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[发明专利]一种脊椎侧弯曲线的画线装置-CN202311061074.1在审
发明人：杨桓;翟骁;牛升波;吴江红;侯藏龙;凡君;黄幼玲;赵军红;蔡玉龙;刘新昊;孔令同;焦坤;李晓宇;陈凯;白玉树;李明 -专利权人：中国人民解放军海军军医大学第一附属医院
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本发明涉及脊椎测量设备技术领域，具体为一种脊椎侧弯曲线的画线装置，包括手柄，手柄上对称安装有两个固定杆，固定杆通过支架安装有滚轮，滚轮的外圈设置有刻度线，两个固定杆之间安装有画线组件，画线组件包括支撑杆，支撑杆的顶部设置有画线笔。该脊椎侧弯曲线的画线装置中，通过滚轮能够沿着弯曲的脊柱侧边移动，通过画线组件进行脊椎路线的画线操作，方便后期判断手术切口的走形及切口的距离，保证后期手术位置精确，通过在脊椎上画线，能够准确了解患者脊椎的轮廓，且通过弹簧将笔头压紧在脊柱上，在棘突位置处笔头的压力较大，能够使得画线程度更深，从而能够通过画线的深浅清晰显示棘突位置，便于后期手术进行。
一种脊椎弯曲画线装置

[实用新型]一种引流装置-CN202320430310.1有效
发明人：杨桓;翟骁;吴江红;牛升波;高捷;苏威;程亚军;符永叶;徐兰兰;李晓宇;孔令同;陈自强;杨长伟;魏显招;白玉树;李明 -专利权人：中国人民解放军海军军医大学第一附属医院
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及引流装置技术领域，具体为一种引流装置，包括连接座，连接座的底部连接有软性塑料管，连接座的顶部连接有注水管和引流管；连接座的顶部安装有顶座，连接座的底部同轴安装有内螺纹连接座；软性塑料管的顶部同轴安装有与内螺纹连接座尺寸相适配且螺纹连接的外螺纹连接头；注水管和引流管均通过顶座与连接座内部相连通。本实用新型通过在连接座上设置的内螺纹连接座可与软性塑料管上的外螺纹连接头，可以根据颈前切口大小选取对应尺寸的软性塑料管，适应性强，便于进行推广，通过设置的注水管可以向食道瘘内注入药液或水，并通过设置的引流管可以将食道瘘内部的液性组织吸出，达到清理的效果，结构简单使用方便。
一种引流装置

[实用新型]一种可折叠快速人体降温床-CN202321267873.X有效
发明人：许硕贵;秦春;罗明光;孔令同;王彦军 -专利权人：中国人民解放军海军军医大学第一附属医院;上海运幸生物医药科技有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61F7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可折叠快速人体降温床，涉及医疗设备技术领域，包括支撑模块和降温模块，在支撑模块中设置气垫和水垫，气垫充气后形成有强度的床体，水垫充水后最大限度与重度中暑患者体表接触，头端隆起形成水垫枕头抬高患者头部一定程度减少昏迷患者误吸风险，同时水垫避免人体直接与降温模块接触冻伤皮肤。降温模块由间隔气室放置的干冰组成，通过传导散热可以最大限度带走患者体表热量，达到快速降低体温的效果。降温床双侧分布排气孔可将挥发的干冰排出，保证降温床整体稳定性，从而使降温床具有了便携，操作过程简单以及与患者体表皮肤接触面积大，降温效果好的特点。
一种可折叠快速人体降温

[实用新型]一种引流管穿刺辅助装置-CN202320430309.9有效
发明人：杨桓;吴江红;程亚军;牛升波;赵强;张珂;邵杰;符永叶;孔令同;徐兰兰;焦坤;刘晨;陈自强;杨长伟;魏显招;白玉树;李明 -专利权人：中国人民解放军海军军医大学第一附属医院
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及穿刺器材技术领域，具体为一种引流管穿刺辅助装置包括引流筒，引流筒的两端分别连接有引流管和波纹管，波纹管远离引流筒的一端部连接有引流球，引流筒的外壁上安装有调压管；引流筒的外壁上安装有与皮肤接触的软硅胶座，软硅胶座的两侧对称设置有粘接于患者皮肤上的粘接带；引流管内安装有防逆流的第一单向阀。本实用新型通过在引流筒上设置的软硅胶座和粘接带，方便将引流筒进行固定，防止脱落，通过在引流筒上设置的引流球，且引流球上设置有多根穿刺管，可同时对多处穿刺点进行穿刺引流，使用方便，节约资源，通过设置的第一单向阀和第二单向阀可以防止体液逆流，波纹管可进行多角度调整，使用方便。
一种引流穿刺辅助装置

