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[实用新型]一种无人机用相机快拆模块-CN202223399477.0有效
发明人： 姬海燕;李二博;郭建明;刘娜 -专利权人：天津华兴通盛航空科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B64U20/87 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机用相机快拆模块，包括安装板、安装框和相机本体，所述相机本体设置在安装框的内部，所述安装板的底部设有减振机构，所述相机本体的上方设有快拆机构。通过磁块和铁块之间磁性连接可将相机底部的定位罩固定在安装框内壁的底部，并通过电动伸缩杆的伸缩端移动，并配合调节杆、限位滑块、限位滑槽和支撑伸缩杆平稳的带动卡板卡入相机顶部的固定罩内，便于快速对相机进行固定装配，进行拆卸时，再以相同的方式带动卡板进行复位，并向上移动相机与定位罩，并使磁块与铁块之间分离，使得便于快速对相机进行拆卸，节约工作人员的时间，提高相机安装或拆卸时的便捷性。
一种无人机相机模块

[实用新型]一种无人机用相机吊舱-CN202223399671.9有效
发明人： 姬海燕;李二博;郭建明;刘娜 -专利权人：天津华兴通盛航空科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B64U20/87 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机用相机吊舱，包括吊舱本体，所述吊舱本体的内腔设有相机本体，所述吊舱本体的外壁设有调节机构，所述吊舱本体的内腔设有安装机构。实用新型通过设有支撑框、转轴、防护罩、一号电机、主转齿轮、从转齿轮、转杆和轴承的配合，可带动吊舱与相机的摄像端上下转动，便于调节相机拍摄时的角度，并通过安装架、二号电机、转板、支撑架、限位块和环形滑槽的配合，可平稳的带动支撑框、吊舱与相机的摄像端水平转动，进行调节相机拍摄时的水平角度，进而使得相机可以多角度进行拍摄，拍摄的方位较广，通过调节机构与单个相机的配合，可代替多个相机组合成集成相机进行拍摄，大大的减少使用成本。
一种无人机相机

[实用新型]一种输电线路地线提线工具-CN202223073835.9有效
发明人：吴斌;靳有军;王晓龙;沈文平;赵建波;李玉仓;郑星星;王少飞;魏智海;李晓明;贺瑶瑶;王伟;秦岭;商志飞;孙长义;杨婕;成军辉;姬海燕;刘雷;胡明治;候青山;李铁军;陈立新;张建朋;郭培恒;严德全;贾明辉 -专利权人：国网青海省电力公司超高压公司;国网青海省电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种输电线路地线提线工具，底座的两端设置有卡口A，两个卡口A分别卡人与两根丝杆丝接的连接套上，并通过固定螺栓A旋入卡口A侧面设置的丝孔A内锁紧固定，丝杆位于连接套的上方装有棘轮扳手，在棘轮扳手的上方丝杆上套接有限位套，限位套的侧面设置丝孔B，所述丝孔B内旋入限位螺栓，并且使限位螺栓顶靠于丝杆的侧面，丝杆的下端设置有卡口B,两根丝杆下方的卡口B分别卡人导线卡具的两端并通过穿入固定螺栓B固定连接。本实用新型的有益效果在于：该工具是在220kV及以上输电线路的地线更换穿心螺栓、更换地线金具时使用，作业时操作简便，劳动强度低，大大提高了线路输电线路地线检修作业的工作效率。
一种输电线路地线工具

[实用新型]一种电子设备用无线充电器-CN202223562371.8有效
发明人： 姬海燕;李二博;郭建明;刘娜 -专利权人：天津华兴通盛航空科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子设备用无线充电器，涉及无线充电器技术领域，包括底板，所述底板的内部开设有传动槽，所述传动槽的内部转动安装有传动杆，所述传动杆的中部固定安装有传动锥齿轮，所述底板的内部且位于传动槽的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内部转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的一端延伸至传动槽的内部安装有从动锥齿轮，本实用新型的有益效果为：通过传动杆、传动锥齿轮、螺纹杆、从动锥齿轮、转钮、第一铰接块、连接杆和第二铰接块配合，我们可以通过转动转钮通过传动锥齿轮带动从动锥齿轮与螺纹杆转动，从而使滑块和第一铰接块移动将充电板推起，从而可以调节充电板的角度，便于根据使用者的日常使用习惯调节角度，使用方便且快捷。
一种电子备用无线充电器

