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[发明专利]安全阻挡装置-CN202110221107.9在审
发明人：许国军;任永生;孙国瑞;刘顺福;张华锋 -专利权人：天津万事达物流装备有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本公开提供一种安全阻挡装置，控制器；传感器，与控制器电连接；阻挡机构，两个阻挡机构对称设置于两条货架轨道上，并被配置为控制物流设备进出提升机轨道；伸缩组件，被配置为带动阻挡机构的开启和关闭；驱动机构，与控制器电连接，被配置为控制伸缩组件的压缩和恢复；其中，阻挡机构包括设置于货架轨道一侧的固定块，固定块沿其竖直方向上贯穿设置有挡杆转轴，挡杆转轴顶端设置有挡杆，挡杆垂直于挡杆转轴，挡杆转轴的底端设置有拐臂，拐臂铰接设置有带动转轴转动的伸缩组件，以实现挡杆的开启和关闭。本公开提供的安全阻挡装置，可有效防止物流设备坠落，避免造成设备严重损坏或人员伤亡。
安全阻挡装置

[发明专利]智能四向多层穿梭车-CN202110220244.0在审
发明人：张华锋;孙国瑞;刘顺福;任永生;许国军 -专利权人：天津万事达物流装备有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开提供一种智能四向多层穿梭车，包括：车体、x方向行驶机构、y方向行驶机构、换向机构，x方向行驶机构相对于所述车体高度位置固定，y方向行驶机构能在换向机构的驱动下相对所述车体升起或放下，以完成x方向行驶机构和y方向行驶机构的运行转换；通过换向机构完成x方向行驶机构运行和y方向行驶机构运行的状态转换，使得智能多层穿梭车可以在xy前后四个方向上行驶，能够到达仓库的任意位置，只需要配置比常规多穿仓库少的多的多层穿梭车，就可以满足仓库的使用要求，大大降低采购成本。
智能多层穿梭

[发明专利]集成式提升机-CN202110220246.X在审
发明人：许国军;刘顺福;任永生;张华锋;孙国瑞 -专利权人：天津万事达物流装备有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开提供一种集成式提升机，包括机架，所述机架内部设置有被配置为提升货物和进行多层穿梭车换层的提升平台，所述机架上设置有被配置为控制提升平台升降的升降动力机构；所述升降动力机构包括第一提升组件、第二提升组件、以及动力组件，所述第一提升组件和所述第二提升组件分别设置于所述机架的两侧，所述动力组件设置于所述机架的下部，所述动力组件的双输出轴两端分别与所述第一提升组件和所述第二提升组件相连，且所述动力组件被配置为同步带动所述第一提升组件和所述第二提升组件。所述集成式提升机既能承载货物，实现货物的出库入库，还可以满足多层穿梭车的换层需求，大大提高了仓储设备的利用率，并且降低了设备成本。
集成提升

[发明专利]可伸缩货叉机构和智能多层穿梭车-CN202110220253.X在审
发明人：张华锋;任永生;许国军;孙国瑞;刘顺福 -专利权人：天津万事达物流装备有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本说明书一个或多个实施例提供一种可伸缩货叉机构和智能多层穿梭车，其中，货叉机构包括：节臂、过渡轮、导轨和传动带；多个节臂被配置为通过导轨连接，能在长度方向上伸缩；除首尾节臂之外的节臂侧面两端均设有过渡轮；每一过渡轮上均绕设有传动带，传动带两端分别安装在过渡轮所在节臂的前一节臂和后一节臂，与传动带套设的过渡轮位置的另一端，形成动滑轮结构，带动节臂伸缩。行驶机构采用带传动的传动方式，结构简单、传动平稳、能缓冲吸振、可以在大的轴间距和多轴间传递动力，且其造价低廉、不需润滑、维护容易。货叉的长度和货叉之间的距离可调节，可以适应多种规格的货物存取。
伸缩机构智能多层穿梭

[发明专利]穿梭车-CN202110220254.4在审
发明人：任永生;许国军;张华锋;孙国瑞;刘顺福 -专利权人：天津万事达物流装备有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开一个或多个实施例提供一种穿梭车，包括：控制器；与所述控制器电连接的升降驱动电机；由所述升降驱动电机驱动的升降块；与所述控制器电连接的行走驱动电机；与所述行走驱动电机机械连接的行走驱动组件；与所述控制器电连接的升降驱动电机；与所述升降驱动电机机械连接的升降驱动组件；与所述升降块的顶面接触的上盖；与所述升降驱动电机机械连接的升降过渡轴；机械连接于所述升降过渡轴和所述升降齿条之间的升降轴；与所述行走驱动电机机械连接的行走轴，以及所述行走轴两端均设置有行走轮。
穿梭

