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[实用新型]一种带有输油回路的数控铣床用固定夹-CN202221828342.9有效
发明人： 姬庆玲;沙莉;李东;李洁琳 -专利权人：武汉城市职业学院
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及固定夹技术领域，具体为一种带有输油回路的数控铣床用固定夹，包括固定环组件、活动环组件和锁定装置，固定环组件包括下半圆环，下半圆环首端内侧设有三个弧形槽，下半圆环末端上固定连接有第一矩形块，活动环组件包括上半圆环，上半圆环首端外侧固定安装有圆柱，上半圆环末端固定连接有第二矩形块，锁定装置包括螺纹杆，螺纹杆上设有连接杆，连接杆外围均匀固定安装有四个限位块，限位块外围八个转动装置；本实用新型通过固定环组件、活动环组件和螺纹杆，可以固定不同大小的管道等零件，通过转动装置，当把手置于最下方时，向右转动把手，可以拧紧螺纹杆和螺纹筒，当把手置于最上方时，向左转动把手，可以松动螺纹杆和螺纹筒。
一种带有输油回路数控铣床固定

[发明专利]基于门控循环单元的光伏发电功率预测方法-CN202211052469.0在审
发明人：于来宝;卫璐;宋晶;张涛;杨中原;姬庆玲 -专利权人：武汉城市职业学院
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于门控循环单元的光伏发电功率预测方法，方法包括以下步骤：获取光伏发电厂原始数据；对数据做归一化处理，得到归一化后的数据；接着采用极限学习提升XGBoost算法对归一化后的数据进行处理，得到不同参数对光伏发电功率影响的权重因子并对权重因子进行排序；根据排序结果，选择若干个对光伏发电功率的影响较大的参数进行组合；最后将组合好的数据输入至基于人工鱼群算法优化的门控循环单元GRU预测模型中，得到光伏发电功率预测结果。本发明有益效果是：提高非平稳时期光伏发电功率的预测精度，精准有效的光伏发电功率预测有助于提升电网实时调度水平、电力系统稳定运行能力以及光伏电能消纳能力，提高光伏发电企业的经济效益。
基于门控循环单元发电功率预测方法

[实用新型]一种无人机平衡测试装置-CN202222031389.9有效
发明人：宋晶;于来宝;姬庆玲;李东;沙莉 -专利权人：武汉城市职业学院
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人机平衡测试装置，包括固定板，所述固定板底部圆心对称固定有四个支撑柱，且固定板底部设有四组磁感应机构，所述磁感应机构顶部安装有固定夹，且固定板底部对应四组磁感应机构的位置安装有控制器，所述固定板外侧设有风扇，通过控制电动推杆升降改变风扇的位置，以测试不同风向的气流对无人机的影响，相对于现有技术，通过利用导线在磁场环境下电流的变化，无人机飞行时磁柱的位置即表面无人机各机翼方向的相对高度，通过检测各高度差即可明确无人机飞行状态下的平衡情况，测试操作简单方便，测试效果好，提高精准度，且可以针对无人机飞行状态下遭遇气流时平衡度进行测试。
一种无人机平衡测试装置

[发明专利]一种靶材尺寸测量装置-CN202210084624.0在审
发明人：李东;潘中锋;张贝贝;姬庆玲;郑延梁;刘嘉浩;苗昕铭;沈骄阳;罗丽;刘诗语 -专利权人：武汉城市职业学院
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种靶材尺寸测量装置，包括定位测量座，所述定位测量座的顶部固定安装有两个对称设置的固定架，且两个固定架之间滑动安装有升降触板，所述升降触板的底部固定连接有竖向焊柱，且竖向焊柱的底端可拆式安装有限位测具。该靶材尺寸测量装置，靶材本体压于压力传感器上，压力传感器会显示出压力，表明安装槽内存有靶材本体，以免出现漏测或空测的清洁，随后控制升降触板下移，使限位测具同步下移并与靶材本体接触，使靶材本体得以固定，以便后续的尺寸测量，而当靶材本体恰好与限位测具接触时，测距传感器会显示出一个定值，可更换不同的靶材本体进行重复测量，以确保同规格的靶材本体是否符合要求。
一种尺寸测量装置

