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[发明专利]一种皮带廊巡检机器人组合-CN202310644344.5在审
发明人：潘利卫;王利森;汤培勇;孔文芊;莫海春;钱学明;张鹏;张浩 -专利权人：长兴云尚科技有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种皮带廊巡检机器人及其应用，该机器人包括沿轨道运行的巡检机器人本体，机器人巡检本体包括箱体以及电池模块和电路板；在箱体的前端上部设置有图像采集模块和照明模块，在箱体的前端下部设置有导轮组件；在箱体的后端设置有驱动模块；箱体的上部设置天线模块；在箱体上还设置有充电模块；电池模块的供电端连接至驱动模块的电能输入端。本发明不仅能够对皮带廊进行无死角监控、能够实时传输数据至远端，而且能够对智能发现现场状态后及时报警。
一种皮带巡检机器人组合

[发明专利]一种红外影像监控系统-CN202310284340.0在审
发明人：汤培勇;莫海春;孔文芊;钱学明 -专利权人：长兴云尚科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04N23/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种红外影像监控系统，包括红外监控设备和红外反射系统，所述红外反射系统包括一组或多组反射面，所述红外反射系统利用光反射原理将红外监控设备视场角之外的影像反射至红外监控设备的视场角之内；所述反射面为对红外光线具有高反射率的反射体。该系统能够配合红外监控设备实现更广视角的监控目的，从而有效减少红外监控设备的使用数量，达到降低设备成本的目的。
一种红外影像监控系统

[实用新型]一种具有下坡减速功能的管廊巡检装置-CN202222658644.2有效
发明人：汤培勇;莫海春;孔文芊;钱学明 -专利权人：长兴云尚科技有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有下坡减速功能的管廊巡检装置，涉及管廊监控领域。包括的工字形滑轨下坡段固定连接有C字形滑轨，C字形滑轨靠近低端的上表面设置有脱钩组件；工字形滑轨前后两侧均设置有T形架，T形架通过若干滚动导轮滚动挂设在工字形滑轨上，两个T形架底部设置有巡检机器人本体，T形架铰接有挂钩，挂钩的右侧设置有第一弹簧，还包含滑块，滑块前端固定有挂舌，滑块右端设置有绳索，工字形滑轨右端外侧位置设置有为绳索导向的导向组件。本实用新型能够在下坡时能够利用重物牵制巡检机器人本体下坡的速度，便于对下坡段线路排查的同时也降低了由于惯性而损坏巡检机器人本体内元件的风险。
一种具有下坡减速功能巡检装置

[实用新型]一种具有下坡刹车功能的管廊巡检机器人-CN202220963214.9有效
发明人：汤培勇;莫海春;孔文芊;钱学明 -专利权人：长兴云尚科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有下坡刹车功能的管廊巡检机器人。包括工字形滑轨，工字形滑轨设有巡检机器人本体；工字形滑轨前后两侧均设置有H形架，两个H形架均设置有滚轮，两个H形架之间设置有两个横杆，两个横杆均套设有阻尼刹车组件；阻尼刹车组件包括套环，左右两个套环均固定连接有连接柱，两个连接柱相互远离的一侧均铰接有有第一U形架，两个第一U形架内均铰接有阻尼刹车轮，两个连接柱底端均固定连接有空心套筒，空心套筒设置有调节组件；两个空心套筒底端均转动有转动环，转动环底部设有第一螺纹杆。本实用新型能够在下坡时利用巡检机器人本体的重力带动阻尼刹车轮倾斜从而顶住工字形滑轨的底部从而起到减速、刹车的效果。
一种具有下坡刹车功能巡检机器人

[实用新型]一种管廊机器人系统-CN202120966287.9有效
发明人：汤培勇;莫海春;钱思明;孔文芊 -专利权人：长兴云尚科技有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管廊机器人系统，包括管廊机器人和“工”字型的吊轨；吊轨包含上翼缘、下翼缘以及连接上翼缘和下翼缘的腹板，吊轨设置在管廊的顶壁上；管廊机器人包含车体，车体的上表面铰接有四组悬挂组件，左侧的两组悬挂组件的上端通过连杆连接，右侧的两组悬挂组件通过连杆连接，左侧的两组悬挂组件和右侧的两组悬挂组件分别构成平行四边形机构；车体上设置有驱动轮，驱动轮驱动车体沿吊轨移动。本实用新型管廊机器人采用平行四边形机构，提高了其竖直方向的变形能力，能根据管廊的起伏自动调节驱动轮与吊轨之间的压力，自适应调节驱动轮与吊轨之间的摩擦力；导向轮可确保管廊机器人永远处于吊轨的中间位置。
一种机器人系统

[实用新型]一种不依赖无线电信号的地下管廊机器人精确定位系统-CN202021107514.4有效
发明人：汤培勇;钱学明;莫海春;孔文芊 -专利权人：长兴云尚科技有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种不依赖无线电信号的地下管廊机器人精确定位系统，包括：粗定位系统和精确定位系统；粗定位系统用于确定管廊机器人在管廊中的米级精度信息，精确定位系统用于确定管廊机器人在管廊中的毫米级精度信息，根据获取的米级精度信息和毫米级精度信息得到管廊机器人精确位置信息。本实用新型不依赖无线电信号的地下管廊机器人精确定位系统技术方案相对于现有技术而言，不仅可以获取管廊机器人米级精度的位置，还能获取毫米级精度的位置、精度高、误差小。
一种不依赖无线电信号地下机器人精确定位系统

[实用新型]一种具有防爆功能的管廊机器人充电装置-CN202021099828.4有效
发明人：汤培勇;钱学明;莫海春;孔文芊 -专利权人：长兴云尚科技有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防爆功能的管廊机器人充电装置，用于给管廊机器人充电，包括防爆笼，防爆笼的前端和后端分别设置有笼门，防爆笼内设置有前后贯穿防爆笼的导轨，导轨用于引导管廊机器人移动，防爆笼内在导轨的一侧设置有充电器，充电器上设置有电极插孔，管廊机器人上设置有与电极插孔匹配的插针，防爆笼采用金属骨架和金属网制作。本实用新型具有防爆功能的管廊机器人充电装置技术方案，一方面，防爆笼可以确保防爆笼外电场不会对防爆笼内电场产生影响，另一方面，即使在充电过程中产生小火花，也会因为周边有良好导体，火花被打散、变小，形成不足以点燃可燃性气体的火花，从而确保管廊机器人在充电过程中的安全性。
一种具有防爆功能机器人充电装置

[发明专利]一种不依赖无线电信号的地下管廊机器人精确定位系统-CN202010544809.6在审
发明人：汤培勇;钱学明;莫海春;孔文芊 -专利权人：长兴云尚科技有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种不依赖无线电信号的地下管廊机器人精确定位系统，包括：粗定位系统和精确定位系统；粗定位系统用于确定管廊机器人在管廊中的米级精度信息，精确定位系统用于确定管廊机器人在管廊中的毫米级精度信息，根据获取的米级精度信息和毫米级精度信息得到管廊机器人精确位置信息。本发明不依赖无线电信号的地下管廊机器人精确定位系统技术方案相对于现有技术而言，不仅可以获取管廊机器人米级精度的位置，还能获取毫米级精度的位置、精度高、误差小。
一种不依赖无线电信号地下机器人精确定位系统

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