[发明专利]四向穿梭车-CN202110220261.4在审
发明人： 孙国瑞;任永生;刘顺福;张华锋;许国军 -专利权人：天津万事达物流装备有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开一个或多个实施例提供一种四向穿梭车，包括：控制器；与所述控制器电连接的传感器；与所述控制器电连接的换向驱动电机；与所述换向驱动电机机械连接的摆臂；与所述控制器电连接的子车方向行走驱动电机；与所述子车方向行走驱动电机机械连接的子车方向行走驱动组件；与所述控制器电连接的母车方向行走驱动电机；与所述母车方向行走驱动电机机械连接的母车方向行走驱动组件；与所述控制器电连接的举升驱动电机；与所述举升驱动电机机械连接的顶升凸轮；与所述顶升凸轮的外轮廓接触的上盖。
穿梭

[发明专利]高速轻型换层提升机-CN202110221112.X在审
发明人：刘顺福;许国军;孙国瑞;任永生;张华锋 -专利权人：天津万事达物流装备有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种高速轻型换层提升机，包括：机架、与机架底部相连的大底板、升降平台、升降机构；机架包括横梁和四根立柱，立柱与货架通过连接杆连接；升降平台包括平台框架、导向轮、位于平台框架内并与其活动连接的穿梭车换层平台、推动穿梭车换层平台水平运动的驱动件，升降平台位于所述四根立柱的中间，通过导向轮与所述四根立柱滚动连接；升降机构包括固定在大底板上的驱动装置、与机架横梁连接的上同步带轮、固定在大底板上的下同步带轮、与升降平台固定连接的同步带，驱动装置带动同步带绕上同步带轮与下同步带轮运动，使升降平台升降。本发明的换层提升机，具有重量轻、噪音小、直线度好、运行速度快以及方便安装等优点。
高速轻型提升

[发明专利]四向穿梭车-CN202110221113.4在审
发明人：任永生;张华锋;许国军;孙国瑞;刘顺福 -专利权人：天津万事达物流装备有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种四向穿梭车，包括：控制器；传感器，与所述控制器电连接；液压泵总成，包括与所述控制器电连接的液压泵驱动电机；液压阀总成，与所述液压泵总成连接；换向液压缸，与所述液压阀总成连接；换向支架，与所述换向液压缸的柱塞杆机械连接；行走驱动电机，与所述控制器电连接；减速机，与所述行走驱动电机机械连接，具有第一驱动部件和第二驱动部件；子车方向行走驱动组件，与所述第一驱动部件机械连接；母车方向行走驱动组件，与所述第二驱动部件机械连接。本公开提供的一种四向穿梭车，设置液压换向和顶升装置，减少了中间传动环节，故障率更低，安装维修更方便，大大降低了四向穿梭车的运行噪声。
穿梭

[发明专利]高速轻型货物提升机-CN202110221114.9在审
发明人：刘顺福;张华锋;任永生;许国军;孙国瑞 -专利权人：天津万事达物流装备有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种高速轻型货物提升机，所述货物提升机包括：导轨、沿导轨运行的升降平台、大底板、使升降平台升降的升降机构；所述导轨通过轨道连接座与货架的多层穿梭车轨道固定连接；所述升降平台包括平台框架、与平台框架连接的导向轮、位于平台框架上的载货平台，所述导向轮与所述导轨滚动连接；所述升降机构包括固定在所述大底板上的驱动装置、与所述横梁连接的上同步带轮、固定在所述大底板上的下同步带轮、绕在上同步带轮与下同步带轮上并与所述升降平台固定连接的同步带，所述驱动装置带动同步带绕上同步带轮与下同步带轮运动，使所述升降平台升降。本发明的货物提升机，具有运行速度快、方便安装、重量轻、直线度好等优点。
高速轻型货物提升

[发明专利]四向穿梭车-CN202110221117.2在审
发明人：任永生;孙国瑞;刘顺福;张华锋;许国军 -专利权人：天津万事达物流装备有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种四向穿梭车，包括控制器；传感器，与所述控制器电连接；换向驱动电机，与所述控制器电连接；异形凸轮机构，与所述换向驱动电机机械连接；换向支架，与所述异形凸轮机构机械连接；行走驱动电机，与所述控制器电连接；减速机，与所述行走驱动电机机械连接，具有第一驱动部件和第二驱动部件；子车方向行走驱动组件，与所述第一驱动部件机械连接；母车方向行走驱动组件，与所述第二驱动部件机械连。本公开提供的一种四向穿梭车，采用超薄设计结构，使用较少的驱动结构即可完成四向穿梭车的行走及换向顶升功能，减少了中间传动环节，故障率更低，安装维修更方便。
穿梭