[实用新型]一种自动闭锁跟头滑车-CN202223073846.7有效
发明人：王晓龙;靳有军;沈文平;赵建波;李玉仓;郑星星;王少飞;贺瑶瑶;李晓明;吴斌;魏孔军;魏智海;秦岭;王伟;商志飞;孙长义;杨婕;成军辉;姬海燕;李铁军;张建朋;候青山;胡明治;陈立新;郭培恒;严德全;贾明辉 -专利权人：国网青海省电力公司超高压公司;国网青海省电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：一种自动闭锁跟头滑车，包括挂钩、滑车、销轴、挡板，复位弹簧；挂钩是由底座和底座上方的U型钩构成，所述挡板开设有卡槽，所述销轴穿入卡槽后与U型钩的两侧贯穿式连接，所述销轴且位于U型钩的两侧内部转动连接有第一滑轮；所述U型钩钩头一侧的销轴端部固定设置有固定环A，所述挡板上位于卡槽的正上方固定设置有固定环B，所述复位弹簧的两端分别与固定环A和固定环B挂接；所述底座的下方与滑车连接；本发明的有益效果在于：可以方便的将检修工器具传递至检修或带电作业地点，方便作业人员工作，减少高空作业人员体力的消耗，省时省力，自动闭锁跟头滑车又弥补了原有跟头滑车存在安全隐患的缺点，可以保证检修及带电作业的安全高效开展。
一种自动闭锁跟头滑车

[发明专利]一种基于冗余的惯导自检测系统-CN201910846372.9有效
发明人：邹慧;李明富;刘敏;姬海燕;王建岭 -专利权人：深圳市科卫泰实业发展有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于冗余的惯导自检测系统，该系统包括传感器冗余、传感器数据检测、惯性算法冗余和基于残差平方和的投票选择机制四个步骤：传感器冗余选用三款不同类型的惯性传感器互为冗余；传感器数据检测又分为自检与互检两个过程；惯导算法冗余是在使用同组有效传感器测量值的情况下，采用两种或以上惯导解算算法实现惯导解算的过程；基于残差平方和的投票选择机制首先对两套惯导算法解算变量分别求取差值，并计算差值平方和。本发明的方式既能解决硬件损坏导致的惯导解算异常，也能通过多冗余算法获取多组解算结果，再通过投票选择机制判定飞控的健康状态，极大程度的提高了惯性导航系统的稳定性。
一种基于冗余检测系统

[实用新型]一种无人机用镜头防护装置-CN202222805529.3有效
发明人： 姬海燕;李二博;郭建明;刘娜 -专利权人：天津华兴通盛航空科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机用镜头防护装置，涉及无人机技术领域，包括无人机本体和安装板，所述安装板的底部固定连接有摄像设备，所述摄像设备的一侧设置有摄像镜头，所述无人机本体的底部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的一侧转动连接有传动杆，所述传动杆的一端与安装板转动连接，本实用新型的有益效果为：当无人机本体飞行过程以及降落过程产生震动时，安装板产生位移，利用传动杆控制第一滑块在第一滑槽内部滑动并压缩第一伸缩弹簧，第一伸缩弹簧与阻尼器相互配合，从而达到减震效果，降低无人机本体传递给摄像设备和摄像镜头的震动感，起到有效的防护效果。
一种无人机镜头防护装置

