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[实用新型]一种无人机保持洞穴安全距离的安全装置-CN202222648349.9有效
发明人： 孙俊男;吉秀涓 -专利权人：南京汉呈吉信息科技有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机保持洞穴安全距离的安全装置，包括主体，所述主体顶部中部设置有安全模块，所述安全模块下部后方设置有两个限制块且限制块与主体固定连接，所述安全模块下部前方设置有舵机且舵机与主体固定连接，所述舵机输出端固定连接有连接轴且连接轴贯穿并与两个限制块转动连接，所述限制块之间设置有固定支架且连接轴贯穿并与固定支架固定连接。本实用新型中，当无人机掉落时，首先通过缓冲垫对摄像头进行初步缓冲，然后通过套管和限制支架之间的相对滑动，使得弹簧阻尼器变形并进行减震，当摄像头经减震缓冲后会轻微反弹，然后通过阳角橡胶块阻隔保护外壳和摄像头，从而避免了无人机上摄像头的损坏。
一种无人机保持洞穴安全距离安全装置

[发明专利]一种通用类软硬一体疫情防控管理平台-CN202211302264.3在审
发明人：张伟;马俊波;陈龙;孙俊男;郭晓龙;李翔;韦富;邵高杰;袁其杰 -专利权人：河南众诚信息科技股份有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本发明涉及疫情防控技术领域，且公开了一种通用类软硬一体疫情防控管理平台，包括集中管理平台数据库中心、第一管理终端、第二管理终端、场景码、人工智能硬件、三区两通道消杀、第三方数据集成接口和数据大屏。该通用类软硬一体疫情防控管理平台，通过采用软硬一体的疫情防控管理平台，通过第一管理终端、第二管理终端以及智能硬件设备的接入，利用场景码这个便捷的二维码数据上报方式，通过数据大屏的七大功能全方位显示隔离点三区两通道的防控情况，方便疫情防控的视角切换，可确保新冠疫情防控信息实时显示与更新，做到科学精准防控，达到“预防为主、防治结合、依法科学、分级分类”的疫情防控目标。
一种通用软硬一体疫情管理平台

[实用新型]一种无人机自主驻停的无线充电装置-CN202223032975.1有效
发明人： 孙俊男;吉秀涓 -专利权人：南京汉呈吉信息科技有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机自主驻停的无线充电装置，包括无人机主体，所述无人机主体底部中心位置贯穿并设置有接收线圈，两个所述起落架底部位置均滑动连接有定位块，两个所述支撑管顶部位置贯穿并固定连接有发射线圈，所述固定轴外径中间位置固定连接有五个均匀分布的扇叶。本实用新型中，无人机在需要充电时，降落在充电平台上，起落架滑入定位块的定位槽内，将无人机主体底部接收线圈与发射线圈接触，从而对无人机进行充电，定位块通过螺栓固定在充电平台上，可以防止无人机下降时定位不准确，在无人机充电时，启动第二电机，第二电机带动固定轴和扇叶转动，对正在充电的无人机进行冷却降温，起到保护电子元件的效果。
一种无人机自主无线充电装置

[实用新型]一种无人机防电网和坠毁伤人的隔离装置-CN202223039565.X有效
发明人： 孙俊男;吉秀涓 -专利权人：南京汉呈吉信息科技有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机防电网和坠毁伤人的隔离装置，包括装置主体，所述装置主体顶部靠近四角位置均固定连接有连接杆，四个所述连接杆顶部均贯穿并滑动连接有阻尼器，四个所述阻尼器底部均固定连接有弹簧，所述装置主体前端设置有检修板，所述装置主体顶部中心位置固定连接有碰撞传感器，所述装置主体内壁顶部左侧中间位置固定连接有控制器，所述装置主体内壁顶部中心位置固定连接有气泵，所述气泵底部固定连接有安全气囊。本实用新型中，在无人机因出现故障而坠机时，在弹簧、连接杆、阻尼器、碰撞传感器、控制器与气泵的共同工作下，安全气囊膨胀，通过通孔鼓出，可起到减速的作用。
一种无人机电网坠毁伤人隔离装置

[发明专利]电梯天线-CN202211455329.8在审
发明人：黄伟青;费锦洲;孙俊男 -专利权人：京信通信技术（广州）有限公司;京信射频技术（广州）有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H01Q1/22 文献下载
摘要：本申请涉及一种电梯天线，包括：天线罩、天线体和盖板，天线罩设置为顶面开口的六面体结构，天线罩的一侧面上开设有容置槽；天线体容置于天线罩中，天线体包括反射板，反射板上设置有射频连接器，射频连接器穿设于容置槽中；盖板与天线体可拆卸连接，盖板设置在天线罩的顶面开口处，盖板与天线罩可拆卸连接。通过将射频连接器和反射板预先设置为一体式结构，且在天线罩的侧面开设容置槽以穿设射频连接器。当需要对电梯天线进行调试和维修时，只需要将盖板与天线罩分离，即可直接取出天线体，方便用户对电梯天线进行安装调试和维修。
电梯天线

