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[发明专利]一种四节内空线伺服电动推杆-CN201910124681.5有效
发明人：张承模;胡星;邹欣;毛强;张衡;张大贵;张庆伟;王亮;田恩勇;辛丽娜;吴玉柱;娄方旭;王俊杰;付航;郭莉莉 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种四节内空线伺服电动推杆，它包括伺服电机机构，所述伺服电机机构包括伺服电机和伺服驱动器，所述伺服电机机构连接在转接箱的上部一端，在转接箱的上部另一端还连接有活塞杆机构，由内外5节缸筒（其中两节相互固定）、设置于外缸筒内部的丝杠、设置于内缸筒内部且与丝杠相配合的螺母、与所述螺母连接且与螺母同步做直线往复运动的内缸筒，以及与丝杠螺母牵动在外缸筒内发生逻辑的力学关系的钢丝。本发明的电缸，低噪音、低摩擦和低速平稳性良好，优异的控制性和稳定性，结构紧凑、外形尺寸较小，高响应、高性能、高可靠性、低惯量设计，定位和重复精度高，工作寿命长，能频繁启停，环境适应性好。
一种四节内空线伺服电动推杆

[发明专利]一种用于变电站的透明接线端子-CN202211472420.0在审
发明人：田恩勇;王亮;张承摸;张大贵;吴玉柱;娄方旭;毛强;赵武智;韩胜国;石林涛;王俊杰;陈炜;罗艳;万有海;付航 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H01R13/639 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于变电站的透明接线端子，包括，安装单元，包括透明材质的端子本体、设置于所述端子本体中的两个嵌入槽，以及设置于两个所述嵌入槽之间，且与所述嵌入槽相通的布线槽，导电单元，包括设置于两个所述嵌入槽中的导电头，以及设置于所述导电头一端的锁紧组件；以及，固定单元，包括设置于所述布线槽中的限制组件，以及设置于所述限制组件上方的遮挡组件。该用于变电站的透明接线端子，透明材质的端子本体能观察到端子本体内部的导线连接情况进行直观的观察，同时限制组件中的挤压板将端子内部的导线撑紧，避免导线松动脱落。
一种用于变电站透明接线端子

[发明专利]一种自增强光电化学检测卡那霉素的方法-CN202210223801.9在审
发明人：混旭;汪洋;娄方旭;张晓倩;靳道斌;张跃 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01N27/26 文献下载
摘要：设计并合成了一种氨基功能化的金属有机框架材料(Cu‑MOF‑NH2)修饰铜片(Cu‑MOF‑NH2/CuSs)。与氨基功能化前相比，Cu‑MOF‑NH2的带隙从3.5 eV减小到了2.6 eV，带隙的减小使得Cu‑MOF‑NH2具有有更宽的光吸收范围。将卡那霉素适配体通过席夫碱修饰到Cu‑MOF‑NH2/CuSs中的氨基官能团上，构建了用于检测卡那霉素的光电化学生物传感器。存在于Cu‑MOF‑NH2氨基官能团上的空穴可以氧化卡那霉素，使卡那霉素本身成为信号增强物质，达到自我增强的效果。该光电化学生物传感器的检测范围为0.5 nM～650 nM，检测限为0.1 nM。此外，该生物传感器具有良好的稳定性、重现性和选择性。实际样品的检测结果也令人满意，检测鱼肉中卡那霉素含量时的回收率为95.7％～105.0％，相对标准偏差为3.5％‑4.9％。
一种增强光电化学检测卡那霉素方法

[发明专利]一种开关柜隔离挡板打开并接地装置-CN202210207569.X在审
发明人：刘洋;陈骁;陈亚飞;文迪;黄健;朱剑宇;郭莉萨;甄玲玉;娄方旭;向星同;黄敏;李志杰 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H02B1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种开关柜隔离挡板打开并接地装置，其包括，开关柜，所述开关柜内部设置有静触头，静触头一侧通过支撑杆连接有隔离挡板，开关柜底部设置有位移件，所述位移件与隔离挡板连接并启闭隔离挡板；驱动组件，包括固定座、电动伸缩杆和驱动杆，所述固定座上安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆远离固定座的一端连接有驱动杆，驱动杆与所述位移件连接，驱动杆顶部设置有安装杆，安装杆上设置有接地组件。本发明通过驱动组件和接地组件搭配开关柜的位移件实现隔离挡板的打开工作以及后续静触头的接地工作，便捷高效，最大程度地减小操作人员的误触风险。
一种开关柜隔离挡板打开接地装置

