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[发明专利]一种多机载锚杆钻机及其控制系统-CN202310915867.9在审
发明人： 孙延飞;王志刚;肖威;张立勋;刘会永;桑梓;郭建强;张亚柱;马子云;刘延钊 -专利权人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多机载锚杆钻机及其控制系统，其特征在于，包括分别与主控系统连接的操作控制系统、图像采集系统、包括若干锚杆机的锚杆装置系统、锚杆钻进系统、锚杆状态采集系统；所述图像采集系统利用设置在锚杆机上的摄像头采集锚孔位置附近的图像，将图像通过显示器显示给操作手；所述锚杆装置系统根据控制指令控制对应锚杆机动作完成对孔工作并在所述锚杆钻进系统的控制下进行钻进；所述锚杆状态采集系统在对应锚杆机钻进时，将采集的实时数据发送给锚杆钻进系统，用于实现锚杆机推进速度及压力的自适应控制，解决了现有技术多锚杆机操作人员多、施工效率低、人员安全风险高的问题。
一种机载钻机及其控制系统

[发明专利]一种悬臂掘进机电机保护控制系统及方法-CN202111345167.8有效
发明人： 孙延飞;王力全;刘宝国;刘万林;贾宗瑜;叶志宾;秦云;张书豪 -专利权人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司;中铁开发投资集团有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种悬臂掘进机电机保护控制系统及方法，包括设置单位时间内截割电机负载率最大容许值Lmax，并判断单位时间内截割电机负载率与单位时间内截割电机负载率最大容许值Lmax间的大小；设置单位时间内截割电机保护停机率最大容许值Smax，若单位时间内截割电机负载率小于单位时间内截割电机负载率最大容许值Lmax，则判断单位时间内截割电机保护停机率与截割电机保护停机率最大容许值Smax的大小。本发明通过提出单位时间内电机负载率最大容许值及单位工作时间内电机保护停机率最大容许值概念，解决悬臂掘进机连续大负载工况下的保护问题，同时根据电机温度值自动调整冷却水流量控制，降低了电机温升速度。
一种悬臂掘进机电机保护控制系统方法

[外观设计]杯（直上系列）-CN202330274406.9有效
发明人： 孙延飞 -专利权人：深圳市吉之礼文化股份有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：杯（直上系列）。2.本外观设计产品的用途：用于喝水的杯子。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
系列

[实用新型]一种悬臂掘进机自动截割控制装置-CN202223531620.7有效
发明人：郭建强;孙延飞;张立勋;高博;林福龙;荆留杰 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬臂掘进机自动截割控制装置，解决了现有悬臂掘进机在无法实现自动截割控制的技术问题。本实用新型包括具有升降、回转、伸缩自由度的截割臂，所述截割臂通过执行模块、驱动模块连接有控制模块，所述执行模块和/或截割臂电机通过检测模块与控制模块相连，控制模块根据检测模块的检测结果通过驱动模块、执行模块控制截割臂动作。采用本实用新型的技术方案，在自动截割过程中，能够改变截割头运动轨迹，提高自动截割的截割效率；在岩层硬度变化时，通过变频器立即调节截割电机转速，以及电‑液阀组控制截割臂的运动，使截割电机不会因电流过大而停机，减少了停机时间和截割电机的启停次数，延长截割电机的使用寿命。
一种悬臂掘进机自动控制装置

[实用新型]一种静音防烫杯-CN202223282169.X有效
发明人： 孙延飞;罗婵;廖光宗 -专利权人：深圳市吉之礼文化股份有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A47G19/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种静音防烫杯，包括杯体、与所述杯体上部相互匹配连接的杯盖以及套设于所述杯体下部的软质防烫套，所述防烫套下部外缘一体成型环绕设置有用于起减震作用的减震底座；所述减震底座的横截面呈朝向所述减震底座内侧的倒勾状结构，实际应用过程中，所述减震底座不仅可以起到防烫的作用，而且可以在使用中起到减震的作用，避免使用过程中的硬碰硬，这样的设计对使用体验度有较大的提升。
一种静音防烫杯