[实用新型]一种横向骨搬移装置-CN202320708962.7有效
发明人：王攀峰;吴江红;杨桓;许硕贵;付青格;牛升波;王少康;孔令同;符永叶;郑裕;焦坤;刘晨;李晓宇 -专利权人：中国人民解放军海军军医大学第一附属医院
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61B17/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及骨搬移工具技术领域，具体为一种横向骨搬移装置，包括固定横架，固定横架的下方水平设置有活动横架，固定横架的中部竖向开设有升降螺杆限位孔，升降螺杆限位孔内竖直设置有升降螺杆，升降螺杆的底端与活动横架连接，活动横架上安装有若干骨针，固定横架的两端竖向开设有若干滑动孔，骨针的顶端与滑动孔滑动连接。该横向骨搬移装置中，通过其中设置的调节螺母外置，可以方便调节，同时便于观察调节的圈数，用于指示上下移动幅度的刻度便可刻在上方螺杆上，便于观察。通过其中设置的活动横架能够带动骨针进行稳定升降，从而保证操作精确稳定，方便手术的进行。
一种横向搬移装置

[发明专利]骨盆外固定支架及骨盆外固定支架自动上药的方法-CN202211359595.0在审
发明人：王晟;许硕贵;陈高齐;宋丹彦;王胥人;吴睿;张洪跃;周启荣;孔令同;王奕蒙 -专利权人：中国人民解放军海军军医大学第一附属医院
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A61B17/60 文献下载
摘要：本发明揭示了一种骨盆外固定支架及骨盆外固定支架自动上药的方法，所述骨盆外固定支架包括支撑架、计时装置、控制组件以及消毒组件；支撑架的一端与患者肌肤贴合，另一端连接一纱布，使纱布与患者患处抵接；计时装置设置在消毒组件的外壁上，且与控制组件相连接；控制组件设置在消毒组件上，以控制消毒组件的开启或闭合；消毒组件设置在支撑架的外壁上，内置有消毒溶液；当计时装置达到预设值时，触发控制组件，使消毒组件内的消毒溶液浸润纱布。本发明通过上述装置的配合使用，可及时对患者患处的纱布进行浸润消毒，以确保对患者患处的消毒效果，从而降低患者患处的感染几率，且能够有效缓解医护人员的换药压力，降低医护人员的工作强度。
骨盆固定支架自动上药方法

[发明专利]一种骨科牵引架及骨科牵引架自动上药方法-CN202211359601.2在审
发明人：王晟;许硕贵;宋丹彦;王胥人;孔令同;王攀峰;郝滋辰;王雅微;赵玉婵 -专利权人：中国人民解放军海军军医大学第一附属医院
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A61B17/66 文献下载
摘要：本发明揭示了一种骨科牵引架及骨科牵引架自动上药方法，包括牵引架体、计时装置、控制组件以及消毒组件；牵引架体的一端通过钢钉贯穿患者患肢，另一端通过连接绳连接有吊锤；钢钉的两端分别缠绕有与患者贯穿处相抵接的纱布；计时装置设置在消毒组件的外壁上，且与控制组件相连接；控制组件设置在消毒组件上，以控制消毒组件的开启或闭合；消毒组件设置在牵引架体的外壁上，且内置有消毒溶液。本发明通过上述装置的配合使用，可及时对患者创伤口处的纱布进行浸润消毒，以确保对患者创伤口处的消毒效果，从而降低患者创伤口处的感染几率，且能够有效缓解医护人员的换药压力，降低医护人员的工作强度。
一种骨科牵引自动上药方法

[实用新型]一种管道输送煤浆冲洗水回收利用系统-CN202222685453.5有效
发明人：张征;梁霏飞;杨海旺;吴崇;张建平;徐杨青;吴磊;孔令同 -专利权人：中煤科工集团武汉设计研究院有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F17D1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道输送煤浆冲洗水回收利用系统，该系统包括设置排水坡度的车间楼面、明沟、集水坑、至转输水池泵、转输水池、至浓缩系统泵、浓缩系统、煤渣污泥池、煤渣污泥提升泵、地下回收浆储存池、调浆回收罐，浆体过滤器、返回管路、一号清洗排水装置、地下回收浆储存池搅拌器、液下泵、二号清洗排水装置、三号清洗排水装置，可以有效解决目前管道输送煤浆系统冲洗水回收利用较难实现的问题，提供管管道输送煤浆冲洗水回收利用系统。
一种管道输送冲洗回收利用系统

[发明专利]一种基于强化学习的水下机器人避障路径规划方法-CN202210236892.X在审
发明人：覃振权;孔令同;卢炳先;王雷;朱明;孙伟峰 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：一种基于强化学习的水下机器人避障路径规划方法，首先对水下机器人的能耗模型以及动力学模型，水下洋流场景模型进行建模；其次将水下机器人对到达路径点的能耗与时长最小化问题建模为抽象的马尔可夫决策过程；将当前水下机器人的观测信息通过抽象网络转到隐藏层成为隐藏状态，将隐藏状态和想采取的动作通过转移预测网络映射至下一隐藏向量和预测奖励，另外策略网络通过给定的隐藏向量选择采取的动作以及当前局面的总奖励，在这个场景中即为到达目标点。通过水下机器人与环境的不断交互学习环境模型，得到即时奖励改进神经网络。最后将训练好的策略网络部署到水下机器人中。
一种基于强化学习水下机器人路径规划方法

