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[发明专利]基于时空图的大坝安全监测多元时间序列异常检测方法-CN202310670442.6在审
发明人：陈玲;毛莺池;陈有勤;李黎;徐小坤;周晓峰;周洪亮;张鹏;郭锐;刘海波;字陈波;余意;尹川;樊牧 -专利权人：河海大学;华能澜沧江水电股份有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开一种基于时空图的大坝安全监测多元时间序列异常检测方法，包括：1)利用图结构对大坝安全监测多元时间序列时间和变量维度进行显式建模，构建变量特征图和时间特征图；2)采用图注意力网络并行学习时间和变量维度信息，得到更好的表征向量以捕获数据深层依赖关系；3)使用联合基于预测和基于重构模型的优化网络计算异常分数，得到大坝部位异常情况。本发明用于检测大坝安全监测数据中的异常情况，提高了大坝安全监测多元时间序列异常检测的精确率和召回率，并能对异常现象进行合理解释，辅助大坝的安全性评判。
基于时空大坝安全监测多元时间序列异常检测方法

[发明专利]基于相似一致性自蒸馏的无人机巡检缺陷分类方法及装置-CN202211164829.6有效
发明人：张洪涛;迟福东;郭有安;毛莺池;陈豪;万旭;字陈波;王龙宝;彭欣欣;余记远;李洪波;赵欢;余意;吴光耀;翟笠 -专利权人：华能澜沧江水电股份有限公司;河海大学;华能集团技术创新中心有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于相似一致性自蒸馏的无人机巡检缺陷分类方法及装置，设计了一个自蒸馏缺陷图像分类模型，采用自蒸馏训练策略压缩模型以便于在小型应用设备上实现高精度图像分类工作，该模型主要分为两部分：基于相似一致性知识构建和相似一致性知识传递。基于相似一致性知识构建部分通过计算Mini‑batch内实例间的相关关系，得到相似矩阵。相似一致性知识传递部分则在自蒸馏缺陷图像分类模型层间传递相似矩阵，细化底层次相似性，捕获丰富的上下文场景和局部特征信息。本发明针对图像分类模型容量大且复杂，无法在小型无人载具设备上使用的问题，设计了自蒸馏模型，提高缺陷图像的分类效率和精度。
基于相似一致性蒸馏无人机巡检缺陷分类方法装置

[发明专利]基于狼群算法的无人载具混凝土坝表面缺陷动态检测方法-CN202211464767.0有效
发明人：毛莺池;吴俊;肖海斌;杨劲松;郭有安;字陈波;彭欣欣;聂兵兵;王龙宝;赵欢;王孜博;吴光耀;余意;刘海波;郭锐;王海燕;翟笠;陈恒江;李耀德;赵家尧;刘军显 -专利权人：河海大学;华能澜沧江水电股份有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于狼群算法的无人载具混凝土坝表面缺陷动态检测方法，具体包括：步骤一：定义无人载具集群中人工狼的个数和中心控制节点；步骤二：初始化无人载具凝土坝表面缺陷动态检测方法所用到的参数；步骤三：初始化无人载具凝土坝表面缺陷动态检测方法的侦察环境；步骤四：搜索狼动态检测大坝缺陷；步骤五：中心控制节点选择头狼；步骤六：协作狼对头狼附近的缺陷实施围攻行为；步骤七：协作狼将缺陷图片、缺陷状态表达式同步给中心控制节点；步骤八：重新初始化头狼；步骤九：重复步骤四‑八，直至所有缺陷检测完毕。本方法能够为无人载具集群在特定工程地形下的混凝土坝表面缺陷动态检测提供模型指导，同时使用基于狼群算法的群体智能思想对无人载具集群的缺陷识别路径进行动态规划。
基于狼群算法无人混凝土表面缺陷动态检测方法