[发明专利]矿用自动铺网装置、电控系统及方法-CN202310110285.3在审
发明人：张立勋;高博;王勇;陈奇;张豪祺;骆光炬;孙延飞;张恒;林福龙;荆留杰 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用自动铺网装置、电控系统及方法，涉及煤矿隧道施工技术领域，其中该装置包括：网箱举升机构，用于将网箱举升至预设位置；拉网机构，用于将网箱里装有的网片拉至输送机构；输送机构，用于将网片运输到举升旋转机构上方，在网片落回后，将网片运输至左右调网机构；举升旋转机构，用于将网片旋转至预设方向；左右调网机构，用于将网片调至巷道顶板左侧下方的对应位置并固定；或将网片调至巷道顶板右侧下方的对应位置并固定；由外部临时支护架体升起被固定的左侧或右侧的网片覆盖对应的巷道顶板一侧；电控系统，用于控制各机构运转，完成矿用自动铺网工作。本发明可以实现煤矿隧道施工的自动铺网工作，提高生产效率和安全性。
自动装置系统方法

[发明专利]隧道钻进作业的车体动态位姿计算系统、方法及装置-CN202310032290.7在审
发明人：孙森震;荆留杰;王永胜;孙延飞;鞠翔宇;郭建强;李鹏宇;陈奇;魏晓龙;骆光炬;牛孔肖;杨晨;张娜 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道钻进作业的车体动态位姿计算系统、方法及装置，其中该系统包括：拉线固定装置用于：根据拉线点的三维坐标，标定出线口在台车坐标系的坐标，将出线口与拉线点连接，获得拉线长度；姿态传感器用于：根据采集到的台车姿态数据，获得台车在隧道中的姿态角度；计算装置用于：根据拉线长度和姿态角度，获取旋转矩阵；根据预设的出线口在隧道坐标系中的坐标和所述旋转矩阵，获取出线口在台车坐标系的坐标与隧道坐标系中的坐标的转换关系；根据预设算法和转换关系对出线口在台车坐标系的坐标进行迭代，得到新的旋转矩阵，根据新的旋转矩阵，计算台车的位姿结果。本发明可加快迭代收敛，提高计算精度，实现作业过程车体动态位姿计算。
隧道钻进作业车体动态计算系统方法装置

[实用新型]一种多用途收纳盒-CN202222838623.9有效
发明人： 孙延飞;罗婵;廖光宗 -专利权人：深圳市吉之礼文化股份有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65D6/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多用途收纳盒，包括底盒、嵌入设置于所述底盒中的中盒体以及盖设于所述中盒体上部的上盖，在上盖中间部位密集开设有若干用于沥水的沥水通孔，且上盖在沥水通孔周缘设置为凹面结构，便于水从外侧集中流入所述沥水通孔部位，中盒体上部外缘一体成型弯折设置有用于搭置在所述底盒外缘的弯折部；所述中盒体底部设置为用于嵌入底盒中的嵌入部，实际应用过程中，可以较好的利用上盖与所述底盒以及中盒体的组合结构，尤其是上盖上开设的沥水通孔，提高收纳盒的实用性，满足更多的使用需求，尤其是户外喝茶的时候，可以将泡茶沥水杯放置在所述上盖上，便于沥水，底盒中可以放置茶叶等等。
一种多用途收纳

[发明专利]一种煤矿用掘锚一体机系统-CN202211492046.0在审
发明人：张立勋;高博;陈奇;孙延飞;骆光炬;郭建强;王占辉;林福龙;荆留杰 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种煤矿用掘锚一体机系统，涉及煤矿隧道施工技术领域，所述一体机系统包括：掘锚机、自动导航与姿态实时检测系统以及智能化控制系统，所述自动导航与姿态实时检测系统用于检测掘锚机的工作环境状态及所述掘锚机自身的状态，所述智能化控制系统用于根据所述自动导航与姿态实时检测系统检测的工作环境状态和自身的状态，控制所述掘锚机动作。本发明实现了煤矿用掘锚一体机系统智能化，提高掘锚机工作效率。
一种煤矿用掘锚一体机系统

[外观设计]杯（UP CUP）-CN202230747606.7有效
发明人： 孙延飞 -专利权人： 孙延飞
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：杯（UP CUP）。2.本外观设计产品的用途：用于饮品杯。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态图1。5.组件1为杯盖，组件2为杯子，组件3为杯子隔热套。
up cup