[发明专利]一种煤浆管道实验室管理系统-CN201610115571.9在审
发明人：任文娟;任建华;刘建平;涂昌德;李书兴;甘正旺;郑光军;田达理;孔令同 -专利权人：中煤科工集团武汉设计研究院有限公司
申请日： 2016-03-02 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种煤浆管道实验室管理系统，包括计算机和实验室管理软件，计算机内安装有实验室管理软件，所述的实验室管理软件功能模块包括综合管理模块、合同任务管理模块、试验管理模块、设备仪器及化学药品管理模块和费控管理模块。各模块都有相应的表单，支持实时查询功能。与现有的煤浆管道实验室管理方法相比，一种煤浆管道实验室管理系统实现了煤浆管道实验室管理的自动化、系统化的全面管理，降低了人工成本，提高了工作效率，改变了以往以经验公式或以人工为主的实验方法，提高了实验数据的准确性，为煤浆管道输送项目工艺设计提供了安全可靠运行的保障。
一种管道实验室管理系统

[发明专利]一种改性纳米硼酸镧的制备方法-CN201110189897.3无效
发明人：黄定海;孔令同;付建建 -专利权人：天津大学
申请日： 2011-07-07 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： C10M125/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种改性纳米硼酸镧的制备方法，将硼砂、水和乙醇按照质量份数比为混合为硼砂的乙醇溶液；将油酸滴加到硼砂溶液中，在50～90℃温度下恒温搅拌0.5～3小时；将硝酸镧、水、乙醇按照质量份数比混合为硝酸镧的乙醇溶液，将硝酸镧的乙醇溶液逐滴加入到硼砂溶液中，恒温搅拌1～4小时；将所得的产物用水和乙醇分别洗涤，然后过滤所得产物加入到乙醇中搅拌成泥浆状态；静置此泥浆10～30分钟，取上层清液过滤并且在110～140℃真空烘干得到纳米硼酸镧颗粒；本发明的硼酸镧粒子表面有油酸基团包裹，这样改性纳米硼酸镧就能在润滑油中很好的分散。快速蒸发法得到的润滑油均匀透明。
一种改性纳米硼酸制备方法

[发明专利]改性纳米硼酸锌抗磨剂的制备方法及在基础油中分散方法-CN201110139466.6无效
发明人：黄定海;李骥;孔令同 -专利权人：天津大学
申请日： 2011-05-26 - 公布日： 2011-11-02 - 主分类号： C10M125/26 文献下载
摘要：本发明涉及改性纳米硼酸锌抗磨剂的制备方法及在基础油中分散方法。将硼砂和水按照质量比混合均匀，将硝酸锌和乙醇按照质量比混合均匀；将的油酸滴加到硼砂溶液中，在温度为40～80℃和转速为200～900转/分下持续搅拌1～5小时；将硝酸锌的乙醇溶液逐滴加入到油酸滴加的硼砂溶液中，搅拌、冷却后过滤得产物；过滤所得产物加入到乙醇中搅拌成悬浮液状态，静置此悬浮液15～60分钟，取上层清液。使用新型快速蒸发法：将所得的上层清液逐滴加入到温度为90～140℃的基础油中，基础油与上层清液的质量比为1∶1～5，并在200～800转/分的速度搅拌，得到纳米硼酸锌分散均匀的基础油。使用快速蒸发法所得的纳米硼酸锌分散的更加均匀，没有出现像传统方法那样的团聚现象。
改性纳米硼酸锌抗磨剂制备方法基础油分散

[发明专利]一种改性纳米硼酸铈的制备方法及作为润滑油添加剂的应用-CN201110137507.8无效
发明人：黄定海;付建建;孔令同 -专利权人：天津大学
申请日： 2011-05-24 - 公布日： 2011-11-02 - 主分类号： C10M125/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种改性纳米硼酸铈的制备方法及作为润滑油添加剂的应用。1)将油酸滴加到硼砂溶液中，在40～100℃温度下恒温持续搅拌1～5小时；2)将硝酸铈和乙醇按照质量比1∶20～30混合为硝酸铈的乙醇溶液，按15～70ml体积逐滴加入到步骤1)的混合液中；3)将步骤2)所得的的产物用水和乙醇分别洗涤，然后过滤所得产物加入到乙醇中搅拌成泥浆状态；静置此泥浆15～60分钟，取上层清夜过滤并且在120～140℃真空烘干得到纳米硼酸铈颗粒；本发明的硼酸铈在基础油中的分散性好，不产生沉淀现象。经过表面修饰改性的纳米硼酸铈是一种高效多功能的润滑油添加剂，具有优异的极压抗磨减摩性，很好的氧化安定性、防腐蚀性和良好的密封适应性，无毒无臭，有利于环境保护。
一种改性纳米硼酸制备方法作为润滑油添加剂应用

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