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[发明专利]网络化控制系统丢包补偿装置及方法-CN201510051479.6有效
发明人：庞中华;刘国平;周东华;孙德辉 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2015-01-30 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种网络化控制系统丢包补偿方法，包括以下步骤基于参数估计算法，在每个采样时刻利用被控对象的输出数据与控制数据建立等价数据模型；基于所述等价数据模型以及一定的控制律，利用参考输入信号与被控对象的输出数据得到控制增量预测值序列；根据前向通道与反向通道的随机丢包的情况从所述控制增量预测值序列中选择一个值作为确定的控制增量，利用所述控制增量得到控制信号并施加于被控对象进行丢包补偿。该方法解决了现有技术中基于模型的丢包补偿方法高度依赖被控对象的数学模型的问题，提高了控制系统的收敛速度和跟踪性能。该丢包补偿装置构造简单，控制参数少，便于在实际工程中进行应用。
网络化控制系统补偿装置方法

[发明专利]一种能够补偿数据丢包的网络化控制系统及控制方法-CN201610073543.5有效
发明人：庞中华;孙德辉;刘国平;周东华;王理俊 -专利权人：北方工业大学;北京科慧德自动化技术有限公司;青岛亿海联盟信息科技有限公司
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够补偿数据丢包的网络化控制系统及控制方法，该系统包括传感模块，位于反馈通道被控端，实时采集被控对象的输出数据；控制模块，位于前向通道控制端，根据当前时刻的参考输入信号及接收到的所述输出数据计算当前时刻的控制增量；执行模块，位于前向通道被控端，根据到达的当前时刻的控制增量获取控制信号施加于被控对象，其中，在执行模块内部设置有丢包补偿单元，当无控制增量到达时，所述丢包补偿单元根据最后到达的控制增量构造控制信号施加于被控对象。该系统可以在不需要知道被控对象的数学模型、阶数、时滞以及其他先验知识的情况下对反馈通道和前向通道中的随机丢包进行补偿，节省网络带宽和能量消耗。
一种能够补偿数据网络化控制系统控制方法

[发明专利]一种能够补偿时延与丢包的网络化控制系统及控制方法-CN201610073153.8有效
发明人：庞中华;孙德辉;刘国平;周东华;王理俊 -专利权人：北方工业大学;北京科慧德自动化技术有限公司;青岛亿海联盟信息科技有限公司
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够补偿时延与丢包的网络化控制系统及控制方法，该系统包括传感模块，位于反馈通道被控端，实时采集被控对象的输出数据，并将当前采样时刻作为与所述输出数据对应的时间戳；控制模块，位于前向通道控制端，根据参考输入信号及接收到的所述输出数据获取控制增量；执行模块，位于前向通道被控端，根据所述时间戳确定反馈通道和前向通道的时延与丢包的情况，并基于所述时延与丢包的情况及所述控制增量构造控制信号施加于被控对象。该系统在不需要知道被控对象的数学模型、阶数、时滞以及其他先验知识的情况下对反馈通道和前向通道中的随机时延、数据包乱序与丢失进行补偿，节省网络带宽和能量消耗，便于在实际工程中应用和推广。
一种能够补偿网络化控制系统控制方法

[发明专利]一种新型脱硫海水曝气装置及方法-CN201710958678.4在审
发明人：薛同来;孙德辉;韩菲;佟素娟;董哲;李月恒;赵冬晖;朱晓峰;杨超;刘艳荣;马奔;张丽媛 -专利权人：北方工业大学;北京科慧德自动化技术有限公司
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型脱硫海水曝气装置及方法，属于环境水处理领域。一种新型脱硫海水曝气装置，包括调节池；曝气池，所述曝气池的两端分别设有进水管道和排水管道，所述进水管道经管道混合器接调节池的出水口；所述曝气池为封闭型曝气池，其顶部设有排气口A，所述排气口A经碱性吸收罐连接所述管道混合器；所述曝气池内部设有膜组件，所述膜组件的进气口通过鼓风机连接氧气发生器。本发明还涉及一种新型脱硫海水曝气方法。本发明采用封闭式疏水膜曝气方法处理脱硫海水，不仅可以提高氧气的利用效率，降低曝气量和动力消耗，同时可以避免二氧化硫气体进入大气中，避免二次污染。同时本发明设有逸出气体二次溶解装置，有利于充分利用氧气。
一种新型脱硫海水装置方法

[发明专利]整定臭氧发生装置输出功率的方法及装置-CN201610394828.9有效
发明人：翟维枫;孙德辉;董哲;吴力普;朱恒捷 -专利权人：北方工业大学;北京科慧德自动化技术有限公司
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： G05F1/66 文献下载
摘要：本公开提供一种整定臭氧发生装置输出功率的方法及装置，其中，所述方法包括根据在生产现场采集的臭氧发生装置的环境参数，确定臭氧放电室需要的最佳工作频率；根据所述最佳工作频率控制当前时刻臭氧发生电源的工作频率；在所述当前时刻臭氧发生电源的作用下，所述臭氧放电室的实际输出功率；根据所述生产现场对应的给定功率和所述实际输出功率，计算用于整定功率的控制量；根据所述控制量控制下一时刻所述臭氧发生电源的输出功率，使下一时刻所述臭氧放电室的输出功率接近所述给定功率。本发明提供的方法结合生产现场的环境参数，实现对臭氧发生功率的精确闭环控制，有效保证了臭氧发生装置的工作稳定性，提高了臭氧发生装置的整体效率。
臭氧发生装置输出功率方法