[发明专利]一种基于强化学习的风力发电系统WADC设计方法-CN202210808271.4在审
发明人：于来宝;卫璐;宋晶;郑火胜;杨中原;姬庆玲 -专利权人：武汉城市职业学院
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开一种基于强化学习的风力发电系统WADC设计方法，方法包括以下步骤：构建基于强化学习的风力发电WADC控制系统；WADC控制系统包括：双馈型风电机组和基于强化学习的WADC控制器；采用基于强化学习的WADC控制器控制所述双馈型风电机组；基于强化学习的WADC控制器，其包括三部分控制：强化学习控制、电压外环PI控制和电流内环PI控制；本发明有益效果是：能够及时有效抑制电力系统的低频振荡，一方面提高电网的安全性与稳定性，另一方面使得电网能够及时大规模吸纳风电厂发出的电能，提高风力发电企业的经济和社会效益。
一种基于强化学习风力发电系统 wadc 设计方法

[实用新型]一种数控加工机床自动夹具-CN202221828449.3有效
发明人： 姬庆玲;宋晶;付炳翔;李东;余婷 -专利权人：武汉城市职业学院
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及机床夹具技术领域，具体为一种数控加工机床自动夹具，包括机床支撑架、支撑板、四个夹具组件、两个压力启动组件和两个外壳组件，夹具组件包括第一固定板，第一固定板上固定有两个第一弹簧，第一弹簧末端固定安装有矩形滑块，压力启动组件包括第二固定板，第二固定板顶面两侧均设有若干个第二直角三角板，两个外壳组件设于每组夹具组件的外侧；本实用新型通过夹具组件，不仅紧紧地夹住工件，还可以撑开第二导板两侧的矩形滑块，通过压力启动组件，实现了工件放在圆盘上，夹具组件自动夹紧工件。
一种数控加工机床自动夹具

[发明专利]一种基于强化学习的光伏发电系统最大功率跟踪控制方法-CN202210316441.7在审
发明人：于来宝;卫璐;宋晶;袁博;张涛;姬庆玲;杨中原 -专利权人：武汉城市职业学院
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G05F1/67 文献下载
摘要：本发明公开一种基于强化学习的光伏发电系统最大功率控制方法，方法包括以下步骤：构建基于强化学习的光伏发电系统最大功率跟踪控制器；所述最大功率跟踪控制器包括：状态转换器、Actor网络和Critic网络；将基于强化学习的最大功率控制器作用于光伏发电系统，将太阳能以最大功率转换为电能并输入电网。本发明有益效果是：具有跟踪速度快、鲁棒性强的优点，特别适合于太阳辐照度变化快、局部遮阴或辐照度较差等特殊情况，可以提高光伏发电系统跟踪最大功率点的速度、减小因外界因素引发的稳态功率波动并降低能耗，提高光伏发电系统能量转换效率，改善光伏发电企业的经济和社会效益。
一种基于强化学习发电系统最大功率跟踪控制方法

[发明专利]基于强化学习的光伏自动发电控制方法-CN202210316453.X在审
发明人：于来宝;卫璐;宋晶;杨中原;袁博;姬庆玲;张涛 -专利权人：武汉城市职业学院
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开一种基于强化学习的光伏自动发电控制方法，方法包括以下步骤：构建三区互联电力系统；所述三区互联电力系统包括：火电厂频率控制系统、水电厂频率控制系统和光伏发电频率控制系统，其中三个控制系统中任意两个系统的频率偏差输出信号，作为另外一个控制系统中控制器的输入信号，实现互联三区域电力系统的频率控制；将强化学习控制器作用于光伏发电频率控制系统中，采用基于强化学习的方法对光伏发电系统的频率进行控制。本发明有益效果是：有效保证互联电力系统频率稳定性，为工农业生产和居民提供安全、可靠及高质量的电能；另一方面充分缓解常规机组的调频压力，提高机组利用率，增加发电企业的经济和社会效益。
基于强化学习自动发电控制方法