[发明专利]一种基于Yolact网络的指针式仪表数据自动读取方法-CN202211113978.X在审
发明人：卢业康;方黎勇;孙俊男;王思维;谌小彤 -专利权人：南京视道信息技术有限公司;电子科技大学长三角研究院（湖州）
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于Yolact网络的指针式仪表数据自动读取方法，包括以下步骤：S1，对采集的仪表图像进行矫正；S2，采用Yolact实例分割网络对矫正后的仪表图进行实例分割，将仪表图像分割成表盘与指针两个区域，得到指针掩码和表盘掩码；S3，数值匹配：将矫正后的图像与模板图像进行FGINN匹配，得到若干匹配点对；S4，直线拟合与读数：对矫正表盘进行二值化，从表盘区域中获取刻度线轮廓，然后对刻度线轮廓进行直线拟合取直线的交点得到中心点一，将中心点一在指针直线方程上的投影点作为中心点；根据指针与任一匹配点的差值，使用角度法得到读数。本发明能够利用深度学习结合图像处理对指针式仪表进行读数检测，有效地提高了读取数值的准确性。
一种基于 yolact 网络指针仪表数据自动读取方法

[发明专利]一种基于PointNet网络优化的语义地图构建方法-CN202210805473.3在审
发明人：方黎勇;王煜文;孙俊男;王思维;方总平 -专利权人：南京视道信息技术有限公司;电子科技大学长三角研究院（湖州）
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于PointNet网络优化的语义地图构建方法，包括以下步骤：S1，数据采集和预处理；S2，根据图像获得环境原始点云地图；S3，原始点云数据降采样；S4，降采样中心邻域提取；S5，点云语义分割；S6，输出点云地图；本发明提高了点云分割网络PointNet网络对点云局部特征的描述，提高了点云地图的精度。
一种基于 pointnet 网络优化语义地图构建方法

[发明专利]一种基于改进DSO的动态环境地图构建方法-CN202210751093.6在审
发明人：方黎勇;王煜文;孙俊男 -专利权人：南京视道信息技术有限公司;电子科技大学长三角研究院（湖州）
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于改进DSO的动态环境地图构建方法，包括以下步骤：S1，图像数据采集：图像采集，并转换为环境地图构建系统的输入格式；S2，梯度点提取：使用DSO中原始的梯度点检测算法对梯度点进行检测；S3，动态目标检测：利用YOLO网络对图像中的动态目标进行检测和识别；S4，梯度点筛选：根据检测结果对梯度点进行筛选，然后去除产生运动的梯度点，得到静止梯度点集；S5，前端跟踪：使用DSO中原始的跟踪算法对所述静止梯度点集进行跟踪；S6，后端优化：使用DSO中原始的优化算法根据多组图像对所述相机位置与姿态进行优化；S7，地图构建：使用DSO原始的地图构建算法进行地图构建。本发明能适用于复杂环境条件下且能快速完成地图构建。
一种基于改进 dso 动态环境地图构建方法

[实用新型]一种自组网互传外传云无人机-CN202220126795.0有效
发明人： 孙俊男 -专利权人：南京汉呈吉信息科技有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机设备技术领域,尤其为一种自组网互传外传云无人机，包括无人机主体，所述无人机主体外围均匀设置有四组机臂主体，所述机臂主体顶部设置有螺旋桨，所述无人机主体顶部均匀设置有若干组伸缩杆，所述伸缩杆外围设置有减震弹簧，所述伸缩杆顶端设置有固定机构，所述固定机构包括支撑座，所述支撑座顶部两侧均开设有滑槽，所述支撑座顶部居中开设有收纳槽，所述收纳槽内部设置有智能盒，所述支撑座一侧设置有旋钮。本实用新型通过设置固定机构、旋钮、固定座、双向丝杆，方便对智能盒进行拆装，为对其进行维护和更换带来方便；通过设置伸缩杆、减震弹簧、弹性支撑板、橡胶垫片，提高了智能盒工作的稳定性。
一种组网外传无人机

[实用新型]一种动物保护监视用蜂鸟无人机-CN202220129151.7有效
发明人： 孙俊男 -专利权人：南京汉呈吉信息科技有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B64C27/06 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机设备技术领域,尤其为一种动物保护监视用蜂鸟无人机，包括无人机主体，所述无人机主体一侧下端镶嵌有红外摄像头，所述无人机主体同侧上端镶嵌有摄像箱，所述无人机主体正面开设有收纳槽，所述收纳槽内部后端设置有储存卡，所述收纳槽内部设置有密封板，所述密封板正面设置有把手，所述密封板一侧设置有密封贴条，所述摄像箱内部一侧底端设置有支撑杆，所述摄像箱内部另一侧顶端设置有微型电机，所述支撑杆顶端设置有摄像机。本实用新型通过设置摄像箱、微型电机、支撑杆、中空推杆，方便无人机进行多角度监视；通过设置收纳槽、密封板、把手、密封贴条，方便取出储存卡，且对储存卡提供了较好的保护。
一种动物保护监视蜂鸟无人机

