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[实用新型]一种手持式器械-CN202223321337.1有效
发明人： 孔维阳;林晋生 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种手持式器械，包括操控结构(110)、框架和执行结构(130)，所述操控结构(110)通过所述框架连接于所述执行结构(130)；所述操控结构(110)包括传动结构和操控手柄(113)，所述操控手柄(113)与所述执行结构(130)通过所述传动结构传动连接，所述框架包括手腕附接件(112)，所述手腕附接件(112)包括开口结构；所述执行结构(130)包括偏转段(132)，所述偏转段(132)包括内关节段(1321)和外关节段(1322)，所述外关节段(1322)套设在所述内关节段(1321)外，所述操控手柄(113)上具有滚转操控组件，所述滚转操控组件用于使所述内关节段(1321)相对所述外关节段(1322)绕所述内关节段(1321)的轴线转动。
一种手持器械

[实用新型]一种手持式手术器械-CN202223321338.6有效
发明人： 孔维阳;林晋生 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种手持式手术器械，包括控制机构(110)、动力部(120)、传动驱动部(130)和执行机构(140)；所述动力部(120)设于所述控制机构(110)上，所述传动驱动部(130)与所述动力部(120)传动连接，且所述传动驱动部(130)与所述动力部(120)可拆卸连接；所述执行机构(140)设于所述传动驱动部(130)上，所述执行机构(140)具有弯曲部(141)和执行部(142)，所述传动驱动部(130)与所述执行机构(140)相连；其中，所述控制机构(110)的控制操作通过所述动力部(120)和所述传动驱动部(130)传递到所述执行机构(140)，所述控制机构(110)的控制操作控制所述弯曲部(141)的弯曲和/或所述执行部(142)执行预设操作。
一种手持手术器械

[发明专利]一种基于理想气体模型的管道气阻现象判断方法-CN201911345599.1有效
发明人： 孔维阳;张乐天;宋战兵;张学利 -专利权人：中国大唐集团科学技术研究院有限公司西北电力试验研究院
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种基于理想气体模型的管道气阻现象判断方法，属于管道气阻判断方法领域，通过在理想状态下建立理论模型，进行计算分析，并对试验结果进行验证，对于存在倒U型弯的水管道，积聚的气体无法排出时会引起较大的阻力；初始背压与运行背压的不同会引起不同形式的管道截流，甚至会阻断水流。本发明所述方法通过初始背压与运行背压的不同与管道截流的关系，为存在同样管系布置的电厂和设计单位提供便捷的用于判断的方法，且本发明所述方法步骤简单，易于操作实施。
一种基于理想气体模型管道现象判断方法

[发明专利]一种中波发射机的音频信号处理电路-CN202210634261.3在审
发明人：栾兴勃;吕卓南;孙智鹏;孔维阳;孙丹 -专利权人：哈尔滨正泰广播设备有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H04B1/04 文献下载
摘要：一种中波发射机的音频信号处理电路，本发明属于中波广播发射机的相关技术领域。本发明是为了解决现有的音频处理电路只对前端音频信号进行放大，而不能对信号源来的音频调幅进行控制的问题。本发明设计的一种中波发射机的音频信号处理电路，包括：输入阻抗变换单元、可变增益控制单元、音频放大器单元和输出阻抗变换器单元；所述输入阻抗变换单元和音频放大器单元均与可变增益控制单元连接，输出阻抗变换器单元与音频放大器单元连接。本发明主要用于音频处理。
一种中波发射机音频信号处理电路

[实用新型]一种10KW中波发射机-CN202221476924.5有效
发明人：栾兴勃;孙智鹏;吕卓南;孔维阳;孙丹 -专利权人：哈尔滨正泰广播设备有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H04B1/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种10KW中波发射机。目前，国内市面上10kW中波发射机多为三箱机器，体积和占地面积大，各地中波发射台站的发射机房面积有限，若台站频道多，柜体内的电气设备摆放杂乱，会造成机房拥挤甚至不足以容纳机器的情况。一种10KW中波发射机，其组成包括：左箱和右箱，左箱由电感电容槽路和电源箱组成，右箱由功率合成器及控制部分组成。左箱分四层，上三层为槽路箱，最下层为电源箱，均由铝板隔开，并起到屏蔽作用。左箱外壳采用双层铁、铝屏蔽结构，起到电磁屏蔽效果。上三层槽路箱分别为槽路箱第一层、槽路箱第二层和槽路箱第三层，最下层为电源箱，四层箱体均由铝板隔开，并起到屏蔽作用。本实用新型应用于电气领域。
一种 10 kw 中波发射机

