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[发明专利]模板的自动校正方法及装置-CN201710085295.0有效
发明人： 孔宪旭;邢少鹏;胡文海 -专利权人：北京大豪科技股份有限公司;北京兴大豪信息技术有限公司;诸暨兴大豪科技开发有限公司
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06T3/60 文献下载
摘要：本发明提供一种模板的自动校正方法及装置。本发明模板的自动校正方法，模板安装在模板机上，模板上设置有三个标定孔，方法包括：获取三个标定孔各自的当前坐标；根据三个标定孔各自的当前坐标以及原始花样信息中的三个标定孔各自的原始坐标，获取花样轨迹的坐标校正系数；根据花样轨迹的坐标校正系数，对原始花样信息中的花样轨迹进行坐标变换，得到校正后的校正花样信息；根据校正花样信息，通过模板进行缝制。本发明提供的方法和装置能够实现由于模板安装位置出现倾斜时，仍能正常缝制。
模板自动校正方法装置

[发明专利]缝纫机控制方法、装置、设备及存储介质-CN202011176321.9有效
发明人：刘鹏;孔宪旭 -专利权人：北京大豪工缝智控科技有限公司;北京大豪科技股份有限公司;诸暨兴大豪科技开发有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： D05B19/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种缝纫机控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括根据获取的电压信号确定布料厚度值，根据获取的花样数据确定送料针距和中压脚幅度；根据所述布料厚度值确定第一角度范围和第二角度范围，根据所述第一角度范围、第二角度范围、送料针距和中压脚幅度，确定所述主轴电机的转速；根据所述转速对所述主轴电机进行控制，根据所述第一角度范围对送料电机进行控制，使得确定的转速是适合当前缝纫布料的厚度以及花样的，具有确定的转速精准的优点，进而还可以根据确定的角度范围对送料机构和中压脚进行控制，使得缝纫的线迹能够随布料厚度的改变而调整，进而提高缝纫线迹的质量。
缝纫机控制方法装置设备存储介质

[发明专利]缝纫机挑线设备及缝纫机挑线的控制方法-CN202110295126.6在审
发明人： 孔宪旭;邢少鹏;刘彦昌 -专利权人：北京大豪工缝智控科技有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： D05B49/00 文献下载
摘要：本申请提供一种缝纫机挑线设备及缝纫机挑线的控制方法，缝纫机包括：第一电机、机针、控制器、第二电机和挑线杆；第一电机分别与机针和控制器连接；第二电机分别与控制器和挑线杆连接；应用于控制器，该方法包括：获取第一电机发送的第一运行数据，第一运行数据表征机针的运行速度和/或运行角度；根据第一运行数据，确定第二运行数据，第二运行数据表征挑线杆的运行速度和/或运行角度；控制第二电机，以驱动挑线杆根据第二运行数据进行挑线。与现有技术相比，本申请通过第二电机独立的驱动挑线杆进行挑线的方式，实现挑线杆根据机针的运行速度和/或运行角度对挑线杆进行动态调整，进而提高了缝纫机的挑线效果。
缝纫机设备控制方法

[外观设计]带缝纫信息图形用户界面的缝纫机面板-CN202030490408.8有效
发明人：侯文学;赵子韬;孔宪旭;孙守颖;邢少鹏 -专利权人：北京大豪科技股份有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： 15-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带缝纫信息图形用户界面的缝纫机面板。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于显示信息以及运行程序。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计2主视界面放大图。5.设计1至设计4的俯视图、仰视图、左视图、右视图、后视图、立体图均不涉及产品设计要点，省略设计1至设计4的俯视图、仰视图、左视图、右视图、后视图、立体图。6.指定设计1为基本设计。7.图形用户界面的用途：用户点击图形用户界面上的图标能够显示图标对应的下一级菜单、界面或者执行某一功能。设计1主视图为缝纫机面板的主界面，显示缝纫机最常用的功能；设计1界面变化状态图为设计1主视图点击“P2”键进入的界面，该界面用于调试。设计2主视图为用户在界面中点击306按钮所显示的界面；设计2界面变化状态图为设计2主视图点击“P2”键进入的界面。设计3主视图和设计4主视图是根据用户左右手使用习惯不同，在设计1主视图和设计2主视图基础上修改系统参数后，将功能操作区域修改到左侧。设计3界面变化状态图为设计3主视图点击“P2”键进入的界面；设计4界面变化状态图为设计4主视图点击“P2”键进入的界面。
缝纫信息图形用户界面缝纫机面板

