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- [发明专利]一种自动导引小车-CN202010597456.6有效
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潘勇;孙中春;杨恒;杨应春
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云南卓沛科技有限公司
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2020-06-28
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2022-08-12
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B62D63/02
- 本发明涉及一种自动导引小车，包括：车体和车轮支架，车轮支架底部安装驱动轮，在车体和车轮支架之间布置弹性悬挂结构，述弹性悬挂结构包括撑顶板和悬挂弹性件；所述车体上安装有升降驱动机构，升降驱动机构与所述撑顶板传动连接以驱动撑顶板沿上下方向往复移动；悬挂弹性件的上端与所述撑顶板配合、下端与所述车轮支架配合，以向所述撑顶板和车轮支架施加使两者相背远离的弹性作用力。利用弹性悬挂结构实现车轮支架的浮动调整，从而保证驱动轮对地压力，由于可通过升降驱动机构驱动撑顶板升降，进而可与悬挂弹性件相配合调整整个弹性悬挂结构的弹性减震性能，不至于完全依赖于弹性件导致弹性件疲劳程度较高而容易出现损坏的问题。
- 一种自动导引小车
- [实用新型]一种新型夹紧装置-CN202220193585.3有效
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潘勇;孙中春;赵家彬;邹文鑫
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云南卓沛科技有限公司
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2022-01-25
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2022-06-21
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B23Q3/06
- 本实用新型涉及转运设备技术领域，具体地说，涉及一种新型夹紧装置，包括机架，机架的安装基板中间相对立设有两个支座和铰接座，安装基板中间的双输出轴电机左右两侧分别通过鼓形联轴器连接有丝杠升降机，两个丝杠升降机的前端连接有推板，推板两端均固定有推正座，推正座内侧活动设有夹紧块，夹紧块与推正座的前端之间连接有摇杆。该新型夹紧装置采用双输出轴电机作为驱动力来源，通过联轴器同时驱动两个丝杠升降机动作，从而推动推正座来对无动力车的位置进行调整并进行夹固，降低成本，推正座带动夹紧块同时动作，降低能源消耗；两组装置对称作业，可以实现四角夹紧，提高定位精确度，避免无动力车发生一侧倾斜或变形情况，提高作业效率。
- 一种新型夹紧装置
- [实用新型]一种新型钩爪夹紧装置-CN202220193611.2有效
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潘勇;孙中春;李亚斌;邹文鑫
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云南卓沛科技有限公司
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2022-01-25
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2022-06-21
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B25J15/02
- 本实用新型涉及物资转运技术领域，具体地说，涉及一种新型钩爪夹紧装置，包括机架，机架的座板前端中间处设有罩壳，罩壳内中间处设有动力输出部件，动力输出部件包括双输出轴电机，双输出轴电机的左右两端均通过联轴器连接有夹紧部件，夹紧部件包括摆架，摆架中间铰接有夹紧块，夹紧部件与动力输出部件之间设有推正部件。该新型钩爪夹紧装置通过双输出轴电机提供驱动力，通过两组勾爪夹紧装置配合，可以实现四角夹紧的效果，在夹紧作业过程中可以调整货物的位置以便夹紧抓取，提高夹紧定位的精度，不会造成货物一侧倾斜或变形，适用于多种型号的物品；该装置不需另外添加复杂机械结构，减轻能源消耗，应用方便，可以有效提高作业的工作效率。
- 一种新型夹紧装置
- [实用新型]一种抱夹式货叉-CN202120171680.9有效
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潘勇;孙中春;念飞红;杨应春;杨恒
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云南卓沛科技有限公司
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2021-01-20
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2021-12-17
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B66F9/18
