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[发明专利]一种数据处理方法、装置、可读存储介质及电子设备-CN202310644512.0在审
发明人： 孙书欢;贾夕阳;李宏钊 -专利权人：北京鉴智科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F8/71 文献下载
摘要：本发明提供了一种数据处理方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，该方法包括：获取当前编译环境对应的环境数据；基于所述环境数据，确定配置文件；基于目标函数和所述配置文件，生成目标源码；将所述目标源码链接到目标动态库，以使得基于目标版本查询工具和所述目标源码，得到所述目标动态库对应的第一版本信息；将所述目标源码链接到目标执行程序，以使得在所述目标执行程序执行时，基于所述目标源码，得到所述目标执行程序对应的第二版本信息。本发明提供的技术方案，为目标动态库或目标执行程序注入版本信息，以使得在有需要时，即获取到准确的版本信息，为维护和开发过程提供便利。
一种数据处理方法装置可读存储介质电子设备

[发明专利]路面积水深度的预测方法、装置、电子设备及可读介质-CN202310645105.1在审
发明人： 孙书欢;陈凯欣 -专利权人：北京鉴智科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种路面积水深度的预测方法、装置、电子设备及可读介质。所述方法包括：获取车辆中单目相机采集的前车图像，以及车辆中双目相机采集的前车点云信息；基于所述前车图像以及所述前车点云信息，确定前车车轮的尺寸信息以及前车车轮暴露在积水水面上的水面高度信息；基于所述水面高度信息以及所述前车车轮的尺寸信息，确定路面积水深度。从而可以通过采集前车图像进行分析的方式，快速分析得到路面积水深度，且可以具有较高的准确度和实时性。
路面积水深度预测方法装置电子设备可读介质

[发明专利]一种双目图像同步方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310241732.9在审
发明人：栾沁伦;陈凯欣;孙书欢;李博 -专利权人：北京鉴智机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04N21/8547 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种双目图像同步方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：获取双目摄像设备拍摄的多帧左目图像、多帧右目图像、左目图像的时间戳、左目图像的帧ID、右目图像的时间戳和右目图像的帧ID；根据左目图像的时间戳和右目图像的时间戳，从多帧左目图像、多帧右目图像中，查找图像帧组合，每个图像帧组合包括时间戳匹配的一帧左目图像和一帧右目图像；判断图像帧组合中的左目图像的帧ID与右目图像的帧ID是否相同；若左目图像的帧ID与右目图像的帧ID相同，则输出图像帧组合。本发明中的双目图像同步方法，结合双目图像的时间戳和双目图像的帧ID对双目图像进行同步处理，能够使双目图像的同步更准确、稳定。
一种双目图像同步方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于芯片的图像处理方法、装置、设备和存储介质-CN202310219597.8在审
发明人： 孙书欢;陈凯欣;李博 -专利权人：北京鉴智科技有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于芯片的图像处理方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：将原始图像输入芯片，通过芯片确定原始图像中包括目标对象的第一感兴趣区域；将原始图像输入图像金字塔模块，通过图像金字塔模块生成至少一个包括目标对象的第二感兴趣区域；以及根据第一感兴趣区域，从第二感兴趣区域中，得到满足预设尺寸的目标感兴趣区域；根据目标感兴趣区域对应的图像中的目标对象，进行预设图像处理。本发明通过芯片确定目标对象的第一感兴趣区域之后，还可以通过芯片外的图像金字塔模块对原始图像进行处理，得到目标感兴趣区域对应的图像，以解决需要芯片对处理图片的整个过程进行计算，导致大大占用芯片的处理器运算能力的问题。
一种基于芯片图像处理方法装置设备存储介质

[发明专利]路面状况的提醒方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211347668.4在审
发明人：王宏宇;孙书欢 -专利权人：北京鉴智科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种路面状况的提醒方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：应用于车辆，可以获取若干张实时路况图像以及与实时路况图像对应的实时位置，从若干张实时路况图像中提取实时路况特征为风险路况特征的实时路况图像作为目标路况图像，若检测到车辆与实时位置所属道路路面对应的共享系统建立通信连接，则将目标路况图像发送至共享系统，共享系统包括信息库端和路面端，信息库端将目标路况图像更新至信息库，接收路面端发送的当前路况风险分值，若当前路况风险分值大于或等于预设阈值，则接收路面端发送的针对目标路况图像的提醒信息，从而保证车辆及时获取行驶道路的路面状况，大大降低了车辆行驶的风险，提高了行驶的安全性。
路面状况提醒方法装置电子设备存储介质

[外观设计]带影像查看图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230320522.5有效
发明人：蒋斌;梁兵;孙书欢;周韧璇;栾沁伦;曹杨;刘欣;石胜达 -专利权人：北京鉴智科技有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带影像查看图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于交互及显示信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.图形用户界面的用途：本外观设计的界面用于查看、录制以及回放实时影像，并以相机图像、深度图、深度点云的多种形式展现。用户可以点击主视图所示界面中的“连接设备”连接外部设备，连接后的界面如变化状态图1所示，在变化状态图1中，界面左上方为相机图像区域、界面左下方为深度图区域、界面右方为深度点云区域，该区域默认显示深度点云中的距离样式，用户可以点击界面上方的点云显示选择框以设置右方深度点云的其余样式，用户选择点云显示选择框中的“实景”“纯色”后的界面分别如变化状态图2‑3所示。6.该显示屏幕面板用于手机、电脑、平板、车载中控系统。其中，变化状态图1‑3界面左上方、左下方以及右方灰色涂敷且画“×”区域为内容画面。
影像查看图形用户界面显示屏幕面板

[发明专利]数据回传方法、装置、车载终端及云端服务器-CN202210285001.X有效
发明人： 孙书欢 -专利权人：北京鉴智科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H04L69/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种数据回传方法、装置、车载终端及云端服务器，涉及自动驾驶技术领域，所述方法包括：对获取到的第一数据进行分段处理；按照预设压缩率对每段所述第一数据进行压缩，获得对应的第一压缩数据；向目标云端服务器上传携带所述第一压缩数据的第一消息；接收所述目标云端服务器发送的第二消息，所述第二消息携带用于指示所述车载终端执行预设操作的指令信息，所述第二消息根据所述第一消息确定；响应于所述第二消息，执行所述预设操作。本申请的方案解决了现有技术中在车载终端对数据进行处理占用大量计算资源且算法优化效果不好的问题，以及，在出现异常情况时上传大量数据存在网络速度或带宽受限且成本高的问题。
数据方法装置车载终端云端服务器

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