[实用新型]底线检测设备和缝制装置-CN201922236420.0有效
发明人： 孔宪旭;邢少鹏;王怀玉;马志晶 -专利权人：北京大豪科技股份有限公司;北京大豪工缝智控科技有限公司;诸暨兴大豪科技开发有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： D05B59/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种底线检测设备，包括绕线单元；所述绕线单元包括绕线电机、底线长度检测装置和传感器；所述绕线电机与缝制装置的控制箱连接，所述底线长度检测装置通过底线与所述缝制装置的梭芯连接；所述传感器分别与所述底线长度检测装置和所述控制箱连接；所述底线长度检测装置用于检测所述底线绕过的长度，所述传感器用于根据所述底线绕过的长度发送相应的信号至所述控制箱，所述控制箱用于根据所述传感器发送的信号获得所述底线绕过的长度，并基于所述底线绕过的长度向所述绕线电机发送绕线控制信号。
底线检测设备缝制装置

[发明专利]模板机的底线监控方法及系统和模板机-CN201510345409.1有效
发明人：侯文学;李魏彬;孔宪旭;胡文海;邢少鹏 -专利权人：北京大豪科技股份有限公司
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： D05B59/02 文献下载
摘要：本发明提供一种模板机的底线监控方法及系统和模板机，该方法包括：确定模板机的实际落针点数；根据待缝纫图样的每一段车缝的结束针数判断是否完成一段车缝的缝纫；当完成一段车缝的缝纫时，计算模板机底线的当前底线剩余针数，并将当前底线剩余针数与预设的底线阈值比较；若当前底线剩余针数小于底线阈值，则在模板机的面板上显示报警信息。通过在车缝的结束位置比较底线剩余针数与底线阈值，从而可在每一车缝缝纫开始前进行底线剩余量监测报警，从而避免在车缝中间暂停缝纫，确保了车缝的线迹和效果。同时，本发明实施例提供的模板机的底线监控方法可加载在现有的模板机的主控系统中，无需增加新的机械设备，从而简化了结构，节约资金。
模板底线监控方法系统

[实用新型]缝制电控装置-CN201822046007.3有效
发明人： 孔宪旭;邢少鹏;马志晶;王怀玉 -专利权人：北京大豪科技股份有限公司;诸暨兴大豪科技开发有限公司;北京兴大豪信息技术有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： D05B69/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种缝制电控装置，该装置包括：控制器、X轴框架电机、Y轴框架电机、挑线杆电机、中压脚电机；控制器分别与主轴电机、X轴框架电机、Y轴框架电机、挑线杆电机以及中压脚电机电性连接，控制器用于驱动主轴电机，以及根据主轴电机发送的同步信号生成相应的控制指令，并根据控制指令控制X轴框架电机、Y轴框架电机、挑线杆电机以及中压脚电机同步运行。本实用新型通过将中压脚与机针联动脱开，采用独立的电机对中压脚进行控制，且通过将挑线杆与机针结构脱开，采用独立的电机对挑线杆进行控制，可根据缝料的实际情况动态修改相应控制电机的动作行程，从而实现不同的收线效果满足不同的缝制需求，能够有效减小成本，提高适应性。
框架电机电机挑线杆中压脚控制器本实用新型控制指令主轴电机脱开缝制同步信号生成电机电性电控装置动作行程机针结构控制电机情况动态驱动主轴同步运行缝料机针减小联动收线发送

[实用新型]电子花样机-CN201720092984.X有效
发明人：马志晶;邢少鹏;胡文海;孔宪旭 -专利权人：北京大豪科技股份有限公司;北京兴大豪信息技术有限公司;诸暨兴大豪科技开发有限公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： D05B9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电子花样机。本实用新型电子花样机，包括外压脚、侧滑压脚、第一导轨、连接部、第一驱动部和第二驱动部，其中连接部的一端滑设在第一导轨上，连接部的另一端与第一驱动部连接，且连接部设置在第二驱动部上，侧滑压脚与第一驱动部连接，第一驱动部用于驱动侧滑压脚做竖直运动，第二驱动部用于驱动侧滑压脚做水平运动，以使侧滑压脚移动至外压脚内部。本实用新型通过控制侧滑压脚与缝制花样区域的紧密按压，实现对小面积缝制区域的高效缝制，而且缝制线迹美观，大大提高缝制产品的生产效率。
电子花样

