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[发明专利]一种基于Unet网络的层序地层格架构建方法和系统-CN202010644932.5有效
发明人：丁继才;张金淼;朱振宇;翁斌;姜秀娣;王清振;赵小龙;欧阳炀;黄小刚;王艳东;孙文博;薛东川;郝振江;张云鹏;牛聪;张益明;吴克强 -专利权人：中海石油（中国）有限公司;中海石油（中国）有限公司北京研究中心
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本发明属于地震勘探技术领域，涉及一种基于Unet网络的层序地层格架构建方法和系统，包括以下步骤：S1根据具有层序地层格架的工区地震数据形成地震数据和层序地层格架标签对；S2将地震数据和层序地层格架标签对代入初始Unet网络模型，对Unet网络模型进行训练，获得最终的Unet网络模型；S3获取待构建工区地震数据，并进行预处理；S4将待构建地震数据代入最终的Unet网络模型获得层序地层格架。其依靠深度学习，自动化完成层序地层格架构建，提高了地层格架的精度。
一种基于 unet 网络地层架构方法系统

[实用新型]卡车驾驶室后悬置装置及其卡车-CN202222314772.5有效
发明人：周明涛;孙文博;彭勇;黄镇;杨森;胡浩春;陈刚群;张郧泉;胡靖 -专利权人：芜湖佳景科技有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B62D33/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种卡车驾驶室后悬置装置及其卡车，其设置于底盘上以支撑驾驶室。后悬置装置包括安装底座、支架、摆臂、减振器以及弹性衬套；安装底座设置于底盘的左右两侧；安装底座的上端设有沿前后方向延伸的第一固定轴。支架位于驾驶室的底部，其包括沿前后方向延伸的第二固定轴。摆臂位于安装底座背离底盘的一侧。摆臂背离底盘延伸；摆臂的两端设有固定孔以套设第一固定轴及第二固定轴。减振器的两端分别连接安装底座及摆臂。弹性衬套位于两固定孔内，弹性衬套沿前后方向延伸，其外周壁限位于摆臂上；弹性衬套的外周壁与弹性衬套的内周壁能够绕其自身的中心轴线相对转动；弹性衬套的左右两部分均设有沿前后方向贯穿弹性衬套的柔性孔。
卡车驾驶室悬置装置及其

[发明专利]用于无轴承电机调制磁极结构设计的特定次谐波消除方法-CN202211055207.X在审
发明人：王慧敏;王迎波;白红娟;孙文博;张振;陈炜;史婷娜 -专利权人：浙江大学先进电气装备创新中心;潍柴动力股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H02P6/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无轴承电机调制磁极结构设计的特定次谐波消除方法。确定电机的转子磁极的极对数、需要消除的转子磁动势特定次谐波次数、需要消除的转子磁动势的特定次谐波个数和一个完整的转子磁极的分块数，对无轴承电机建立调制磁极的径向磁化强度的各次谐波幅值的表达式，求解获得调制磁极结构的机械角度分布，根据求解得到的调制磁极的机械角度分布建立调制磁极结构无轴承电机，达到消除特定次谐波的目的。本发明对引起无轴承电机转矩和悬浮力波动的转子磁动势的特定次谐波进行消除来降低转矩和悬浮力波动，可以同时降低无轴承永磁同步电机的转矩与悬浮力波动，提高电机运行的平稳性。
用于轴承电机调制磁极结构设计特定谐波消除方法

[发明专利]一种多功能无障碍防爆巡检机器人-CN202211001452.2在审
发明人：彭建;杨新元;孙文博;耿秀林;张凡;蒋绮琛;张林 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能无障碍防爆巡检机器人，包括喷雾系统、激光雷达、光源组件、运动控制摄像头、掌子面轮廓摄像头、气体检测仪、控制及显示系统以及车体；由控制及显示系统分别控制连接喷雾系统、激光雷达、光源组件、运动控制摄像头、掌子面轮廓摄像头、气体检测仪以及车体，协调各部件联动，完成隧道防爆巡检，并在巡检过程中进行掌子面快速降尘、岩性轮廓测绘、危险性气源检测及溯源。本方案能够实现掌子面快速降尘、岩性轮廓测绘、危险性气源检测及溯源等功能，很好地克服了现有技术所存在的问题。
一种多功能障碍防爆巡检机器人

[发明专利]一种虚拟现实方式的即时通信方法和工具-CN202110373880.7在审
发明人： 孙文博 -专利权人：北京兰亭数字科技有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H04L51/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟现实方式的即时通信方法和工具，包括云端数据库、AR终端服务器与多个个人终端，且云端网络库与AR终端服务器、AR终端服务器与个人终端之间均通过网络互连互通。该一种虚拟现实方式的即时通信方法和工具，改变了传统的文字输入的方式，实现对语音进行识别转化成文字进行聊天，或者通过生成的虚拟形象，模仿用户的状态进行聊天沟通，实现在虚拟现实中实现快速输入文字和展现形象，在虚拟现实中，人们可以流畅的使用即时通信功能功能，且面部表情拟合子单元可根据语境对用户的面部表情进行猜测生成，避免人们在使用虚拟现实一体机时，面部被遮罩，无法传递面部影像。
一种虚拟现实方式即时通信方法工具