[实用新型]一种危险工作巡检用一次性无人机-CN202220152205.1有效
发明人： 孙俊男 -专利权人：南京汉呈吉信息科技有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机设备技术领域,尤其为一种危险工作巡检用一次性无人机，包括无人机主体，所述无人机主体外围均匀设置有四组机臂主体，所述机臂主体顶部设置有驱动机构，所述无人机主体顶部设置有信号接收器，所述无人机主体底端开设有收纳腔，所述收纳腔内部居中设置有隔板，所述收纳腔内部顶端一侧设置有声传模块，所述收纳腔内部顶端另一侧设置有图像传输模块，所述收纳腔内部顶端居中设置有集成电路板，所述隔板顶部一侧设置有小容量电池。本实用新型通过设置伸缩杆、复位弹簧、底座、弹性支撑板，提高了资源利用率；通过设置信号接收器、声传模块、图像传输模块、通信模块，提高了无人机使用的实用性。
一种危险工作巡检一次性无人机

[实用新型]一种锂离子电池正极材料的掺杂改性装置-CN202121029300.4有效
发明人：赵爽;王森;李志辉;胡文财;孙俊男;姚旺东;刘倩倩;王子琪 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B01F27/2322 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂离子电池正极材料的掺杂改性装置，包括底座，所述底座内腔底部的两侧均固定连接有壳体，所述壳体内腔的底部固定连接有弹簧，所述弹簧的顶端固定连接有活动板，所述活动板的顶部固定连接有活动柱，所述活动柱远离活动板的一端贯穿至壳体的顶部并固定连接有搅拌箱。本实用新型通过底座、壳体、弹簧、活动板、活动柱、搅拌箱、输送筒、第一电机、第一传动杆、螺旋叶片、第一通孔、第二通孔、第二电机、第一带轮、第二传动杆、第二带轮、皮带、搅拌杆和支腿的配合使用，解决了现有锂离子电池正极材料的掺杂改性装置混合效果差，且不能够对装置进行减震，从而导致装置使用寿命降低的问题。
一种锂离子电池正极材料掺杂改性装置

[实用新型]一种工参测量模块、基站天线及天线设备-CN202022660323.7有效
发明人：潘翔;张涛;刁振宇;孙俊男;潘培锋;黄立文 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H01Q1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种工参测量模块、基站天线及天线设备，涉及通信设备技术领域，为解决现有的工参测量模块与电缆连接时操作繁琐以及电缆易老化的问题而发明。一种工参测量模块，包括壳体、线路板组件和第一插接头，所述壳体的第一表面设有第一通孔，所述第一表面用于与基站天线的上端盖装配，所述线路板组件设置于所述壳体的内部，所述第一插接头的第一端设置于所述壳体的内部，且与所述线路板组件电连接，所述第一插接头的第二端从所述第一通孔伸出，所述第一插接头的第二端用于与基站天线插接。本实用新型用于通信。
一种测量模块基站天线设备

[发明专利]嵌入式系统外部易失性存储器高可靠性存储与诊断方法-CN201510864079.7有效
发明人：于海斌;曾鹏;徐皑冬;闫炳均;宋岩;王志平;胡波;王锴;孙俊男 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本发明涉及嵌入式外部易失性存储器高可靠性存储与诊断方法。本发明首先将数据存储区域分为数据区域和数据备份区域，CPU将数据区域和数据备份区域分别按地址平均分为8部分，按顺序对数据区域部分进行诊断；在诊断的过程中，先将一部分数据区域数据拷贝到相应的备份区域中，再对数据区域进行数据诊断，诊断结束将备份区域数据拷贝回相应数据区域；本发明诊断程序运行在系统空闲时间，可以把主控制器从繁重的存储器的诊断程序中解放出来，和传统的诊断方法相比，主控制器运行开销比较小，主控制器利用率比较高。本发明能够方便实现程序运行空间的切换，不需要动态更改程序的运行空间，程序设计简单，减少了程序运行空间动态变换产生的故障。
嵌入式系统外部易失性存储器可靠性存储诊断方法

[发明专利]一种基于硬件冗余的安全仪表高可靠性存储与诊断方法-CN201610264562.6在审
发明人：于海斌;曾鹏;徐皑冬;闫炳均;宋岩;王志平;胡波;王锴;孙俊男 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2016-04-25 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： G11C29/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于硬件冗余的安全仪表高可靠性存储与诊断方法。本发明将MCU连接两个存储器，分别为数据存储器和备份存储器数据存储器用于程序和数据的运行，备份存储器用于数据存储器的数据备份；MCU将数据存储器中的诊断区域分为N个小诊断区域，将备份存储器中的备份区域分为N个小备份区域，每个小诊断区域对应一个小备份区域；MCU按次序对每个小诊断区域分别进行诊断MCU对某一小诊断区域进行诊断时，控制对应程序运行在对应的小备份区域中，诊断完成后将该小备份区域的数据拷贝回对应的小诊断区域。本发明采用硬件和软件相结合的方法，提高了仪表存储器诊断的实时性，降低了存储器诊断设计的难度。
一种基于硬件冗余安全仪表可靠性存储诊断方法

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