[实用新型]一种5G无人机用摄像机搭载安装机构-CN202121573094.3有效
发明人：刘嘉浩;李东;宋晶;姬庆玲;沙莉;姜寓航;马松;裴李阳 -专利权人：武汉城市职业学院
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种5G无人机用摄像机搭载安装机构，包括连接板和摄像机，所述连接板固接在无人机上，所述摄像机可拆卸式安装在连接板上，所述连接板两端对称开设有放置槽，所述摄像机两侧固接有连接条，所述连接条上固接有转轴，所述转轴内开设有空槽，所述空槽顶壁上转动安装有转杆，且转杆贯穿空槽固接有旋钮，所述转轴的另一端固接有卡块，所述卡块上开设有滑槽，所述放置槽的左右内壁分别铰接有伸缩杆，所述伸缩杆下端固接有与滑槽对应的固定块，当卡块接触伸缩杆，使得伸缩杆向两边扩张，继续向放置槽内移动卡块，当两个固定块与滑槽齐平时，在第一弹簧的作用下，固定块卡接在滑槽内，此时便固定住卡块，最终便固定住摄像机。
一种无人机摄像机搭载安装机构

[实用新型]一种5G无人机的通信质量检测辅助装置-CN202121573097.7有效
发明人：姜寓航;李东;姬庆玲;郑火胜;朱世奥;裴李阳;黄梦静 -专利权人：武汉城市职业学院
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： H04B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种5G无人机的通信质量检测辅助装置，包括操作台，所述操作台包括手柄、信号放大器和显示屏，所述手柄上开设有放置槽，所述信号放大器下端固接有放置条，所述手柄上设置有拆分机构，所述拆分机构包括两个滑盖、四个伸缩杆和四个卡块，两个所述滑盖对称滑动安装在手柄的左右两端，便使得卡块被固定在卡接槽内，便将滑盖固定住，便将放置条固定住，最终便将信号放大器固定住，当需要更换信号放大器时，最终便使得滑盖可以滑动，使得滑盖脱离放置条，便使得放置条和信号放大器可以拿出，方便当5G无人机在较高的空中时，要需要更换不同信号的放大器时，能够及时的更换不同型号的信号放大器，方便5G无人机进行通信质量检测。
一种无人机通信质量检测辅助装置

[实用新型]一种古琴上弦工具-CN202120173039.9有效
发明人：袁博;张涛;杨素华;姬庆玲;陈晓松;王博君;张海军 -专利权人：武汉城市职业学院
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B25H1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种古琴上弦工具，包括底座、支撑板、夹紧板、对夹板、第一垫块、侧支块、拧紧螺栓和第二垫块，所述底座设置有支撑台，所述支撑台顶部设置为向右倾斜的坡面，所述支撑台左侧边缘的两侧均设置有所述支撑板，所述支撑台右侧边缘设置有固定板，所述固定板中心螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆左端设置有夹紧板，两侧所述支撑板底端之间设置有所述对夹板，两侧所述支撑板的外侧面均连接有所述侧支块，所述侧支块上均设置有所述拧紧螺栓。本实用新型提供的一种古琴上弦工具能够给予古琴牢固的支撑，使操作者不用在上弦的过程中始终扶着古琴不让其倾倒，同时古琴的额部不在与地面接触，进而就不会发生磨损。
一种古琴上弦工具