[发明专利]一种爬壁式钢筋扫描检测机器人-CN202210924113.5在审
发明人：张林;彭建;蒋绮琛;孙文博;杨新元;张凡 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01N21/954 文献下载
摘要：本发明公开了一种爬壁式钢筋扫描检测机器人，包括爬壁底盘机器人，钢筋扫描检测装置，连接装置，远程控制器以及显示器；所述远程控制器分别与爬壁底盘机器人，钢筋扫描检测装置，连接装置进行无线连接；所述钢筋扫描检测装置位于爬壁底盘机器人的前端并通过连接装置与爬壁底盘机器人进行连接，通过远程控制器控制连接装置驱动钢筋扫描检测装置进行作业；所述远程控制器与显示器配合接收钢筋扫描检测装置所检测的数据并对数据进行处理和显示。本方案通过爬壁机器人打在钢筋扫描装置在高危环境下检测钢筋混凝土结构施工质量，大大提高了检测效率。
一种爬壁式钢筋扫描检测机器人

[发明专利]一种虚拟现实全景画面映射为平面画面的方法-CN202110374674.8在审
发明人： 孙文博 -专利权人：北京兰亭数字科技有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟现实全景画面映射为平面画面的方法，包括以下步骤：找到全景画面的视点中心，标记为点A，将以A点为中心的半个球面标记为第一区域Ⅰ，将另外半个球面标记为第二区域Ⅱ，并将第二区域Ⅱ的球面中心点标记为点B；以经度为纵向，纬度为横向，分别将第一区域Ⅰ和第二区域Ⅱ按照纵向6等分，横向12等分分成72分块，分别记作第一区域Ⅰ1～Ⅰ72分块，和第一区域Ⅱ1～Ⅱ72分块。本发明提供的一种虚拟现实全景画面映射为平面画面的方法，采用分段映射的方式，分别对每个分块进行映射，然后拼接成两个区域，再将两个区域拼接成一整个平面，无需对原始视频模式进行改造，并且在填充像素时，可以对不同分块填充不同量的像素值。
一种虚拟现实全景画面映射平面方法

[发明专利]一种虚拟现实视频云计算服务的方法-CN202110374687.5在审
发明人： 孙文博 -专利权人：北京兰亭数字科技有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟现实视频云计算服务的方法，包括网络互联模块、主机虚拟化模块、算力存储模块、算力调取模块、中央管理模块和用户服务模块。本发明通过网络互联模块和主机虚拟化模块，实现了将不同配置的物理主机集群虚拟化，通过算力存储模块，打造了一个容量巨大的云端算力资源库，通过算力调取模块，可以根据具体的任务需求，从算力存储模块中调取适量的算力资源加以使用，通过中央管理模块，可以将用户需求端和算力资源的供给端连接在一起，使得用户可以对服务器上的算力进行充分利用，而不用过分依赖物理实体机，大大减少整体物理主机和专业软件的部署时间和使用成本，同时大大提高了工作效率。
一种虚拟现实视频计算服务方法

[发明专利]一种平面媒体资源转换为虚拟现实全景媒体资源的方法-CN202110374708.3在审
发明人： 孙文博 -专利权人：北京兰亭数字科技有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H04N13/261 文献下载
摘要：本发明公开了一种平面媒体资源转换为虚拟现实全景媒体资源的方法，包括以下步骤：1)首先选择VR素材，并在VR素材中建立立体空间作为背景，2)将待使用的平面素材作为模型，将平面素材添加到VR素材建立的立体空间的内部，3)将VR素材建立的立体空间通过投影映射到宽高比在1‑4:1‑2的平面上，4)将VR素材建立的立体空间里的素材同时拉伸到此宽高比在1‑4:1‑2的平面上，5)将步骤4)中拉伸的平面叠加到已作过柱状投影的VR视频上，6)将步骤5)中制作的视频通过数据传输发送到播放器上，播放器对数据进行接收，7)播放器将接收到的平面视频渲染成全景VR视频。本发明具有可以进行VR视频的特效处理，也可以用于VR直播的特效处理的优点。
一种平面媒体资源转换虚拟现实全景媒体方法

[发明专利]一种实现虚拟现实视频切播播云计算的方法-CN202110374709.8在审
发明人： 孙文博 -专利权人：北京兰亭数字科技有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H04N21/231 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现虚拟现实视频切播播云计算的方法，包括数据采集模块、数据加工模块、数据存储模块、视频预览模块、控制模块和用户界面模块。本发明提供的一种实现虚拟现实视频切播播云计算的方法，通过数据存储模块，可以将编码后的众多的视频文件在数据库模块中进行分类存储，用户端可以随时提取其中的视频进行切播观看，通过控制模块，可以连接用户端和服务器，使得用户通过互联网访问本服务器，并通过指令选择播放不同的视频，用户的指令会通过控制模块传达到数据库，并通过编码从数据库中调取出指定视频文件，实现了人机操作程序和计算服务程序的分离，各个模块的相互配合，最终实现了虚拟现实计算的云服务部署。
一种实现虚拟现实视频切播播云计算方法

