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[发明专利]基于车路协同的RTK定位方法、装置及计算机设备-CN202310510727.3在审
发明人：董志远;戴华;杜艳芬;高介敦;鲁铭星;孙单智;杨松;汪心渊;娄刃;韩霄 -专利权人：浙江交科交通科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本发明实施例公开了基于车路协同的RTK定位方法、装置及计算机设备。所述方法包括：在目标道路每间隔小于1KM安装至少一台C‑V2X路侧终端，在每间隔不大于10KM安装至少一台融合RTK基站功能的C‑V2X路侧终端，以形成目标道路的路侧终端组；接收由目标道路的路侧终端组所获取的RTCM数据；将所述RTCM数据通过网络传输至车辆终端。通过实施本发明实施例的方法可实现基于道路车路协同系统所具备的车路协同场景功能，并融合RTK基站功能，为道路车辆提供基于C‑V2X高可靠、低延迟性能的RTCM数据透传。
基于协同 rtk 定位方法装置计算机设备

[发明专利]一种高速公路交通巡查装置-CN202310318800.7在审
发明人：娄刃;汪成立;杨松;卢志刚;何亚强;韩霄;傅鑫亮;邵洋洋;王漫;汪心渊;韩发年;洪强 -专利权人：浙江省交通运输科学研究院
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种高速公路交通巡查装置，通过清理单元定时地对太阳能光板表面附着的灰尘进行清理刮除，避免太阳能光板积灰而影响太阳能光板吸收光线辐射，用以保证装置供电充足，能够维持整个装置的持续运行；通过升降支撑件调整高度使得定位组件能够与公路护栏相互配合，且设置的定位组件只依托公路护栏进行轨迹定位，装置整体的重量不在其上，不会对公路护栏造成压损；设置的显示屏便于执法人员对发生的交通事故的现场进行实时监测，并根据现场状况立即指派相关人员赶往处理，通过显示屏与现场相关人员进行对话，指挥现场可行动的人员实施简单的应急处理并保护现场，极大提升了事故应急处理效率。
一种高速公路交通巡查装置

[发明专利]一种基于边缘计算的源数据时序精化方法-CN202210652448.6有效
发明人：娄刃;刘逸潇;张雷;李兴华;洪强;周跃琪 -专利权人：浙江省交通运输科学研究院
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本发明公开一种基于边缘计算的源数据时序精化方法，包括步骤一、建立任意数据源析构与归一化元模型并获取非结构数据集和关系型数据集；步骤二、利用优化时序规约法对数据集进行处理；步骤三、对规约处理后的数据集进行标记处理；步骤四、对数据集分别进行国密算法处理并进行上传；步骤五、基于边缘计算对数据集进行分级存储；本发明基于边缘计算对数据进行分级存储并将非结构数据与关系数据相伴存储，方便了对边缘数据源与云控计算的实时交互与管理，同时加密传输增加了来自多源异构数据源传输全过程的安全性，通过时序精化对数据源进行优化，使得规约后的数据处理大大减少对算力的依赖，有效提高大规模并发海量数据的分类准确性与预处理精准性。
一种基于边缘计算数据时序方法

[发明专利]一种ETC收费系统测试装置及方法-CN202210030582.2在审
发明人：汪成立;娄刃;杨松;何亚强;汪心渊;杨石平 -专利权人：浙江省交通运输科学研究院
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种ETC收费系统测试装置及方法，其中涉及的一种ETC收费系统测试装置，包括支撑板、第一连接杆、第一支撑杆、第二支撑杆、滑块、滑轨；所述滑轨设置于支撑板上；第一支撑杆的一端与第一连接杆的前端连接，第一支撑杆的另一端与滑块的一端连接；第二支撑杆的一端与第一连接杆靠近后端的位置连接，第二支撑杆的另一端与滑块的另一端连接；所述第一支撑杆上安装有测试车牌，连接杆后端安装有车载单元OBU；所述滑块与滑轨滑动连接，以使滑块在滑轨上移动，进而带动测试车牌、车载单元OBU移动。本发明辅助模拟多种测试场景，提高ETC收费系统中识别率及可靠性测试的准确性，降低测试危险性及成本。
一种 etc 收费系统测试装置方法