[实用新型]一种快速灭菌传递装置-CN202021756225.7有效
发明人：高宁波;孙延钊;孙国瑞 -专利权人：西安恒净源环境科技有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B01D53/86 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速灭菌传递装置，涉及洁净室传递设备技术领域，包括壳体，壳体内设有空腔，壳体上相对设有用于连通空腔的第一开口和第二开口，壳体设有用于封闭第一开口的第一门板和用于封闭第二开口的第二门板，空腔内设有无极纳米灭菌灯、催化装置以及高能脉冲灭菌组件，催化装置设有纳米光催化剂，壳体还设有用于对无极纳米灭菌灯提供电能的第一电源系统和用于对高能脉冲灭菌组件提供电能的第二电源系统，当无极纳米灭菌灯通电并照射催化装置时，纳米光催化剂在光照射下受激生成能分解有害物质的高能粒子，采用超强纳米光氧催化技术化学灭菌；而高能脉冲灭菌组件通电瞬间则产生超强紫外线脉冲光，利用超强紫外线杀菌技术进行物理灭菌。
一种快速灭菌传递装置

[实用新型]一种矿用隔爆型双电源切换控制箱-CN202021929867.2有效
发明人：任园园;姚雨晴;孙国瑞;杨晓东 -专利权人：江苏金博途科技有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： H02B1/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用隔爆型双电源切换控制箱，包括控制箱，所述控制箱外侧设有隔爆结构，所述控制箱下壁面设有减震结构；其中，隔爆结构包含有：隔板、主电源、不间断电源、缓冲层以及绝缘层；所述隔板安装在所述控制箱内，所述主电源安装在所述控制箱内下壁面左侧，所述主电源安装在所述隔板下方，所述不间断电源安装在所述控制箱内下壁面左侧，所述不间断电源位于所述隔板下方和所述主电源右侧，所述缓冲层安装在所述控制箱外侧，所述绝缘层安装在所述缓冲层外侧，本实用新型涉及矿用隔爆型双电源切换控制箱技术领域，解决了现有的控制箱只有一个电源，在电源出现故障后控制箱将停电，同时在使用过程中容易对控制箱产生损坏的问题。
一种矿用隔爆型双电源切换控制箱

[发明专利]一种薄膜柔性太阳电池串测试匹配系统及其测试匹配方法-CN202011419072.1在审
发明人：张丹红;孙国瑞;呼文韬;李钏 -专利权人：中国电子科技集团公司第十八研究所
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：一种薄膜柔性太阳电池串测试匹配系统及其测试匹配方法，所述系统包括：太阳电池串待测平台、红外相机、多自由度机械手、工控机、数据采集器和太阳电池串储存盒。本申请提供的一种薄膜柔性太阳电池串测试匹配系统及其测试匹配方法具有如下有益效果：(1)全程无需人工接触太阳电池串，减少了人工操作带来的多余物，增加了产品可靠性；(2)全程为自动化生产，大幅提升产品的生产效率；(3)通过数据采集系统自动分选，降低人工分选的性能匹配误差。
一种薄膜柔性太阳电池测试匹配系统及其方法

[实用新型]一种两步推进扩管机的对开式液压控制推板门-CN202021396591.6有效
发明人：付朋;傅丙仲;崔庆远;王士睦;李保军;刘吉庆;孙国瑞 -专利权人：付朋
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B21D39/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两步推进扩管机的对开式液压控制推板门，涉及中频感应加热扩管设备技术领域。该两步推进扩管机的对开式液压控制推板门，包括推板本体，推板本体一侧外表面靠近两侧边缘处均固定连接有导向压条，两个导向压条内部之间滑动嵌设有上提升门和下提升门，下提升门顶部中心处开设有连接槽，并且连接槽内部滑动嵌设有支撑架，支撑架顶部靠近两侧边缘处均固定连接有支撑板。该两步推进扩管机的对开式液压控制推板门，使用时，通过控制固定块能够使三个液压油缸便捷的进行上提升门和下提升门的打开和合拢操作，同时在导向压条的位置限制下，使推板本体能够有效通过闭合后的上提升门和下提升门将管材推送至扩管机内部。
一种推进扩管机对开液压控制推板门

[实用新型]一种抱箍式拉杆接头-CN202021396592.0有效
发明人：付朋;傅丙仲;崔庆远;王士睦;李保军;刘吉庆;孙国瑞 -专利权人：付朋
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B21D39/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抱箍式拉杆接头，涉及中频感应加热扩管技术领域。该抱箍式拉杆接头，包括抱箍连接块和抱箍底块，抱箍连接块顶部靠近四个拐角处均开设有第一螺纹孔，抱箍连接块底部中心开设有连接槽，抱箍底块顶部位于四个第一螺纹孔下方均开设有第二螺纹孔，并且每个第二螺纹孔和第一螺纹孔内部之间均螺纹连接有固位螺钉。该抱箍式拉杆接头，使用时，通过焊接圈有效进行拉杆本体和拉杆接头的焊接式固定连接，再通过固位螺钉配合第一螺纹孔和第二螺纹孔，使抱箍连接块和抱箍底块能够通过连接槽有效进行拉杆接头和模具接头的有效固定连接，同时在定位销配合定位销孔的位置限制下，使拉杆接头和模具接头能够便捷进行定位连接。
一种抱箍式拉杆接头