[实用新型]一种无人机用物流箱-CN202222805565.X有效
发明人： 姬海燕;李二博;郭建明;刘娜 -专利权人：天津华兴通盛航空科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B65D25/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机用物流箱，涉及现代物流技术领域，包括箱体，所述箱体的外壁设置有固定装置，所述固定装置包括第二连接块，所述箱体的外壁固定安装有第二连接块，所述第二连接块的一端设置有固定块，所述固定块的内部开设有固定槽，所述固定块的一侧设置有第一连接块，所述固定槽的内部螺纹连接有固定螺栓，所述箱体的内部滑动连接有挡板，所述箱体的底部固定安装有减震装置，本实用新型的有益效果为：通过箱体内部的减震装置，避免了对运输大物件在降落的时候会造成惯性，从而导致无人机出现晃动，然后出现飞行安全隐患，提高了无人机运输的安全性，减少了无人机出现事故造成的损耗。
一种无人机物流

[发明专利]一种电力线路故障跳闸定位装置及其定位方法-CN202211451934.8在审
发明人：吴斌;靳有军;王晓龙;沈文平;赵建波;李玉仓;郑星星;王少飞;贺瑶瑶;李晓明;秦岭;魏智海;杨婕;孙长义;成军辉;商志飞;王伟;姬海燕;刘雷;候青山;胡明治;李铁军;陈立新;张建朋 -专利权人：国网青海省电力公司超高压公司;国网青海省电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：一种电力线路故障跳闸定位装置及其定位方法，泄露电流感应装置与开关电性连接，数据反馈装置、显示灯通过开关并联于蓄电池，蓄电池与太阳能板电性连接；将泄露电流感应装置、开关、蓄电池、太阳能板、数据反馈装置、显示灯逐一安装在输电线路铁塔塔身适当位置；当输电线路发生故障时，铁塔由于漏电，产生磁场，而磁场经过泄露电流感应装置时使其产生电流，进而使开关闭合，蓄电池的供电使显示灯亮起，并且通电下的数据反馈装置发送信号至线路巡查管理人员的手机，使巡检人员更快更精准的找到故障铁塔；本发明的有益效果在于：大大减少人力和车辆的投入，提高故障巡视的工作效率，减少线路的停电时间，有效减少线路运维成本。
一种电力线路故障跳闸定位装置及其方法

[实用新型]一种无人机用云台-CN202222869315.2有效
发明人： 姬海燕;李二博;郭建明;刘娜 -专利权人：天津华兴通盛航空科技有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机用云台，包括基板，所述基板顶部的四角开设有安装孔，所述基板的下方设有角度调节机构，所述角度调节机构的下方设有安装机构，所述角度调节机构包括有固定罩，所述固定罩的顶部固定连接在基板的底部。本实用新型通过电动伸缩杆的伸缩端移动，并配合定位板带动两个定位块在两个斜滑块斜面的限位槽内部向上滑动，并带动两个斜滑块在固定框内部的两侧水平移动，相互靠近，同时带动控制块、夹板和乳胶缓冲垫移动，将摄像机夹持在两个夹板之间，使得便于快速对摄像机进行夹持固定，节约使用者固定安装摄像机的时间，提高摄像机安装时的便捷性。
一种无人机用云台

[实用新型]一种无人机用悬挂装置-CN202222799275.9有效
发明人： 姬海燕;李二博;郭建明;刘娜 -专利权人：天津华兴通盛航空科技有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机用悬挂装置，涉及无人机技术领域，包括无人机主体，所述无人机主体的底部固定安装有安装底座，所述安装底座的底部转动安装有转板，所述转板的底部固定安装有电机盒，所述电机盒的内部固定安装有双轴电机，所述双轴电机的输出端延伸至电机盒的外侧与侧板转动连接，所述双轴电机的输出端固定安装有连接杆，所述连接杆的底部固定安装有安装板，本实用新型的有益效果为：通过在转板的底部安装电机盒、侧板、双轴电机、连接杆与安装板，在使用过程中不仅可以通过转板带动摄像头转动，并且可以当无人机在悬停的过程中通过双轴电机带动连接杆与安装板调节拍摄角度，增加拍摄角度，减少拍摄死角。
一种无人机悬挂装置