[发明专利]一种自动驾驶机器人辅助结构-CN202310441952.6在审
发明人：娄刃;汪成立;杨松;何亚强;汪心渊;洪强;戴红良;韩霄;邵洋洋;韩发年 -专利权人：浙江省交通运输科学研究院
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自动驾驶机器人辅助结构，属于汽车自动驾驶测试技术领域，包括固定圆板、与固定圆板转动连接有的基础圆板、轮圈固定部、直线修正部和辅助固定部。采用轮圈固定部和辅助固定部相配合的双重固定方式，借助方向盘轮圈和轮辐实施双重固定，轮圈固定部和辅助固定部各自独立工作，当轮圈固定部与方向盘轮圈连接松动而产生相对滑动，导致方向盘不受轮圈固定部的固定控制或控制度降低时，辅助固定部即为备用固定源的存在，确保自动驾驶机器人仍然可控制方向盘，当轮圈固定部与方向盘轮圈连接牢固时，辅助固定部的存在则可进一步提高自动驾驶机器人对方向盘的精准控制。
一种自动驾驶机器人辅助结构

[发明专利]一种公路隧道消防设施智能化健康监测系统-CN202211541733.7在审
发明人：韩霄;汪成立;杨松;汪心渊;傅鑫亮;娄刃;何亚强;郑静珍;洪强;韩发年 -专利权人：浙江省交通运输科学研究院
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A62C37/50 文献下载
摘要：本发明属于隧道消防设施监测技术领域，具体公开提供的一种公路隧道消防设施智能化健康监测系统，该公路隧道消防设施智能化健康监测系统包括消防干扰信息提取解析模块、隧道消火设施监测解析模块、隧道通风设施监测解析模块、隧道供水设施监测解析模块、隧道消防设施综合解析模块和消防设施解析结果反馈终端；本发明通过从消火设施、通风设施以及供水设施这三个隧道消防工作开展的重要保障设施进行监测分析，有效解决当前常规式监测方式中存在的局限性，增强了公路隧道消防设施健康监测的力度，从而大幅度提升了公路隧道消防设施健康监测的结果的可靠性和可信度，从而保障了隧道火灾的消除效率。
一种公路隧道消防设施智能化健康监测系统

[发明专利]一种基于点云矩阵奇异值特征的三维点云压缩系统和方法-CN202211542126.2在审
发明人：张雷;沈国琛;成诚;娄刃;洪强;周跃琪;李兴华 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于点云矩阵奇异值特征的三维点云压缩系统和方法，系统包括：三维点云自适应分割模块，三维点云特征编码模块；三维点云自适应分割模块：用于构建立方空间以及相应的点云矩阵并对所述立方空间进行分割；三维点云特征编码模块：用于基于所述点云矩阵提取子空间点云的特征向量，并对所述特征向量进行存储；本发明利用点云平面特征替代反应单一平面的大量点云，又结合了八叉树结构表达和存储点云特征集合，完成了两个层面的数据量压缩，点云压缩率得到显著提高。
一种基于矩阵奇异特征三维压缩系统方法

[发明专利]一种基于强化学习的高速公路交通管控方法-CN202211472405.6在审
发明人：金波;娄刃;何亚强;汪成立;张俊烨;杨松;张冶芳 -专利权人：浙江省交通运输科学研究院
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及交通控制技术领域，具体涉及一种基于强化学习的高速公路交通管控方法，包括以下步骤：步骤一：读取交通管控区域的道路信息，对道路进行区域划分；步骤二：根据区域划分构建离线仿真模型，所述离线仿真模型对交通管控区域的交通进行仿真；步骤三：训练所述离线仿真模型，训练后的离线仿真模型记为智能体；步骤四：将所述智能体部署到实际预测控制模型中，以单位时间最大通过量为目标函数，周期性计算获得优化管控策略，执行所述优化管控策略。本发明的有益技术效果包括：利用强化学习训练智能体，克服模型预测控制对于交通流预测模型过度依赖的缺点，提高了预测的准确度，从而实现有效管控策略的准确解算，获得更为优化的管控策略。
一种基于强化学习高速公路交通方法