[发明专利]访问数据库的方法、装置以及系统-CN201610245346.7在审
发明人：李超;史运涛;孙德辉;雷振伍;刘大千 -专利权人：北方工业大学;北京科慧德自动化技术有限公司
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本申请提供一种访问数据库的方法、装置以及系统，所述方法包括：接收移动终端发送的访问数据库请求，所述访问数据库请求包括操作指令，所述访问数据库请求用于请求对数据库中的数据进行操作，所述数据库包括SQL Server数据库；根据所述操作指令调用预置的应用组件，所述应用组件包括连接所述数据库的接口，以通过所述应用组件对所述数据库执行所述操作指令对应的操作，并确定对所述数据库的操作结果；根据所述操作结果向所述移动终端反馈响应消息。应用本申请实施例的方法可以实现移动终端访问SQL Server数据库，且该方法对移动终端本身的配置并无要求。
访问数据库方法装置以及系统

[发明专利]基于数据的网络化控制系统的时延和丢包补偿方法及装置-CN201510738016.7在审
发明人：庞中华;孙德辉;刘国平;周东华 -专利权人：北方工业大学;北京科慧德自动化技术有限公司
申请日： 2015-11-03 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据的网络化控制系统的时延和丢包补偿方法及装置，该方法包括，获取被控对象的输入数据、输出数据及参考输入序列，并将当前采样时刻作为时间戳；基于所述输入数据和输出数据建立被控对象的等价数据模型，并根据所述等价数据模型、输入数据、输出数据及参考输入序列计算控制增量预测值序列；根据所述时间戳确定前向通道与反向通道的随机时延及丢包，并根据时延及丢包的情况基于所述控制增量预测值序列得到控制信号，将所述控制信号施加于被控对象对随机时延及丢包进行补偿。该方法解决了现有技术中基于模型的补偿方法高度依赖被控对象的数学模型的问题，提高了控制系统的收敛速度和跟踪性能，便于在实际工程中进行应用。
基于数据网络化控制系统补偿方法装置

[发明专利]检测结果的智能显示方法、装置以及家居设备-CN201510217961.2在审
发明人：翟维枫;李月恒;董哲;孙德辉 -专利权人：北方工业大学;北京科慧德自动化技术有限公司
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明提供一种检测结果的智能显示方法、装置以及家居设备，其中该方法包括：获取根据周围环境生成的多种环境数据；将所述多种环境数据根据综合算法分别计算出与所述多种环境数据对应的多个综合数据；根据所述综合数据和/或所述时间信息分析出事件提醒消息；控制所述家居设备将所述多个综合数据中的至少一个以及所述事件提醒消息通过所述显示装置进行显示。本发明可在用户无需提前下发各种控制指令下获取各种数据，进而提升用户体验效果。
检测结果智能显示方法装置以及家居设备

[发明专利]回转窑控制系统-CN201410225353.1有效
发明人：胡长斌;史运涛;李正熙;王鹏;樊生文;孙德辉 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2014-05-26 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： F27B7/42 文献下载
摘要：本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种回转窑控制系统。针对现有技术中已经存在的回转窑的自动控制方案多为相互独立的简单回路控制策略，而无法实现对回转窑的精确控制的问题，本发明以一种包括三级诊断决策子系统的三级控制结构实现了综合了多控制变量和多控制手段的对回转窑运行状态的多维控制，能够利用回转窑的多个控制变量来将回转窑的多个工艺参数控制在最佳控制点上，从而有利于回转窑煅烧产品的质量和产量，以及回转窑运行的可靠性、安全性和有效性的提高。
回转控制系统

[发明专利]回转窑控制系统-CN201410225399.3有效
发明人：史运涛;胡长斌;李正熙;王鹏;樊生文;孙德辉 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2014-05-26 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： F27B7/42 文献下载
摘要：本发明自动控制领域，具体提供了一种回转窑控制系统。针对现有技术中的回转窑自动控制方案仍需要人工进行复杂控制操作的缺陷，本发明以模糊决策实现工作点选择，基于模型预测控制方法，实现了回转窑内的煅烧带温度、窑尾残氧量和窑尾负压的多变量协调控制。从而可以实现其不依赖于过多人工操作的回转窑自动控制，不仅可以避免人工失误，还可以实现可靠的高效燃烧控制，并达到回转窑煅烧的质量和产量要求，最大限度地延长回转窑的使用寿命。
回转控制系统