[实用新型]一种灭火无人机用喷射装置-CN202222808738.3有效
发明人： 姬海燕;李二博;郭建明;刘娜 -专利权人：天津华兴通盛航空科技有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A62C31/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灭火无人机用喷射装置，涉及喷射装置技术领域，包括无人机主体、喷头，所述无人机主体的底部固定连接有安装板，所述安装板的底部转动连接有转盘，所述转盘的外侧固定套接有齿圈，所述安装板的一侧固定安装有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴的表面固定套接有齿轮，本实用新型的有益效果为：通过开启步进电机可以带动转动轴转动，进而可以带动转动轴表面的齿轮转动，利用齿轮与齿圈的啮合进而可以带动转盘转动，通过转盘的转动从而便于带动喷射管左右转动，通过开启电动伸缩杆可以带动操纵杆转动，从而可以带动喷射管上下转动，从而便于灵活快速的调整灭火的喷水方向。
一种灭火无人机喷射装置

[发明专利]一种采用组合氯化剂分离回收电镀污泥中有价金属的方法-CN202110654522.3有效
发明人：王忠兵;龚杰;曾桂生;谢雨;谭荣;李英朋;刘春力;姬海燕 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： C22B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用组合氯化剂分离回收电镀污泥中有价金属的方法，首先将烘干粉碎的电镀污泥粉末与组合氯化剂、添加剂和助溶剂混合均匀后置于管式炉中，在抽真空后通入保护气体的氛围下进行氯化焙烧。通过加入氯化剂进行焙烧使电镀污泥中含有的主要金属铬、镍、铜转变为相应的金属氯化物。由于三种金属氯化物挥发温度的差异，通过三段不同温度的恒温焙烧使得生成的金属氯化物在相应的焙烧温度挥发出来并进行烟尘收集，实现电镀污泥中铬、镍、铜三种金属的梯级分离回收。
一种采用组合氯化分离回收电镀污泥中有价金属方法

[发明专利]一种退役旧锂电池热解尾气无害化处理方法-CN202110804377.2有效
发明人：刘春力;米雪;刘鹏飞;姬海燕;罗旭彪;曾桂生;杨利明;邵鹏辉;石慧 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H01M10/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种退役旧锂电池热解尾气无害化处理方法，涉及废旧锂电池综合回收利用领域，具体包括：将退役锂电池电极材料破碎后放入热解炉空气热解，将热解排放的油气通过冷凝回收热解油，将尾气通过碱液以截留尾气中的氟化物，利用退役锂电池正极活性粉末硫化焙烧‑水浸制得钴/锰基催化剂，再将碱液处理后的尾气进入已填充从退役锂电池中回收的钴/锰基催化剂的固定床催化氧化反应器进行催化降解处理。本发明利用退役锂电池制备催化剂来处理其热解处理产生的有机废气，适用于处理钴酸锂、锰酸锂和镍钴锰酸锂等多种退役锂电池，适用性极强；有机废气无害化处理过程具有温度低、工艺简单、操作环境好，易于控制和放大等优点。
一种退役锂电池尾气无害化处理方法

[发明专利]一种含氮磷废水的处理及合成磷酸铵镁的方法-CN201910436303.0有效
发明人：关乾;曾桂生;凌波;付文兆;马林娟;魏栖梧;姬海燕;刘勇 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： C02F1/58 文献下载
摘要：本发明提供了一种含氮磷废水的处理及合成磷酸铵镁的方法，向流化床内添加晶种，控制废水流量使晶种处于流态化，调节流化床内pH至碱性条件，加入镁液并开启回流水，升高水温，连续通入废水，使废水和镁液在流化床中连续反应，降低水温，将超声震动棒插入流化床内，打开超声震动棒进行超声反应，同时将回流水流量调大，关掉超声震动棒继续反应，反应结束后排出处理后的废水和磷酸铵镁晶体沉淀即可。生成的晶体形状更为规则，反应时间短，氮磷去除率高，生成的磷酸铵镁晶体粒径均匀规则。
一种含氮磷废水处理合成磷酸铵方法

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