[实用新型]伺服控制器-CN201620133331.7有效
发明人：牛兵兵;孔宪旭;胡文海;邢少鹏 -专利权人：北京大豪科技股份有限公司;北京兴大豪信息技术有限公司;诸暨兴大豪科技开发有限公司
申请日： 2016-02-22 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本实用新型提供一种伺服控制器。本实用新型伺服控制器，包括：主轴控制模块、电源模块和数字信号处理芯片；所述主轴控制模块与所述数字信号处理芯片连接，所述电源模块分别与所述主轴控制模块和所述数字信号处理芯片连接；其中，所述主轴控制模块用于根据所述数字信号处理芯片的输出信号控制伺服电机进行运动；所述数字信号处理芯片用于获取所述伺服电机的给定角位移和实际角位移，根据所述伺服电机的给定角位移和实际角位移确定误差和误差变化率，将所述误差和所述误差变化率作为输入通过自适应模糊PID控制算法，调节所述伺服电机的运动轨迹。从而有效提升伺服控制器控制的准确性和负载响应速度。
伺服控制器

[实用新型]压力检测电路和断线检测装置-CN201420811396.3有效
发明人：牛兵兵;孔宪旭;胡文海;邢少鹏 -专利权人：北京大豪科技股份有限公司;北京兴大豪信息技术有限公司
申请日： 2014-12-18 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： D05B51/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种压力检测电路和断线检测装置，该压力检测电路包括：电桥电路、调试电路和运算放大电路；电桥电路的输出端和调试电路的输入端连接，调试电路的输出端与运算放大电路的输入端连接；电桥电路包括第一应变片桥电阻、第二应变片桥电阻、第一电阻和第二电阻共同组成惠斯登平衡电桥，惠斯登平衡电桥的输出作为电桥电路的输出端；电桥电路的第一端与电源连接；电桥电路的第二端接地，应变片桥电阻受到外力时，电阻值发生变化，通过调试电路输入到运算放大电路的电压也发生变化，通过检测运算放大电路的输出电压的变化，从而获取施加在第一应变片桥电阻和第二应变片桥电阻上的压力变化。
压力检测电路断线装置

[实用新型]伸缩压脚装置和电子花样机-CN201020585407.2无效
发明人： 孔宪旭;王然;宋洋;罗泽韡 -专利权人：北京兴大豪科技开发有限公司
申请日： 2010-10-26 - 公布日： 2011-06-08 - 主分类号： D05B29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伸缩压脚装置和电子花样机。该伸缩压脚装置包括：伸缩装置，所述伸缩装置包括：伸缩固定端和伸缩活动端，其中，所述伸缩固定端活动连接在电子花样机的机头上，所述伸缩活动端上固接有压板；升降装置，所述升降装置包括：升降固定端和升降活动端，所述升降固定端活动连接在所述机头上，所述升降活动端与所述伸缩装置连接，所述活动端用于带动伸缩装置沿所述机头上下转动。本实用新型提供的伸缩压脚装置结构简单，实现方便，可在电子花样机进行缝制工作中，对小面积缝料进行压紧，实现小面积缝料的花样缝制工作，且可有效实现电子花样机的自动化操作，提高电子花样机的缝制效率。
伸缩装置电子花样

[发明专利]一种多通道便携式胶体金试纸条速测装置-CN200910160639.5有效
发明人：储晓刚;雍炜;张峰;孔宪旭;赵青松;陈会媛 -专利权人：中国检验检疫科学研究院
申请日： 2009-07-20 - 公布日： 2009-12-09 - 主分类号： G01J3/46 文献下载
摘要：一种多通道便携式胶体金试纸条速测装置，主要包括：检测仪包括检测部分，电器部分和检测软件部分，其中检测部分包括多个相互独立的检测通道，电器部分包括ARM数据处理器、键盘和LCD，检测部分检测到的图像数据由电器部分处理并显示，检测软件部分控制检测步骤。本仪器的多通道式检测结构，四通道可进行同一检测项目也可以进行不同检测项目，检测速度快、样本量大，具有很强的实用价值。
一种通道便携式胶体试纸条速测装置

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