[发明专利]回转窑控制系统-CN201410225400.2有效
发明人：史运涛;胡长斌;李正熙;王鹏;樊生文;孙德辉 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2014-05-26 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： F27B7/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种回转窑控制系统，包括：窑转速控制模块，其包括第一反馈控制器、第一比例控制器和限幅器；二三次风机控制模块，其包括第二反馈控制器、第二比例控制器、第三比例控制器和第四比例控制器；以及引风机控制模块，其包括第三反馈控制器、第一前馈补偿控制器、第二前馈补偿控制器和求和器。通过采用根据本发明实施例的回转窑控制系统，对窑转速、二次风机、三次风机和引风机进行综合协调控制，精确控制了回转窑的多个工艺参数，从而实现了回转窑煅烧的质量和产量要求，同时最大限度延长了回转窑的使用寿命。
回转控制系统

[发明专利]一种均匀掺镁铌酸锂多晶料的批量化合成方法-CN201410158340.7有效
发明人：桑元华;孙德辉;康学良;梁龙跃;王东周;冯彧;乔永军;刘宏 -专利权人：山东大学
申请日： 2014-04-18 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： C01G33/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种均匀掺镁铌酸锂多晶料的批量化合成方法，属于无机材料制备领域。该方法将氧化镁溶解于有机酸中，使其与有机酸完全反应，形成无色透明溶液，然后加入一定配比（化学计量比或同成分）的氧化铌和碳酸锂纳米颗粒，经过球磨技术形成混合均匀的悬浊液。对悬浊液采用喷雾干燥技术得到掺镁铌酸锂多晶的前驱体，这样的前驱体颗粒是镁离子均匀地掺入氧化铌和碳酸锂的纳米颗粒。最后低温煅烧前驱体得到成分均匀颗粒状掺镁铌酸锂多晶料。本发明所用原料为常规材料，氧化铌和碳酸锂在溶液中混合更加均匀。该方法适用于其他掺杂原料的合成，具有普适性。
一种均匀掺镁铌酸锂多晶批量化合成方

[发明专利]一种二氧化钛纳米带表面功能化双异质结构材料及其应用-CN201110323816.4有效
发明人：崔静洁;刘宏;赵洪石;江怀东;于光伟;孙德辉;王东周;田健;王继扬 -专利权人：山东大学
申请日： 2011-10-21 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G01N27/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种二氧化钛纳米带表面功能化双异质结构材料，是由单晶钛酸纳米带和商品化贵金属氯配合物或金属硝酸盐加入乙醇中均匀分散后，在常压下，马弗炉中加热分解腐蚀，在产物二氧化钛纳米带的表面，一步形成含二氧化钛纳米颗粒和贵金属或贵金属氧化物纳米颗粒的双异质结构材料，即二氧化钛纳米带表面功能化双异质结构材料。本发明还公开了所述二氧化钛纳米带表面功能化双异质结构材料在制备电化学传感电极中的应用。实验证实制备的电化学传感电极具有传荷迅速，传感性能优异，易于功能化改性等特征，在电化学生物传感检测方面具有很好的应用前景。
一种氧化纳米表面功能化双异质结构材料及其应用

[发明专利]一种人工晶体自动控制生长连续加料装置-CN201110127655.1有效
发明人：王继扬;刘宏;朱怀烈;吴剑波;于永贵;孙德辉;章任上;夏宗仁;颜涛;秦小勇;崔坤;刘庆波 -专利权人：山东大学;中电科技德清华莹电子有限公司
申请日： 2011-05-17 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： C30B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人工晶体自动控制生长连续加料装置，包括悬挂坩埚晶体生长炉，计算机控制系统和气动船闸式自动连续加料装置；本发明的装置可实现无堵塞无振动连续加料，非常适用于人工晶体生长的连续加料。它也可实现计算机自动程序控制管理，避免人工操作的误差，尤其能保证对近化学计量比钽酸锂，铌酸锂等晶体悬挂坩埚法生长连续加料的要求。
一种人工晶体自动控制生长连续加料装置

[发明专利]三相仿真电能表自动接线检测装置及方法-CN201010618402.X无效
发明人：李月恒;李通利;孙德辉;翟维枫;胡锦峰;史运涛;高晨;房乃国;董兴欣;夏德仁 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2010-12-22 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： G01R35/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种三相仿真电能表自动接线检测装置及方法，该装置包括：仿真电能表，模拟三相电压/电流及中性点的接入/接出；响应接线检测单元的检测信号，扫描各个端口处的电平信息获得接线结果并发送给接线检测单元；接线检测单元，模拟三相电压/电流、中性点接出以及三相回流接入端；响应上位机的检测指令，通过将相应端口的输出置为低电平来执行接线顺序检测；将仿真电能表返回的接线结果发送给所述上位机；以及，上位机，向接线检测单元发送检测指令；对接线结果进行分析，并将接线错误信息提供给用户。该装置利用弱电信号结合无线通信技术方法自动检测接在挂表台上的每一块三相仿真电能表的电压及电流接线是否正确。
三相仿真电能表自动接线检测装置方法