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[实用新型]一种由多极化方式压电驱动器驱动的多自由度微操作器-CN201120501355.0有效
发明人：魏燕定;娄军强;陈德坤;杨宇峰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2011-12-06 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种由多极化方式压电驱动器驱动的多自由度微操作器。包括基座，嵌套的X、Y轴平动微动机构，Z轴平动微动机构，Z轴转动微动机构和末端执行机构。三维平动通过压电应变常数d33的压电叠堆驱动器驱动柔性铰链实现，Z轴转动由压电应变常数d15的压电扭转驱动器驱动扭转臂实现，末端执行机构为由基于压电应变常数d31的压电双晶片悬臂梁组成的微夹持器或微注射探针。在不同极化方式的压电驱动器驱动下，实现三维平动，绕Z轴转动，绕X轴摆动的高精度微动，通过不同的末端执行臂，完成夹持、搬运、探刺以及注射等操作。具有自由度解耦、结构紧凑、操作灵活、控制方便、运动精度高等优点，本实用新型可用于生物医学及微机电工程等领域。
一种多极化方式压电驱动器驱动自由度操作

[发明专利]由多极化方式压电驱动器驱动的多自由度微操作器-CN201110399862.2无效
发明人：魏燕定;娄军强;陈德坤;杨宇峰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2011-12-06 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种由多极化方式压电驱动器驱动的多自由度微操作器。包括基座，嵌套的X、Y轴平动微动机构，Z轴平动微动机构，Z轴转动微动机构和末端执行机构。三维平动通过压电应变常数d33的压电叠堆驱动器驱动柔性铰链实现，Z轴转动由压电应变常数d15的压电扭转驱动器驱动扭转臂实现，末端执行机构为由基于压电应变常数d31的压电双晶片悬臂梁组成的的微夹持器或微注射探针。在不同极化方式的压电驱动器驱动下，实现三维平动，绕Z轴转动，绕X轴摆动的高精度微动，通过不同的末端执行臂，完成夹持、搬运、探刺以及注射等操作。具有自由度解耦、结构紧凑、操作灵活、控制方便、运动精度高等优点，本发明可用于生物医学及微机电工程等领域。
多极化方式压电驱动器驱动自由度操作

[实用新型]一种刹车片质量自动检测装置-CN200920124436.6无效
发明人：周冠雄;魏燕定;许俊龙;娄军强;陈波扬;周豪;杨德亮;吕存养 -专利权人：浙江大学
申请日： 2009-07-10 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刹车片质量自动检测装置。包括刹车片传送机构、多点式自动敲击模块、声音采集处理模块和刹车片筛选模块。刹车片传送模块采用窄带传送带将刹车片传输到后面的采音以及筛选部分。刹车片上托装置将运输到敲击位置的刹车片向上托起到敲击锤下方并且能够恰好被敲击锤敲到，多点式自动敲击锤自动依次进行多个位置点的敲击并由声音采集处理模块的拾音器采集到声音信号进入到计算机中处理从而判断刹车片好坏，最后根据处理结果由筛选模块来对质量有缺陷的刹车片进行剔除。本实用新型可以快速、自动、准确的筛选出质量有缺陷的刹车片，节省了大量的人力物力，也避免了人工检测的误检现象。本实用新型还可以用来检测其他工件的质量。
一种刹车片质量自动检测装置

[发明专利]刹车片质量自动检测装置-CN200910100386.2无效
发明人：魏燕定;周冠雄;许俊龙;娄军强;陈波扬;周豪;杨德亮;吕存养 -专利权人：浙江大学
申请日： 2009-07-10 - 公布日： 2009-12-02 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种刹车片质量自动检测装置。包括刹车片传送机构、多点式自动敲击模块、声音采集处理模块和刹车片筛选模块。刹车片传送模块采用窄带传送带将刹车片传输到后面的采音以及筛选部分。刹车片上托装置将运输到敲击位置的刹车片向上托起到敲击锤下方并且能够恰好被敲击锤敲到，多点式自动敲击锤自动依次进行多个位置点的敲击并由声音采集处理模块的拾音器采集到声音信号进入到计算机中处理从而判断刹车片好坏，最后根据处理结果由筛选模块来对质量有缺陷的刹车片进行剔除。本发明可以快速、自动、准确的筛选出质量有缺陷的刹车片，节省了大量的人力物力，也避免了人工检测的误检现象。本发明还可以用来检测其他工件的质量。
刹车片质量自动检测装置