[发明专利]一种沟槽开挖设备及开挖方法-CN202210868301.0在审
发明人：王海龙;刘宝国;孙延飞;李俊志 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E02F5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种沟槽开挖设备及开挖方法，解决了现有设备无法满足高强度岩层的管道沟槽开挖的技术问题。本发明包括设置在机身上的开挖装置和行走装置，所述开挖装置通过伸缩机构、回转机构、俯仰机构与机身相连，所述机身的宽度小于待开挖沟槽的宽度，所述机身的前端设置有收渣装置，所述收渣装置连接有延伸至机身后端的出料装置，所述出料装置配合有渣料提升转运装置，所述渣料提升转运装置设置有可转至待开挖沟槽左侧或/和待开挖沟槽右侧的出料口。本发明的实施可替代我国硬岩段沟槽开挖传统人工爆破、破碎锤等工法，大幅提高工作效率，减少工作人员数量，降低安全风险，为硬岩段沟槽机械开挖提供了新的技术方案和施工方法。
一种沟槽开挖设备方法

[外观设计]筋膜枪-CN202230684556.2有效
发明人： 孙延飞;廖光宗;罗婵 -专利权人：深圳市吉之礼文化股份有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：筋膜枪。2.本外观设计产品的用途：用于按摩放松肌肉。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
筋膜

[发明专利]一种二甲双胍生物素MetBio及其合成方法和在核酸药物递送中的应用-CN202211256731.3在审
发明人：刘东婷;孙雪莲;伦立军;孙光勇;阴启明;苏小勇;张照兴;孙延飞;张雷;孙培嘉;刘蒙蒙;张林;刘秋霞;王伟;朱丽娟;刘斌;张月 -专利权人：山东科源制药股份有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： C07D495/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种二甲双胍生物素MetBio及其合成方法和在核酸药物递送中的应用，该二甲双胍生物素MetBio的化学式为C14H25N7O2S；合成方法为以盐酸二甲双胍和生物素为起始原料，在反应溶剂中加入缩合剂，控制反应条件进行反应；反应完毕后，抽滤，得到粗品；粗品除杂后，获得二甲双胍生物素MetBio。合成方法具有副产物少、收率高、工艺稳定、可操作性强的优点，可实现工业化生产；使用该合成方法得到的二甲双胍生物素MetBio，具有纯度高的优点。将该化合物作为核酸药物递送材使用时，具有递送效率高、细胞水平的转染效率高的优点，是一种具有潜在临床使用价值的核酸药物递送材料。
一种二甲双胍生物素 metbio 及其合成方法核酸药物递送中的应用

[发明专利]一种氯唑沙宗的制备方法-CN202211128181.7在审
发明人：孙光勇;孙雪莲;伦立军;孙延飞;张雷;苏小勇;张林;孙培嘉;刘秋霞;朱丽娟 -专利权人：山东科源制药股份有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： C07D263/58 文献下载
摘要：一种氯唑沙宗的制备方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一：将2‑氨基‑4‑氯苯酚加入到醋酸丁酯中，加入酸性催化剂和尿素后加热回流，反应完降温析晶，抽滤干燥得到4‑氯‑2(3氢)‑苯并恶唑酮即氯唑沙宗粗品；步骤二：步骤一所述氯唑沙宗粗品加入到甲醇中，重结晶得到氯唑沙宗精品。本发明使用酸作为缚碱剂，以醋酸丁酯做溶剂得到高纯度4‑氯‑2(3氢)‑苯并恶唑酮，该方法后处理简单，收率高工艺可控，可操作性强。可实现大规模工业化生产。解决了氯唑沙宗用大量盐酸做溶剂易腐蚀设备的难题和不加缚碱剂在醋酸丁酯中反应不完全的问题。
一种氯唑沙宗制备方法

[实用新型]一种可分离式高便携实用性茶杯-CN202221655868.1有效
发明人： 孙延飞 -专利权人：深圳市吉之礼文化股份有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A47G19/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可分离式高便携实用性茶杯，包括杯体以及与所述杯体上部匹配的杯盖，还包括可放置于所述杯体内部、用于进行茶水分离的茶滤以及设置于所述杯体底部的静音圈；所述茶滤整体呈杯状结构，且所述茶滤底部开设有可卡嵌在所述杯体的杯口部位进行控水动作的控水槽；在所述茶滤外壁还开设有若干通孔，实际应用过程中，静音圈的设计更有利于放置杯体，避免产生较大的声音，控水槽的结构设计便于将茶滤内遗留的茶水回流至杯体内部，避免弄湿台面，结构设计合理，应用效果更好。
一种可分离便携实用性茶杯

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