[发明专利]一种VR多目相机视频的拼接方法-CN202110375290.8在审
发明人： 孙文博 -专利权人：北京兰亭数字科技有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H04N13/243 文献下载
摘要：本发明公开了一种VR多目相机视频的拼接方法，包括以下步骤：对于2‑8镜头的VR摄像机有经验拼接参数作为预置条件，在特定场景下，启动自适应算法，以缺省参数作为最初参数，然后进行图像拼接，在拼接数帧画面后，计算偏差值，估算接缝处拼接质量，之后根据根据算法自动微调参数，重复此过程累计N次，其中N可以预制，如果N次校准中达标，则取最佳那次的参数作为标的值，如果在N次中始终没有达到标准，则继续下一轮参数校准，直到达标，取最终达标参数为标的值，如果在m轮，m*N次校准，都没有达标，取最佳那次参数作为标的值，停止校准，之后进行标准的拼接，融合过程，以此标的值作为基准。本发明具有拼接效果良好，很少出现解接缝现象的优点。
一种 vr 相机视频拼接方法

[发明专利]一种基于混合现实的教学方法和工具-CN202110376711.9在审
发明人： 孙文博 -专利权人：北京兰亭数字科技有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合现实的教学方法和工具，包括网络服务器，所述网络服务器的内部设置有管理平台，所述管理平台主要由用户管理模块、角色管理模块、课程管理模块、课件管理模块、内容管理模块和设备管理模块组成。本发明提供的一种基于混合现实的教学方法和工具，通过服务定制将用户端分为教师端和学员端，并通过角色管理模块为不同身份的用户提供不同的界面和服务，通过交互模块，实现了端到端之间的实时通信交流，解决了教师和学员互动的问题，大大提高了教学效果，通过内容管理模块，可以实时更新内容板块，并将更新的内容通知到用户端，使得平台内容和教学资料能够与时俱进，更加适应市场的需求。
一种基于混合现实教学方法工具

[发明专利]一种实现VR相机远程控制的方法和装置-CN202110376712.3在审
发明人： 孙文博 -专利权人：北京兰亭数字科技有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现VR相机远程控制的方法和装置，包括操控终端、控制系统与多个VR相机本体，且VR相机本体与控制系统之间通信连接，所述控制系统由存储模块、相机参数读取模块、相机参数分组设置模块、相机连接模块、处理器、通信模块、视频接收模块、相机状态查看模块、控制模块、动态适配模块与发送模块组成。该一种实现VR相机远程控制的方法和装置，通过控制模块的设置，可实现多机位相机的开关、相机基础设置、相机拼接、推拉流参数实时控制和相机光学参数远程精细控制，在现场录制VR视频的实践中节省了大量时间和人力，也保证了连贯性，拍摄效果比传统方式更佳。
一种实现 vr 相机远程控制方法装置

[发明专利]一种VR全景音频的采集的方法和装置-CN202110376714.2在审
发明人： 孙文博 -专利权人：北京兰亭数字科技有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H04R1/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种VR全景音频的采集的方法和装置，一种VR全景音频的采集的方法和装置，包括以下步骤：选择录制场地以及选择录制设备，将录制场地划分为四个区域，分别为左前LF、左后LB、右前RF、右后RB；在录制场地的多个方向固定安装4个试音设备，得到一个全向声场V＝[LF,LB,RF,RB]。本发明提供的一种VR全景音频的采集的方法和装置，通过将录音设备放置在室内或是室外进行音频的录制，而不论是室外的四个试音设备还是室外的三个试音设备，均是通过位于左前、左后、右前、右后的录音设备将音频发送到电脑终端，多方向的音频录音设备以及多方向的试音设备使音频最终在调试后形成了可以全方位进行识别的音频。
一种 vr 全景音频采集方法装置

[实用新型]一种可折叠式GCS低压开关柜-CN202221466105.2有效
发明人：董明;孙文博 -专利权人：陕变智能科技有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：一种可折叠式GCS低压开关柜，包括外框折叠架、两块伸缩挡板和若干抽屉；外框折叠架包括前骨架、后骨架和连接架，连接架位于前骨架和后骨架中间，连接架通过若干侧梁分别与前骨架和后骨架连接，侧梁分别与连接架、前骨架和后骨架的连接关系均为铰接；综上所述，本实用新型可折叠式GCS低压开关柜主要有外框折叠架、抽屉以及两块伸缩挡板组成，两块伸缩挡板始终设置在外框折叠架上，外框折叠架能够折叠，伸缩挡板也可以跟随折叠架进行折叠；所述抽屉同样为折叠结构，最终通过整体折叠，缩小装置的体积，使得运输更加方便。
一种折叠式 gcs 低压开关柜