[发明专利]一种基于轨道式公路隧道机器人的灭火弹远距离输送装置-CN202211269598.5有效
发明人：汪成立;娄刃;卢志刚;杨松;郑静珍;何亚强;韩霄;汪心渊;傅鑫亮 -专利权人：浙江省交通运输科学研究院
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A62C19/00 文献下载
摘要：本发明涉及公路隧道灭火技术领域，特别涉及一种基于轨道式公路隧道机器人的灭火弹远距离输送装置，包括滑动连接在导轨上的滑动座，滑动座上滑动连接有切皮机构，切皮机构右端安装有输送机构，输送机构右端可拆卸连接有推挤机构。现有的隧道隧道机器人在灭火弹使用完后需要进行补给，现有的方法是操作人员将隧道机器人遥控至安全区域然后进行灭火弹的装填，但在装填灭火弹时不能对火灾处继续灭火，从而影响了灭火的效果。本发明提供的一种基于轨道式公路隧道机器人的灭火弹远距离输送装置可以实现灭火弹远距离上料，确保隧道机器人可以持续工作，避免上料对隧道机器人的工作造成影响。
一种基于轨道公路隧道机器人灭火远距离输送装置

[发明专利]一种隧道消防灭火装置-CN202111609099.1有效
发明人：汪成立;娄刃;何亚强;杨松;汪心渊 -专利权人：浙江省交通运输科学研究院
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A62C3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道消防灭火装置，包括山体和山体内的隧道，所述隧道内表面两侧壁上分别开设有消防仓，所述消防仓内设置有灭火机构，所述灭火机构上设置有运输组件，所述灭火机构下方设置有自启动组件，所述灭火机构包括灭火筒、气缸、应急按钮、柱塞、灭火仓，在车辆在隧道内发生车祸撞击隧道侧壁时，自启动组件能够自动调节灭火筒至车祸区域并启动灭火机构，灭火机构的气缸被启动，气缸工作从而使推动杆移动，灭火仓的水添加剂依次通过软管和螺纹管并流入灭火筒内，气缸上的推动杆不断的左右往复移动从而不断的将流入灭火筒内的水添加剂挤压通过细滤片喷出至车祸区域的车辆上，从而进行消防灭火。
一种隧道消防灭火装置

[发明专利]一种多源信息复合特征提取的道路地图采集系统与方法-CN202210842315.5在审
发明人：娄刃;张雷;张家诚;李兴华;成诚;杨超;洪强;周跃琪 -专利权人：浙江省交通运输科学研究院
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种多源信息复合特征提取的道路地图采集系统与方法，其中采集系统包括：用于获取道路信息图像并进行传输的图像采集模块、用于基于道路信息图像、构建卷积神经网络获取特征图像的数据云端以及根据特征图像进行道路地图采集的本地客户端。采集方法包括：采集道路信息图像并将传输至数据云端；构建卷积神经网络特征提取模型对道路信息图像进行训练，获取特征图像；设置参考标准对特征图像进行识别，将识别精度大于等于参考标准60％的特征图像作为地图更新数据；基于地图更新数据对道路地图信息进行更新。本发明在保证系统稳定性的同时，实现了特征图像准确度的不断优化，进一步提高了道路信息采集的准确性。
一种信息复合特征提取道路地图采集系统方法