[发明专利]面向流域大坝安全管控的多服务器协同缓存更新方法和装置-CN202310316643.6在审
发明人：毛莺池;李梦菲;李黎;徐小坤;庞天富;戚荣志;陈有勤;张鹏;郭锐;刘海波;字陈波;余意;尹川;樊牧 -专利权人：华能澜沧江水电股份有限公司;河海大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04L67/5682 文献下载
摘要：本发明公开一种面向流域大坝安全管控的多服务器协同缓存更新方法，构造大坝应急响应系统中用户请求大坝监测内容的缓存模型和时延模型；构造最大化用户请求节省时延的目标函数；将最大化用户请求节省时延的协同缓存问题表示为部分可观测马尔科夫决策过程；将不同水电站的边缘服务器映射为不同的智能体，利用多智能体循环深度确定性策略梯度算法通过智能体收集用户内容请求信息、内容请求特征和边缘服务器的缓存状态，组合成一个系统状态；将系统状态信息作为每个智能体的输入；找出最优协同缓存更新方案。本发明提出的多智能体循环深度确定性策略梯度缓存更新方法，降低了服务器通信成本，满足大坝用户请求监测内容的时延和合理安全管控措施的需求。
面向流域大坝安全服务器协同缓存更新方法装置

[发明专利]一种基于AI技术的无人机影像亚毫米级超分重建方法-CN202111409296.9在审
发明人： 字陈波;唐炉亮;郭有安;杨劲松;李洪波;李黎;廖贵能;余意;徐小坤;熊孝中;陈洋;王顺波;翟笠;赵家尧 -专利权人：华能澜沧江水电股份有限公司;武汉大学;华能集团技术创新中心有限公司
申请日： 2021-11-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明利用无人机装备获取特高拱坝坝面影像，提出了一种基于AI技术的无人机影像亚毫米级超分重建方法，有助于提升特高拱坝病害检测精度，保障大型水电站安全运行。该方法包括：无人机影像匀光与增强预处理，其目的是获取光照均匀输入影像；将预处理无人机影像采样到毫米数量级分辨率，并制作亚毫米级无人机影像数据集；以AI技术为基础，构建一种MCNN超分辨重建模型，该模型分别从全局‑局部对无人机影像进行超分辨率重建；将影像数据集输入已构建MCNN模型进行测试，获取最优超分辨率MCNN模型；利用已训练MCNN模型对低分辨无人机影像进行超分辨率重建，最终获取亚毫米级无人机影像。
一种基于 ai 技术无人机影像毫米级超分重建方法

[发明专利]一种基于改进U-Net模型的大坝无人机影像裂缝智能识别方法-CN202111409827.4在审
发明人： 字陈波;唐炉亮;杨劲松;郭有安;廖贵能;李洪波;余意;李黎;徐小坤;张冲;王顺波;陈洋 -专利权人：华能澜沧江水电股份有限公司;武汉大学;华能集团技术创新中心有限公司
申请日： 2021-11-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进U‑Net模型的大坝无人机影像裂缝智能识别方法，特别应用于大型特高拱坝的坝面裂缝检测。该方法包括：获取大坝无人机影像，并对影像进行预处理；对影像中的裂缝进行逐像素标注，构建大坝裂缝样本集，并分为训练集和测试集；构建改进的U‑Net裂缝提取模型；利用训练集对改进的U‑Net裂缝提取模型进行训练；将测试集输入训练好的模型中进行测试，对模型进行精度评估，并最终获得最优训练模型；利用最优模型进行大坝无人机影像裂缝检测。本发明方法构建的改进的U‑Net模型在原始U‑Net模型基础上增加了网络深度以提取更多有用的特征信息，有助于提高裂缝的提取精度；同时为了加快学习速度并防止梯度爆炸和梯度消失等问题，本发明在模型中每个卷积层后加上了一个BN层，并在每个BN层后又紧接了一个ReLU激活函数。
一种基于改进 net 模型大坝无人机影像裂缝智能识别方法

[发明专利]一种特高拱坝无人机自动巡检的航迹规划方法-CN202111411213.X在审
发明人： 字陈波;唐炉亮;杨劲松;郭有安;廖贵能;李洪波;余意;李黎;熊孝中;徐小坤;赵紫龙 -专利权人：华能澜沧江水电股份有限公司;武汉大学;华能集团技术创新中心有限公司
申请日： 2021-11-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种拱坝无人巡检航线规划方法，特别应用于大型特高拱坝的无人机自动化巡检。本发明在大型双曲拱坝基础上，构建拱坝函数模型；依据无人机参数及航空摄影要求确定无人机飞行高程，确定摄影基线及摄影时间间隔，并以此计算拱坝主体和泄洪口区域的摄影航迹点；然后将得到的航摄点进行坐标转换，以符合无人机航迹点输入要求；再对特高拱坝主体边缘位置进行范围划定，去除巡检范围外航拍点信息；最后根据无人机巡检作业时间及飞行速度将航拍点分配到各架次飞行器上。本发明提供大型拱坝无人机航摄在航带和巡检区域尺度上的步骤及要求，解决由于拱坝复杂的双曲几何结构导致现有技术无法应用于双曲型拱坝的问题，填补拱坝坝面全过程自动化无人检测的技术空白。
一种拱坝无人机自动巡检航迹规划方法