[实用新型]转动控制机构以及手术器械-CN202122976148.7有效
发明人： 孔维阳 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种转动控制机构以及手术器械，包括关节部和控制部，关节部包括多个关节件和至少一个柔性转件，多个所述关节件沿所述关节部的长度方向顺序排列，至少部分相邻的所述关节件之间设置有至少一个所述柔性转件，所述柔性转件具有空腔，所述空腔内填充有充盈物质，控制部包括转向控制丝，所述转向控制丝沿所述长度方向与多个所述关节件依次活动连接，用于控制所述关节部的转向动作。上述转动控制机构以及手术器械中，关节部在进行俯仰运动和偏转运动时，每个柔性转件都能够进行俯仰运动和偏转运动，可以将俯仰自由度和偏转自由度保持在同一平面内，这种结构可以满足关节部在后续的滚转运动过程中不发生跳动现象。
转动控制机构以及手术器械

[外观设计]中波发射机（DAM10kW）-CN202230248938.0有效
发明人：栾兴勃;吕卓南;孙智鹏;孔维阳;孙丹 -专利权人：哈尔滨正泰广播设备有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：中波发射机（DAM10kW）。2.本外观设计产品的用途：用于中波信号发射。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.仰视图无设计要点，省略仰视图。
中波发射机 dam10kw

[实用新型]预紧装置及安装系统-CN202120490033.4有效
发明人： 孔维阳 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种预紧装置，包括基座和预紧支架。基座呈正多边形板状结构，基座为若干个，基座边缘设置第一连接部，若干基座通过第一连接部两两拼接成预紧装置的底座，基座的多边形板平面上设置第二连接部。预紧支架可拆卸的设置于基座上的第二连接部，预紧支架允许传动绳绕过并拉紧传动绳。本实用新型还涉及包括上述预紧装置的安装系统。上述预紧装置及安装系统，预紧装置的底座通过所使用基座的多少以及相邻基座之间的位置关系能够适配多种待预紧的设备，能够广泛适应、结构多变，甚至成为标准件，通用性较强，进而大大降低企业用于预紧设备的成本。
装置安装系统

[外观设计]编织提篮-CN202230192200.7有效
发明人：刘宇微;孔维阳;刘宇栋 -专利权人： 孔维阳
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： 09-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：编织提篮。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于盛放物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.后视图与主视图相同，省略后视图;右视图与左视图相同，省略右视图。
编织提篮

[发明专利]控制手柄及缝合器-CN202110475429.6有效
发明人： 孔维阳 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制手柄，包括手柄基体、手柄按钮以及活动块。手柄基体呈中空结构，所述手柄基体上设置若干通孔。手柄按钮转动设置于所述手柄基体的通孔中。活动块滑动设置于所述手柄基体内，所述活动块一端与所述手柄按钮传动连接，另一端与末端器械传动连接，所述手柄按钮驱动所述活动块滑动，从而控制末端器械执行相应的动作。本发明还涉及包括上述控制手柄的缝合器。上述控制手柄及缝合器，模拟人类手指持针或拿剪刀的过程，操作者只需按照日常的持针或拿剪刀习惯进行操作，无需进行大量的提前训练和对设备的适应。
控制手柄缝合