- 本实用新型涉及货叉技术领域，且公开了种抱夹式货叉，包括抱夹部件和传动货叉部件，所述抱夹部件包括有第一电机、第一换向器、第一联轴器、丝杆、配套丝杆螺母、第一导轨、第一导轨滑块和丝杆螺母固定座，所述第一电机的输出端与第一换向器的一端固定连接，所述第一换向器的另一端通过联轴器与丝杆的一端固定连接，所述丝杆的另一端与轴承的内壁转动连接，本实用新型通过设置抱夹部件、第一电机、第一换向器、第一联轴器、丝杆、配套丝杆螺母、第一导轨、第二导轨滑块和丝杆螺母固定座，达到抱夹的效果。
- 一种抱夹式货叉
- [实用新型]一种移动双伸货叉结构-CN202120155531.3有效
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潘勇;孙中春;杨恒;念飞红;杨应春
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云南卓沛科技有限公司
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2021-01-20
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2021-12-03
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B66F9/12
- 本实用新型涉及物体运送设备技术领域，且公开了一种移动双伸货叉结构，包括移动部件、货叉部件、升降部件，所述移动部件包括天轨、行走同步带、小滚轮、大滚轮、上支脚、主动同步带轮、轴承座、联轴器、传动轴、行走电机、下支脚、地轨、第一从动带轮，所述行走同步带设置在天轨的下方，所述小滚轮与大滚轮安装在天轨靠左端的下方，所述行走电机的输出端与传动轴的底端固定连接，所述传动轴的顶端与轴承座的底部通过联轴器连接。该移动双伸货叉结构，通过利用不同的同步带带动货叉移动，通过主动齿轮、从动齿轮、齿条和钢丝绳带动货叉伸缩，达到取放双边货位物资的功能，可以实现取货方式简单，且货位利用率较高的目的。
- 一种移动双伸货叉结构
- [实用新型]一种可换层穿梭板子母车系统-CN202121297597.2有效
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潘勇;孙中春;杨恒;杨应春;李字华
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云南卓沛科技有限公司
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2021-06-10
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2021-12-03
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B65G1/04
- 本实用新型涉及穿梭板子母车技术领域，且公开了一种可换层穿梭板子母车系统，包括贯穿式货架，所述贯穿式货架内固定连接有穿梭板运行巷道，所述穿梭板运行巷道顶部滑动连接有穿梭板子车，所述贯穿式货架固定连接有提升架，所述提升架内左侧底部固定连接有提升卷扬装置，所述提升架底部左侧设置有槽穿梭板母车，所述提升架底部右侧固定连接有提升机，穿梭板子车顶部设置有周转箱，所述穿梭板子车底部两侧均设置有穿梭板运行巷道。该可换层穿梭板子母车系统，用于密集库房中周转箱的取放流程，让周转箱存取变得简单、精准、高效，可实现一母车对应多子车或多母车对应多子车的运行方式，大大提高了密集库房周转箱存取效率。
- 一种可换层穿梭板子系统
- [实用新型]一种换巷道堆垛机-CN202120152982.1有效
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潘勇;孙中春;杨恒;杨应春;念飞红
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云南卓沛科技有限公司
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2021-01-20
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2021-09-17
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B65G1/04
- 本实用新型涉及堆垛机技术领域，且公开了一种换巷道堆垛机，包括堆垛机主体，堆垛机主体包括底盘、货叉部件、提升部件和滚轮组件，货叉部件放置在底盘的上表面，提升部件的底部与底盘的顶部固定连接，滚轮组件的底部与提升部件的顶部固定连接，底盘的下表面设有两个地面滚轮。本实用新型通过在底盘的底部设置四个万向轮，改动传统设备的驱动方式，当需要换巷道时，提升部件将货叉部件降至最低位置，此时堆垛机主体重心靠下，随后驱动轮运动，导向滚轮脱离轨道，四个万向轮着地，使得堆垛机主体驶出巷道，从而可以更换巷道进行堆垛任务，在此过程中，驱动轮在弹簧的弹力的作用下，始终与地面紧密接触。
- 一种巷道堆垛
- [发明专利]一种可换层穿梭板子母车系统-CN202110649842.X在审
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潘勇;孙中春;杨恒;杨应春;李字华
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云南卓沛科技有限公司
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2021-06-10