[实用新型]一种低频正弦信号功率放大电路-CN202120642291.X有效
发明人：于来宝;宋晶;卫璐;袁博;姬庆玲;沙莉 -专利权人：武汉城市职业学院
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： H03F3/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及信号处理技术，具体是一种低频正弦信号功率放大电路。本实用新型解决了现有功率放大器在低频正弦信号的功率放大过程中容易产生明显的非线性失真和瞬态失真的问题。一种低频正弦信号功率放大电路，包括跟随保持子电路、初级放大子电路、二级放大子电路、滤波放大子电路、偏置反馈子电路、滤波稳压子电路；所述跟随保持子电路包括第一至第三电容、第一运放；所述初级放大子电路包括第一至第四电阻、第四电容、第五电容、第二运放；所述二级放大子电路包括第五至第七电阻、第六至第八电容、第三运放；所述滤波放大子电路包括第八至第十一电阻、第九至第十三电容、第四运放。本实用新型适用于低频正弦信号的功率放大。
一种低频正弦信号功率放大电路

[实用新型]一种信号功率放大电路-CN202120642136.8有效
发明人：宋晶;于来宝;姬庆玲;沙莉;李东;吴克兵 -专利权人：武汉城市职业学院
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： H04R3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及信号处理技术，具体是一种信号功率放大电路。本实用新型解决了现有功率放大器结构复杂、在音频信号的功率放大过程中容易产生明显的非线性失真和瞬态失真的问题。一种信号功率放大电路，包括电位器、选频子电路、乙类放大子电路、电流倍增子电路；所述选频子电路包括第一电容、第二电容、第一电阻；所述乙类放大子电路包括第一三极管、第二三极管、第二至第五电阻、第三电容；所述电流倍增子电路包括第三至第六三极管、第四电容、第六电阻；其中，第一三极管、第二三极管、第五三极管、第六三极管均为NPN型三极管；第三三极管、第四三极管均为PNP型三极管。本实用新型适用于音频信号的功率放大。
一种信号功率放大电路

[发明专利]一种可自动采样的太阳能充电无人船-CN202110435118.7在审
发明人：李东;张鹏飞;王镜普;李明聪;姬庆玲;宋晶;沙莉 -专利权人：武汉城市职业学院
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B63H5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自动采样的太阳能充电无人船，包括船体，所述船体的顶部开设有取口，且船体的内部开设有与取口连通的采样腔，所述采样腔内安装有采样机构，且采样机构由旋转电机和吸水泵驱动，所述旋转电机固定安装于采样腔的内底壁，且旋转电机的输出端固定连接有换位转盘。该可自动采样的太阳能充电无人船，旋转电机输出端的转动带动换位转盘，换位转盘带动其上的存水罐转动，使得不同位置的存水罐移动至出水头的下方，于此同时，可打开不同高度采样口内的控制阀，使得采样管吸取不同深度的水，而不同深度的水储存于不同位置的存水罐内，使其采样水的种类增多，以提高后续检测的严谨性。
一种自动采样太阳能充电无人

[发明专利]一种固液分离的垃圾焚烧用压缩装置-CN202110435095.X在审
发明人：李东;王镜普;张贝贝;李明聪;宋晶;姬庆玲 -专利权人：武汉城市职业学院
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种固液分离的垃圾焚烧用压缩装置，包括垃圾箱体，所述垃圾箱体的内底壁固定连接有分隔密板，且分隔密板将垃圾箱体的内腔分为处理腔和积液腔，所述垃圾箱体的左侧安装有框架，且框架内安装有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有粉碎轴，且粉碎轴的另一端伸至处理腔并转动连接于垃圾箱体的右内壁。该固液分离的垃圾焚烧用压缩装置，在固体垃圾残留于固液滤板上时，在步进电机的驱动下，第一齿轮带动第二齿轮旋转，第二齿轮带动驱动轴转动，使得其上的压缩齿板沿着轨杆向左滑动，此时压缩齿板对固体垃圾进行压缩，以减小粉碎后垃圾的体积，不仅方便将其排出，而且有利于下一步的焚烧处理。
一种分离垃圾焚烧压缩装置

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