[实用新型]便于智慧工地人员定位预警装置-CN202123390741.X有效
发明人：魏自金;王岩;孔维阳 -专利权人：杭州蓝宸信息科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： A42B3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供便于智慧工地人员定位预警装置，涉及安全帽技术领域。该便于智慧工地人员定位预警装置包括安全帽本体，所述安全帽本体顶部两侧均设置有斜杆，两个所述斜杆一端均固定连接有圆辊，两个所述圆辊一侧均固定连接有两个第一齿条，多个所述第一齿条顶部均啮合连接有齿轮。该便于智慧工地人员定位预警装置，第一齿条向一侧运动带动齿轮转动，齿轮转动带动第二齿条向上运动，进而第二齿条向上运动带动支撑板向上运动，支撑板向上运动可以带动第二固定块向上运动，以此达到减震的目的，此结构有益于对安全帽本体进行减震，进而达到防护的目的，避免安全帽本体在受到撞击时，砸伤施工人员。
便于智慧工地人员定位预警装置

[发明专利]同步锁定结构、微创手术器械及其控制方法-CN202110490153.9有效
发明人： 孔维阳 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本发明涉及一种同步锁定结构，包括第一活动件、第二活动件、中间连接件以及同步锁紧组件。第一活动件、第二活动件分别与中间连接件活动连接，同步锁紧组件活动设置于中间连接件，同步锁紧组件相对于中间连接件具有复位锁紧位置和解锁位置。同步锁紧组件在外力作用下运动至复位锁紧位置时，同步锁紧组件同步限制第一活动件和第二活动件分别相对于中间连接件的活动。同步锁紧组件在外力作用下运动至解锁位置时，同步锁紧组件同步避让第一活动件和第二活动件。本发明还涉及包括上述同步锁定结构的微创手术器械及其控制方法。上述同步锁定结构应用于微创手术器械，能够有效保持远端执行器的俯仰角度和偏转角度分别为零，便于操作者进行插拔操作。
同步锁定结构手术器械及其控制方法

[发明专利]多关节组件、远端执行机构及手术器械-CN202011001715.0有效
发明人： 孔维阳;包光中;林晋生 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多关节组件、远端执行机构及手术器械。该所述多关节组件包括多个可旋转串联连接的连接关节以及连接对应所述连接关节的关节控制线；其中，所述连接关节包括多个关节主体以及多个旋转件，相邻的两个所述关节主体之间通过所述旋转件连接。能够保证关节主体运动平稳，进而保证连接关节可以平稳绕过障碍物，提高连接关节的稳定性，进而提高远端执行机构的控制精度，便于末端执行器对准手术部位，保证手术的安全性。
关节组件远端执行机构手术器械

[发明专利]穿线杆件的拆装装置以及微创手术器械-CN202011030972.7有效
发明人： 孔维阳 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种穿线杆件的拆装装置及微创手术器械，穿线杆件的拆装装置包括：细长管件允许插入传动线缆，细长管件具有第一连接端；参考管件允许插入参考线缆，参考管件具有第二连接端，第二连接端与第一连接端配合时允许参考线缆和传动线缆连接；连接组件活动设置于细长管件或参考管件，连接组件活动时具有安装位置和拆卸位置，连接组件活动至拆卸位置时分离细长管件和参考管件，连接组件活动至安装位置时允许细长管件和参考管件固定连接。上述穿线杆件的拆装装置以及微创手术器械，可以分别对细长管件部分与参考管件部分进行相应规格的消毒杀菌等处理，有效节省了微创手术器械的消毒成本，以及降低了微创手术器械的消毒难度。
穿线拆装装置以及手术器械

[发明专利]一种末端装置及手术机器人-CN202010523783.7有效
发明人：屈萌;焦伟;孔维阳 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种末端装置，包括连接底座、转动组件、连接顶座及夹持组件，转动组件为多个，其包括转动连接件及转动导轨，转动导轨与转动连接件转动连接，多个转动组件之间通过相邻的两个转动导轨与转动连接件滑动连接，以实现依次连接；多个依次连接的所述转动组件位于所述连接底座及所述连接顶座之间，且位于相对两端的转动组件分别与所述连接底座及所述连接顶座连接；所述夹持组件位于所述连接顶座远离所述转动组件的一侧，且与所述连接顶座连接。本发明还提供一种手术机器人，包括机械臂及与其连接的末端装置。本发明提供的末端装置及手术机器人通过依次连接的转动组件，实现手术器械可多方向进行手术的效果。
一种末端装置手术机器人

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