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2021-08-24
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B65G1/04
- 本发明涉及穿梭板子母车技术领域，且公开了一种可换层穿梭板子母车系统，包括贯穿式货架，所述贯穿式货架内固定连接有穿梭板运行巷道，所述穿梭板运行巷道顶部滑动连接有穿梭板子车，所述贯穿式货架固定连接有提升架，所述提升架内左侧底部固定连接有提升卷扬装置，所述提升架底部左侧设置有槽穿梭板母车，所述提升架底部右侧固定连接有提升机，穿梭板子车顶部设置有周转箱，所述穿梭板子车底部两侧均设置有穿梭板运行巷道。该可换层穿梭板子母车系统，用于密集库房中周转箱的取放流程，让周转箱存取变得简单、精准、高效，可实现一母车对应多子车或多母车对应多子车的运行方式，大大提高了密集库房周转箱存取效率。
- 一种可换层穿梭板子系统
- [发明专利]一种自动导引车-CN201911395599.2在审
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潘勇;孙中春;杨恒;杨应春
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云南卓沛科技有限公司
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2019-12-30
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2021-07-16
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B62D63/02
- 本发明提供了一种自动导引车，包括：车体；行走轮，设置于车体底部以实现车体移动，支撑件，沿上下方向导向浮动装配在车体上，沿左右方向定位装配在车体上；驱动轮安装架，围绕沿前后方向延伸的铰接中心轴线与所述支撑件铰接装配在一起；行走轮包括两个驱动轮，两驱动轮同轴布置并安装在驱动轮安装架的两侧；沿上下方向延伸的弹性结构，支撑设置在所述车体和所述支撑件之间，以向车体施加向上的弹性作用力、向支撑件施加向下的弹性作用力，使得与支撑件铰接在一起的驱动轮安装架不能相对于车体进行左右方向上的横向移动，使得一侧驱动轮在遇到起伏时，另一侧驱动轮不会受到该侧驱动轮的横向拖拽影响，保证了自动导引车能够沿路线精准移动。
- 一种自动导引
- [发明专利]一种堆码垛机、抓取装置及抓钩机构-CN201710631904.8有效
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潘勇;孙中春
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云南卓沛科技有限公司
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2017-07-28
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2021-06-15
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B65G61/00
- 本发明涉及一种堆码垛机、抓取装置及抓钩机构。堆码垛机包括机架、横移装置、提升装置、导向装置及用于抓取货物的抓取装置，抓取装置包括两个相对设置的抓钩机构，两个抓钩机构之间形成容纳货物的空间，抓钩机构包括安装架，安装架上设有钩爪，钩爪的一端与安装架铰接、另一端具有用于钩挂货物的钩部，安装架上还安装有电机，电机的输出轴传动连接有带动钩爪绕安装架与钩爪的铰接点转动的拐臂，钩爪在转动过程中具有能够钩挂货物的钩挂位以及脱离货物的脱离位。通过电机带动拐臂摆动以带动钩爪绕其铰接轴旋转从而实现对货物的抓取，相对于传统液压缸和气压缸驱动钩爪水平位移的方式，其结构简单、体积小，具有良好的适用性。
- 一种码垛抓取装置机构
- [实用新型]一种移动货叉结构-CN202021675398.6有效
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潘勇;孙中春;吴良城;杨应春;杨恒
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云南卓沛科技有限公司
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2020-08-12
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2021-04-02
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B66F9/12
- 本实用新型公开了一种移动货叉结构，包括移动部件、升降部件和货叉部件，所述移动部件的右侧活动连接有升降部件，所述移动部件包括天轨、从动带轮、上支脚、行走电机、同步带轮、行走同步带、下支脚、地轨、小滚轮和大滚轮。该移动货叉结构设置有移动部件，系统发送给控制系统控制移动部件运动的系统命令，控制系统则控制行走电机的转动，行走电机转动带动同步带轮转动，当同步带轮转动时，会带动同步带沿着同步带轮运动，另一端的从动带轮则是有辅助运动的功能，行走同步带则带动移动部件的上支脚和下支脚上的小滚轮沿着天轨和地轨做行走运动，通过特定的系统来控制移动货叉的行走移动，大大提高了该装置的工作效率。
- 一种移动结构
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