝光时长之和的差值。
曝光控制方法装置设备以及存储介质

[发明专利]车辆控制方法及装置、电子设备、存储介质和车辆-CN202010917459.3有效
发明人：黎建平;王俊越;孙牵宇;许亮;刘卫龙 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆控制方法及装置、电子设备、存储介质和车辆。所述方法包括：获取当前乘员的人脸图像和第一目标人脸信息，其中，所述第一目标人脸信息表示成功解锁车门的人员的人脸信息；将所述当前乘员的人脸图像与所述第一目标人脸信息进行匹配；响应于所述当前乘员的人脸图像与所述第一目标人脸信息匹配成功，根据所述当前乘员的操控行为对所述车辆进行控制操作。
车辆控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]摄像装置、车辆和后视镜-CN202011510856.5有效
发明人：李激光;苏水静;吴佳杰;孙牵宇;许亮 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本公开提供一种摄像装置、车辆和后视镜。摄像装置包括壳体和安装于所述壳体的光学传感器组件、镜头以及遮光罩，所述遮光罩具有沿所述镜头的光轴方向设置的通孔，所述遮光罩在所述通孔的沿所述光轴方向的两个端部分别与所述镜头和所述光学传感器组件相接触。根据本公开的摄像装置结构简单、拍摄的影像画面质量高。
摄像装置车辆后视镜

[发明专利]车载机器人的控制方法及装置、车辆、电子设备和介质-CN202010916165.9有效
发明人：黎建平;李激光;王俊越;孙牵宇;许亮 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本公开涉及一种车载机器人的控制方法及装置、车辆、电子设备和介质。所述方法包括：获取车舱的视频流；基于所述视频流，确定所述车舱的乘员的位置信息；根据所述乘员的位置信息生成设置于所述车舱内的车载机器人的转动部件的转动控制信息；根据所述转动控制信息对所述车载机器人进行转动控制。
车载机器人控制方法装置车辆电子设备介质

[实用新型]车舱影像数据采集系统及车辆-CN202120627875.X有效
发明人： 孙牵宇;许亮;张宣彪;王勇 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H04N9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车舱影像数据采集系统及车辆，其中，所述系统包括：至少两个相机，用于采集包括所述车舱影像的视频流，以及在所述车舱内根据同步曝光指令进行同步曝光；与所述至少两个相机连接的至少两个芯片，其中，至少两个所述芯片分别连接不同的相机，各所述芯片之间通过硬线连接及传输同步曝光信号，各所述芯片用于向各自连接的相机发送所述同步曝光指令；其中，所述至少两个相机包括普通彩色模式RGB相机、红外IR相机、深度TOF相机中的至少两个，或者所述至少两个相机包括由RGB、IR和TOF中的至少两个组成的组合相机。
影像数据采集系统车辆

[发明专利]深度图像的获取方法及装置、系统、计算机可读存储介质-CN202111445318.7在审
发明人：吴佳杰;孙牵宇;张宣彪;许亮;王勇 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本申请公开了一种深度图像的获取方法及装置、系统、计算机可读存储介质，其中，深度图像的获取方法包括：获取利用单目彩色‑红外图像采集模组采集得到的多帧原始图像，其中，每帧所述原始图像包括红外像素信息，相邻帧的所述原始图像之间的相移角为2π/N，N为大于2的正整数；基于至少N帧连续的所述原始图像中的所述红外像素信息，确定所述红外像素信息对应的深度信息；基于所述红外像素信息对应的深度信息生成深度图像。上述方案，能够在低成本条件下获取深度图像。
深度图像获取方法装置系统计算机可读存储介质

[发明专利]视频采集设备、车辆、车舱检测及同步曝光方法-CN202110328658.5在审
发明人： 孙牵宇;许亮;张宣彪;王勇 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本公开提供了一种视频采集设备、车辆、车舱检测及同步曝光方法，其中，所述视频采集设备包括：用于采集视频流的至少两个相机；与所述至少两个相机连接的至少两个芯片，其中，至少两个所述芯片分别连接不同的相机，各所述芯片之间通过硬线连接及传输同步曝光信号，各所述芯片用于向各自连接的相机发送同步曝光指令，以使各所述相机根据所述同步曝光指令进行同步曝光。
视频采集设备车辆检测同步曝光方法

[发明专利]车载设备的配对方法及装置、电子设备和存储介质-CN202110310110.8在审
发明人：黎建平;孙牵宇;许亮;刘卫龙;王勇 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： H04W76/10 文献下载
摘要：本公开涉及一种车载设备的配对方法及装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：通过有线通信向第二车载设备发送所述第一车载设备提供的无线接入点的服务集标识符和密码；响应于由所述第二车载设备根据所述无线接入点的服务集标识符和密码发出的无线连接请求，与所述第二车载设备建立无线连接；通过所述无线连接与所述第二车载设备进行配对。
车载设备配对方法装置电子设备存储介质

[发明专利]摄像头、车载摄像装置、车辆及驾驶员行为检测系统-CN202011622512.3在审
发明人：苏水静;李激光;孙牵宇;吴佳杰;许亮 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本申请提供一种摄像头、车载摄像装置、车辆及驾驶员行为检测系统。摄像头包括：壳体，主控板组件，装设于所述主控板组件的镜头模组和发光组件，所述壳体形成有收容空间，所述主控板组件设置于所述收容空间内，所述摄像头还包括具有出光孔的遮光件，所述遮光件罩设于所述发光组件的外部，所述镜头模组与所述遮光件并排设置于所述主控板组件上。
摄像头车载摄像装置车辆驾驶员行为检测系统

[实用新型]驱动装置、车载控制器及车辆-CN202022460462.5有效
发明人：张宣彪;吴佳杰;孙牵宇;王勇 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种驱动装置、车载控制器及车辆，包括：连接于信号输入端与信号输出端之间的第一开关单元，用于将信号输入端输入的驱动信号输出至信号输出端；连接于所述第一开关单元的保护单元，用于在所述信号输出端短路时控制所述第一开关单元断开，以截断所述信号输入端与所述信号输出端之间的通路；所述保护单元包括相互并联的第二开关单元和第一阻抗单元。
驱动装置车载控制器车辆

[外观设计]DMS驾驶员检测摄像头-CN202030826648.0有效
发明人：苏水静;孙牵宇;李激光;吴佳杰;许亮 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：DMS驾驶员检测摄像头。2.本外观设计产品的用途：摄像头对人脸的识别功能达到对驾驶员行为的检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
dms 驾驶员检测摄像头

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