[实用新型]一种垂线坐标仪保护装置-CN202222610578.1有效
发明人：赵家尧;翟笠;字陈波;廖贵能;余意;吴光耀;查海华;王海燕 -专利权人：华能澜沧江水电股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种垂线坐标仪保护装置，包括保护罩体和保护箱体；保护罩体包括上下开口的圆锥状集渣罩、设于圆锥状集渣罩上方的固定盘、设于圆锥状集渣罩边缘的封边，封边上设有出渣口；保护箱体包括设于箱体顶部的保护箱盖板，保护箱盖板包括左盖板和右盖板，左盖板和右盖板一侧中部设有矩形缺口，当左盖板和右盖板盖合时，两个矩形缺口形成垂线孔，保护箱体罩在垂线坐标仪上，垂线穿过圆锥状集渣罩与保护箱盖板进入保护箱体。本实用新型即能将垂线坐标仪与外界干扰隔离开，又能对垂线孔掉落在圆锥状罩体和封边之间的锈渣进行隔离与收集，以便于锈渣清理。
一种垂线坐标保护装置

[发明专利]一种基于图注意力网络的大坝监测时序数据异常检测方法-CN202211326946.8在审
发明人：毛莺池;吴慧敏;徐小坤;李黎;刘海波;王龙宝;张鹏;郭锐;字陈波;许后磊;王子成;沈立锋;张礼兵;梁礼绘;汪国斌;唐季 -专利权人：河海大学;华能澜沧江水电股份有限公司;华能集团技术创新中心有限公司;中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F18/2433 文献下载
摘要：本发明公开一种基于图注意力网络的大坝监测时序数据异常检测方法，包括：分别以大坝各测点和输入时间序列数据的各时间戳作为节点构建有向图；使用两个图注意力层基于预处理的原始数据和有向图，对图中节点关系进行建模，计算每个节点的输出表征；联合优化基于预测的模型和基于重建的模型，得到每个时间戳的两个推断结果；基于两个推断结果计算单个时间戳的异常分数，将异常分数大于阈值的时间戳定义为异常点。本发明使用两个图注意力层同时捕获多元传感器时间序列的时间和空间特征，极大地提高了异常检测的准确性。
一种基于注意力网络大坝监测时序数据异常检测方法

[实用新型]一种便于调平的垂线准确性测试装置-CN202221416758.X有效
发明人：余意;廖贵能;郭有安;字陈波;李洪波;吴光耀;郑涵;彭欣欣;王文华;陈恒江;翟笠;赵家尧;王海燕;查海华;周俊杉 -专利权人：华能澜沧江水电股份有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01C15/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便于调平的垂线准确性测试装置，包括侧边设阶梯形凹槽的平板，其特征在于所述平板底部设有多个与基座相连的调节杆，平板上设有水平仪。可方便地将基座固定在需要测量的位置上，操纵调节杆并配合水平仪，对平板进行水平调节，整个调节过程快捷、准确、高效、简便，大大提高垂线准确性测试的效率，同时降低调整难度，提高垂线精准性测试的准确性。
一种便于垂线准确性测试装置

[发明专利]一种便于调平的垂线准确性测试装置-CN202210642476.X在审
发明人：余意;廖贵能;郭有安;字陈波;李洪波;吴光耀;郑涵;彭欣欣;王文华;陈恒江;翟笠;赵家尧;王海燕;查海华;周俊杉 -专利权人：华能澜沧江水电股份有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01C15/10 文献下载
摘要：本发明提供一种便于调平的垂线准确性测试装置，包括侧边设阶梯形凹槽的平板，其特征在于所述平板底部设有多个与基座相连的调节杆，平板上设有水平仪。可方便地将基座固定在需要测量的位置上，操纵调节杆并配合水平仪，对平板进行水平调节，整个调节过程快捷、准确、高效、简便，大大提高垂线准确性测试的效率，同时降低调整难度，提高垂线精准性测试的准确性。
一种便于垂线准确性测试装置