[发明专利]一种基于电力电子技术的三相换相方法-CN202111279137.1在审
发明人：夏志永;邹文强;娄方旭;林涛;林轩安;谢睿;单正勇;贾春香;王秋杨;焦荣彬;夏江;娄金和 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2021-10-31 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： H02J3/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电力电子技术的三相换相方法，包括，对上电的系统进行三相电流检测，得到各相电流不平衡度识别数据；判断各相电流不平衡度是否在死区内，若是，则进行换相闭锁延时操作；若否，则筛选负荷最小相，并触发换相信号，换相完成后再进行换相闭锁延时操作；根据所述换相闭锁延时操作再次对所述三相电流进行检测，循环迭代，遍历全局，直至换相结束。本发明在自主换相的基础上，增设用户短路保护和过流保护，防止因用户负荷短路造成变压器损坏，结合台区特点研究换相开关的优化布局方案，通过对换相开关安装数量和安装位置优化实现成本和治理效果平衡。
一种基于电力电子技术三相方法

[发明专利]一种基于IEC104报文可视化解析方法-CN202011260942.5在审
发明人：王亮;田恩勇;张承模;吴玉柱;王彦;沈昕然;付航;孟悦恒;娄方旭;王俊杰;罗艳;陈世丹;张薇薇;徐誉力 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于IEC104报文可视化解析方法，包括，以ASDU为单位对IEC104报文串行数据流进行分段切割；结构化处理所述ASDU，提取信息地址、信息元素；导入并解析调度点表文件，获取所述信息地址对应的信息描述；解析所述信息元素各属性，获取遥信、遥测、遥调、遥控属性的值；根据所述信息地址关联所述信息描述和相应的所述遥信、所述遥测、所述遥控、所述遥调属性的值。本发明通过对IEC报文的规约规范化解析，逐帧合规化注释，并与调度点表自动匹配，实现报文的可视化展示，提高现场运维人员报文解析分析效率。
一种基于 iec104 报文可视化解析方法

[实用新型]一种用于拆卸2M头的专用拆卸钳-CN201921543961.1有效
发明人：张庆伟;钱俊凤;胡星;张承模;毛强;娄方旭;王彦 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于拆卸2M头的专用拆卸钳，它包括左右对称布置的钳柄一和钳柄二，所述钳柄一和钳柄二为弧形结构，在钳柄一和钳柄二的侧边设有配套的套筒和销轴，钳柄一通过连杆一固定连接到套筒的底端侧壁上，钳柄二通过连杆二固定连接到销轴的底端侧壁上，销轴的顶端侧壁上固定连接有手柄一，套筒的顶端侧壁上固定连接有手柄二，在手柄一和手柄二之间设有弹簧。在使用时，可用钳柄一2和钳柄二10夹住2M头螺栓1，再用手握住两个手柄，即可夹紧2M头螺栓1进行拧松或拧紧动作，操作方便，使用高效，效果较好。
一种用于拆卸专用

[实用新型]一种变压器检修安全防护栏-CN201921315970.5有效
发明人：田恩勇;胡星;张承模;毛强;陈炜;杨嵩;陈世丹;娄方旭 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： E04H17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变压器检修安全防护栏，包括立柱和警示带，立柱采用多个，间隔均匀地布置在变压器一周，警示带固定连接在多个立柱上，警示带上间隔均匀地布置有多个超声距离感应传感器和多个蜂鸣器。本实用新型通过加装在立柱上，装卸方便快捷，并加装超声距离感应传感器和蜂鸣器，能够对靠近的人员进行鸣叫提醒，警醒效果更高，安全性更好。
一种变压器检修安全护栏

[发明专利]一种变电运行协作机器人除霜除冰装置-CN201911169909.9在审
发明人：胡星;张承模;毛强;辛丽娜;田恩勇;王俊杰;娄方旭;张庆伟;沈昕然;王婉烨;倪正涛;徐誉力;曾茗 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电运行协作机器人除霜除冰装置，包括履带式机器人，履带式机器人上安装有升降台，升降台上安装有水平伸缩气缸，水平伸缩气缸的缸杆上安装有热气罩，热气罩通过加热管道连接到加热装置的出气口，加热管道上安装有抽风机，加热装置和抽风机均固定连接在升降平台上。本发明在机器人上安装加热罩，加热罩对着变电站内仪表进行热气喷射，快速实现除冰除霜，自动进行，省时省力，采用升降平台和水平伸缩杆，能够实现仪表的准确对正，提高除冰除霜效率，而且设备应用范围更广。
一种变电运行协作机器人除霜除冰装置

[实用新型]一种室外配电柜除尘装置-CN201921739395.1有效
发明人：田恩勇;胡星;管文龙;张承模;王彦;毛强;陈闽俊;邓海;张庆伟;陈炜;韩胜国;娄方旭;王俊杰;杨松;罗艳;田月炜 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种室外配电柜除尘装置，包括吸附口和吹气管，吸附口和吹气管从上到下布置在升降机上，升降机安装在配电柜内并位于门体一侧，吸附口为条形结构，正对配电柜面板，吸附口通过管道连接有真空泵，吹气管朝向下侧和配电柜面板一侧设置有吹气孔，吹气管通过管道连接到吸风机，真空泵的排气管和吸风机的进气管置于配电柜外。本实用新型能够实现不同位置的吹动积累在配电柜上的灰尘，并采用吸附口进行灰尘吸附排出，实现配电柜的自动除尘，大大降低劳动强度，省时省力，风吹动，避免电气元件损坏，提高配电柜的使用寿命和使用可靠性，而且便于实现定期定时除尘。
一种室外配电柜除尘装置