[实用新型]一种协同感知的道路控速与安全预警系统-CN202220422482.X有效
发明人：傅鑫亮;娄刃;汪成立;杨松;汪心渊;何亚强;洪强 -专利权人：浙江省交通运输科学研究院
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：本实用新型属于道路控速与安全预警技术领域，公开了一种协同感知的道路控速与安全预警系统，包括主控制终端和多个控速感知单元，所述主控制终端包括箱体、触摸屏、第一处理器、4G信号传输模块和主控无线传输模块，所述控速感知单元包括壳体、LED灯、太阳能电池板、反光膜、振动传感器、亮度传感器、第二处理器、无线传输模块和储能电池，主控制终端通过无线传输方式与控速感知单元进行数据传输。本实用新型在感知道路上振动与照度变化的同时，通过LED灯光跑动形式与亮度变化，引导驾驶员的驾驶行为，提高道路行车安全性与行车舒适性。
一种协同感知道路安全预警系统

[实用新型]一种隧道火灾探测系统的测试装置-CN202220213938.1有效
发明人：汪成立;汪心渊;娄刃;杨松;何亚强;韩霄 -专利权人：浙江省交通运输科学研究院
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型属于火灾探测系统测试设备技术领域，具体公开了一种隧道火灾探测系统的测试装置，包括燃烧盆、支撑杆、底板、车轮、盖板和拉杆。所述燃烧盆设置在支撑杆的顶端，所述底板设置在支撑杆的底端；所述支撑杆有多根，用于支撑固定燃烧盆和底板；前端的两根支撑杆之间，水平固定有连接板，所述连接板的前部中央连接有拉杆；所述车轮设有多个，安装在底板的底端，用于测试装置进行移动。本实用新型通过设置车轮及拉杆，能够方便稳定的移动，降低测试时人工体力消耗；通过在燃烧盆的顶端设置可开合的盖板，在测试完成后，能够用盖板密封盖合在燃烧盆的顶端，用于熄灭燃烧盆内的燃烧物，降低现有火盆使用中的危险性。
一种隧道火灾探测系统测试装置

[实用新型]交通工程用耐久度好的减速带-CN202122415410.0有效
发明人：杨石平;汪成立;何亚强;娄刃;韩发年 -专利权人：浙江省交通运输科学研究院
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： E01F9/529 文献下载
摘要：本实用新型属于减速带技术领域，具体为一种交通工程用耐久度好的减速带，包括：减速底架，减速底架内设有放置空间，放置空间的两侧壁设有滑槽，减速件，减速件通过滑槽可拆卸的安装于放置空间内，本实用新型设置有减震件，在车辆经过减速件时，外部设置的凸起和凹槽加强了与轮胎之间的摩擦，再通过设置于减速件内部的支撑件和加强筋加强了减速件的坚韧性，避免出现减速件损坏的情况，在轮胎越过减速件与减震件接触时，因为减速件和减震件之间高度不一样，产生落差，通过设置于减震件的减震效果，减小了轮胎陷入落差的震动，使车辆在减速的同时能够最大程度地减小因为震动而减少减速带使用寿命的情况，同时实现了很好的减速效果。
交通工程耐久减速

[发明专利]一种隧道光学投影诱导逃生轨道机器人控制系统-CN202111516204.7在审
发明人：周跃琪;洪强;娄刃;韩霄;唐毅;汪成立 -专利权人：浙江省交通运输科学研究院
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明提供一种隧道光学投影诱导逃生轨道机器人控制系统，涉及隧道逃生领域，包括主控制器、电源模块、人员检测模块、运动控制模块、投影模块和扬声器，所述人员检测模块包括摄像头和行人检测器，所述投影模块包括三轴云台和激光投影模块；所述三轴云台用于控制激光投影模块的投影位置。当主控制器接收到隧道内发生事故的信号后，主控制器控制运动控制模块驱动机器人沿着轨道运动到发生事故的位置，扬声器模块播报语音警示，三轴云台控制激光投影模块将逃生导引指示标记投影到地面，摄像头配合行人检测器检测事故处的行人；当行人检测器检测到行人，则将图像数据发送给控制中心，并通过语音和图像投影引导行人向最近的逃生通道移动。
一种隧道光学投影诱导逃生轨道机器人控制系统

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