[实用新型]一种手持测读仪用连接装置-CN202122990449.5有效
发明人：赵家尧;郭有安;字陈波;李洪波;熊孝中;廖贵能;吴光耀;余意 -专利权人：华能澜沧江水电股份有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01L1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种手持测读仪用连接装置，包括壳体，其特征在于壳体内设有多条通槽，每一通槽中设有其上套设有弹簧的测针，测针的两端分别从通槽中延伸出来，且一端为与采集模块的端子相配接的接触端、另一端与传输线相连，传输线与手持测读仪的线夹相连。手持该装置使测针触碰采集模块的端子后，即可从与该装置相连的手持测读仪上获得所需要的监测数据，通过测针上的弹簧，使测针与采集模块的端子保持良好接触，避免接触不良造成测量不准确的问题。操作便捷、高效，测量准确，省时省力，解决现有技术在采集安全监测数据时存在的耗时长、操作复杂、接线容易出错、影响监测效率和监测质量等问题。
一种手持测读仪用连接装置

[发明专利]一种针对大坝缺陷检测的无人机群自动巡检系统及方法-CN202111268088.1有效
发明人：郭心雨;唐炉亮;字陈波;陈衍昌;初旭 -专利权人：武汉大学
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种针对大坝缺陷检测的无人机群自动巡检系统及方法。针对大坝缺陷检测的无人机群自动巡检系统包括机载控制模块、地面控制模块、机械控制模块和数据通信模块四个主要部分，其中机载控制模块、地面控制模块、机械控制模块之间通过数据通信模块进行消息传输。本发明同时提出了一种针对大坝缺陷检测的无人机群自动巡检方法，实现了大坝全过程自动化无人检测，显著提高了坝面病害检测自动化与智能程度，提高了监测效率，降低了人工成本。
一种针对大坝缺陷检测无人机群自动巡检系统方法

[发明专利]知识图谱驱动的大坝安全评判权重动态拟定方法及系统-CN202110672706.2有效
发明人：周华;毛莺池;陈豪;汪强;郭有安;王龙宝;字陈波;陈维东;李洪波;廖贵能;谭彬;熊孝中;张鹏;彭欣欣;余意;吴光耀;王顺波;翟笠;聂兵兵;赵欢 -专利权人：华能澜沧江水电股份有限公司;河海大学;华能集团技术创新中心有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开一种知识图谱驱动的大坝安全评判权重动态拟定方法及系统，首先组合大坝安全运行知识图谱中实体和关系的语义来生成大坝知识感知路径；然后利用图卷积网络将知识图谱中每个实体、实体对应类型及关系映射到一个低维向量表示；接着采用LSTM对元素进行顺序编码，捕获以关系为条件的实体的组合语义；最后利用池化层合并多条路径，输出给定用户与项目交互的最终得分，即大坝测点权重值。本发明用于评估大坝各个测点对大坝安全的影响程度，辅助大坝安全综合评判，具备实时性和复用性。
知识图谱驱动大坝安全评判权重动态拟定方法系统

[实用新型]一种无人机编组自动出入库控制装置-CN202122760233.X有效
发明人： 字陈波;李红军;杨劲松;郭有安;李洪波;李黎;熊孝中;徐小坤;廖贵能;余意;吴光耀;王顺波;翟笠;赵家尧;唐炉亮 -专利权人：华能澜沧江水电股份有限公司;武汉大学;华能集团技术创新中心有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机编组自动出入库控制装置，具体涉及大坝监测领域，包括无人机库、联动组件和控制组件，所述无人机库的内部设置有停机坪，所述联动组件包括固定于无人机库外表面两端的连接块以及连接块一端外侧所设置的连接杆，所述控制组件位于无人机库的外侧；在不同长度的连接杆和连接块之间通过插销的连接下，调整停机坪之间的距离，同时通过支撑杆和滚轮控制停机坪的移动，挡板用于防止小型动物进入控制室，启动减速电机通过同步轮带动同步带转动，然后在齿板和同步带内侧表面的啮合下，通过压板控制角铁移动进而控制装置的开关，同时角铁通过控制杆控制联动的停机坪在无人机库的内部进出，便于对无人机编组自动出入库的控制。
一种无人机编组自动入库控制装置

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