[发明专利]一种变电运行协作机器人监控系统-CN201911169463.X在审
发明人：张承模;胡星;毛强;王亮;辛丽娜;田恩勇;王俊杰;娄方旭;张庆伟;沈昕然;王婉烨;倪正涛;徐誉力;曾茗 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电运行协作机器人监控系统，包括分屏视频录像机、后台监控机和监控终端，分屏视频录像机安装在机器人上，分屏视频录像机与后台监控机间通过HDMI接口连接，分屏视频录像机通过网络模块连接到机器人监控系统。本发明采用分屏视频录像机，后台监控机的一个HDMI接口扩展出2个接口，一个接后台监控机、一个接视频录像机，与机器人监控系统的连接只是视频HDMI接口联系，而非网络接口，有效的避免了协作机器人系统给监控系统网络安全带来网络安全风向。通过调整告警字体大小，实际识别率达到了90%以上。
一种变电运行协作机器人监控系统

[发明专利]一种变电运行协作机器人防撞装置-CN201911169956.3在审
发明人：胡星;张承模;毛强;辛丽娜;田恩勇;王俊杰;娄方旭;张庆伟;沈昕然;王婉烨;倪正涛;徐誉力;曾茗 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电运行协作机器人防撞装置，包括四根防撞栏杆，每根防撞栏杆对称连接到两伸缩气缸的缸杆上，每根缸杆上安装有应变片，两伸缩气缸的缸座固定连接在机器人上，应变片连接到控制器，控制器连接到伸缩气缸的电磁阀。本发明在机器人上安装防撞栏杆，并通过伸缩气缸进行连接，设置有应变片，当应变大于设定值时，通过控制气缸缓慢放气动作，起到缓冲作用，降低栏杆撞击力度，实现保护机器人和变电站内设备的作用，避免损坏机器人和变电站内设备，防护结构简单。
一种变电运行协作机器人防装置

[实用新型]一种用于继电保护装置上的继电保护定值区功能标示牌-CN201921581800.1有效
发明人：张庆伟;钱俊凤;胡星;张承模;毛强;娄方旭;王彦 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G09F7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于继电保护装置上的继电保护定值区功能标示牌，它包括底板、面板和侧板，底板和面板之间通过四周的侧板固定连接，在面板上设有若干排列的方孔，在方孔的侧边设有旋钮装置，在面板右边设有纵隔板，纵隔板的右侧边设有若干横隔板，纵隔板和横隔板的底端与底板固定连接并形成若干方腔，方腔的侧边上设有插孔，方腔内有卡片，卡片上有定值功能说明文字。通过将继电保护定值区功能标示牌粘贴在继电保护装置的正面上，可以很方便保护人员和运行人员观察，记录和调整都很方便，也不会出现错误的现象了，使用效果较好。
一种用于保护装置保护定值区功能标示

[实用新型]一种模块磁式二次屏柜柜门-CN201921316792.8有效
发明人：田恩勇;胡星;毛强;陈闽俊;邓海;张庆伟;陈炜;娄方旭;王俊杰 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块磁式二次屏柜柜门，包括左右双开的两柜门本体，每个柜门本体上设置开孔，开孔内安装透明玻璃或透明胶纸，在左右两侧的两柜门本体关合处下端或上端正对的柜体上设置挡条，每个柜门本体上边缘均匀布置磁铁。本实用新型采用双侧打开的柜门，相比一侧打开的减少占用空间，便于屏柜在室内的放置，也便于巡检检修，采用透明结构的柜门，减少打开柜门的频率进行柜内电气工作状况的直接巡查，提高巡查安全性，采用档条，便于对柜门进行限位，采用磁铁，便于快速粘合，减少锁的使用，降低成本，双开门结构，单面的重量降低，不易发生下坠，开闭更容易，玻璃破碎率降低。
一种模块二次柜门

[发明专利]一种变电运行协作机器人充电装置-CN201911169457.4在审
发明人：胡星;张承模;毛强;辛丽娜;田恩勇;王俊杰;娄方旭;张庆伟;沈昕然;王婉烨;倪正涛;徐誉力;曾茗 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电运行协作机器人充电装置，包括充电插头，充电插头固定连接在第一伸缩气缸的缸杆上，第一伸缩气缸的缸座固定连接在安装座上且充电插头能够正对机器人上的充电插口，安装座两侧分别对称安装有第二伸缩气缸和第三伸缩气缸，第二伸缩气缸和第三伸缩气缸的缸杆端部均安装有真空吸盘。本发明采用真空吸盘将机器人进行固定，并采用伸缩结构的充电插头进行插接充电，省时省力，大大提高充电操作效率和充电安全性，伸缩结构的气缸带动充电插头和真空吸盘，具有缓冲作用，起到保护充电插头的作用。
一种变电运行协作机器人充电装置

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