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[实用新型]一种理线器-CN202222020148.4有效
发明人：张龙龙;张岩;姜丽颖;周航;王雪松;姜伟业;李振;刘海龙;姜陶然;刘云锦;张宏博 -专利权人：青岛杰瑞自动化有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种理线器，包括：理线本体，其设有理线盘和若干个位于所述理线盘外围的固定部；固定件，其贯穿所述理线盘；其中，所述固定部利用弯折部与所述理线盘固定连接；相邻所述固定部之间设有用于固定线缆的限位部。本实用新型技术方案中通过设置若干个固定部，不仅能够实现固定多个线缆，同时也能够实现线缆的多方位固定，大大减少了线卡子的使用数量。凹槽状的限位部极大地避免了扎带过紧损伤线缆的问题。另外，本技术方案采用的一体式结构能够减少扎带、弹垫片、螺纹胶的使用，从而减少了工作量，且多余物较少。
一种理线器

[实用新型]一种北斗三号射频分发电路及北斗三号卫星接收系统-CN202221860799.8有效
发明人：王雪松;姜丽颖;王翀;焦志伟;周航;姜陶然;刘海龙;张弘博;贾春涛 -专利权人：青岛杰瑞自动化有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H04B1/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种北斗三号射频分发电路及北斗三号卫星接收系统，包括三路功分器；第一功分器的合成端连通天线，其两路分配端与本机收发通道和射频分发通道对应连通，用于将本机收发通道和射频分发通道合成一个通道；第二功分器设置于本机收发通道中，其合成端连通第一功分器的其中一路分配端，其两路分配端分别与本机的接收通道和本机的发射通道对应连通，用于将本机的接收通道和发射通道合成一个通道；第三功分器设置在射频分发通道中，用于将射频分发通道传输的射频信号一分为二，形成两路射频分发信号。本实用新型可以形成一路短报文发射通道和三路射频接收通道，满足了北斗三号卫星接收系统需要额外配置两个卫星接收机一同使用的需求。
一种北斗三号射频分发电路卫星接收系统

[发明专利]一种利用GEO卫星缩短卫星接收机热启动时间的方法-CN202211015437.3有效
发明人：董蔺;曲春凯;张岩;周胜洪;陈晓智;安亮亮;王翀;王雪松;张玉国;郭建;姜丽颖;姜陶然;刘海龙;侯现钦 -专利权人：青岛杰瑞自动化有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用GEO卫星缩短卫星接收机热启动时间的方法，属于无线电导航定位技术领域，包括：在卫星接收机中预存非GEO卫星发射时刻相较于GEO卫星发射时刻的差值；获取GEO卫星信号的发射时刻；推算非GEO卫星的发射时刻；计算伪距和卫星位置；定位解算，得到卫星接收机的位置和钟差；利用计算出的钟差修正卫星接收机的本地时间，完成热启动。本发明的热启动方法不仅解决了卫星接收机在既没有通讯网络，也没有本地时钟RTC情况下的快速热启动问题，而且通过缩短热启动时间，可以使得卫星接收机实现快速定位。
一种利用 geo 卫星缩短接收机启动时间方法

[实用新型]一种卫星信号收发及射频分发电路和卫星接收系统-CN202221732000.7有效
发明人：王雪松;姜丽颖;曲春凯;郝建云;周航;姜陶然;刘海龙;张弘博;张锦 -专利权人：青岛杰瑞自动化有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H04B1/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卫星信号收发及射频分发电路和卫星接收系统，包括三路功分器；其中，第一功分器连接射频信号的接收通道和发射通道，通过功率分配与合成将发射通道的射频信号传送至天线，或者将所述天线接收到的射频信号传输至接收通道；第二功分器将所述接收通道一分为二，一路形成本机接收通道，传输接收到的射频信号，另外一路形成射频分发通道；第三功分器将所述射频分发通道传输的射频信号一分为二，形成两路射频分发信号。本实用新型采用三级功分器进行频率分配，可以形成一路短报文发射通道和三路射频接收通道，在满足卫星接收系统正常工作的同时，可以额外配置两个卫星接收机与系统一同使用，满足北斗三号卫星导航系统的使用需求。
一种卫星信号收发射频分发电路接收系统

[发明专利]基于北斗三号卫星导航系统的三频模糊度固定方法及系统-CN202011297135.0有效
发明人：王翀;陈晓智;魏培平;张玉国;曲春凯;高航;姜陶然;姜丽颖;刘云锦;王雪松;周航;李振;刘海龙;安亮亮;石璨 -专利权人：青岛杰瑞自动化有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗三号卫星导航系统的三频模糊度固定方法及系统，通过建立三频组合双差观测方程；建立多路径模型，修正三频组合双差观测方程的观测值；选取两组三频组合系数，固定两组超宽巷组合模糊度；以两组超宽巷组合模糊度作为约束条件，解算电离层延迟误差后，对窄项组合模糊度进行固定；以两组超宽巷组合模糊度、窄项组合模糊度作为约束条件，求解北斗三号基础频率模糊度；从而提高了模糊度固定的准确率。
基于北斗三号卫星导航系统模糊固定方法系统

[实用新型]一种高增益低噪声放大器-CN202220188967.7有效
发明人：王雪松;陈晓智;魏培平;郭建;陶楠楠;张锦;张龙龙;姜陶然;高航;顾嘉贝;张博琰 -专利权人：青岛杰瑞自动化有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： H03F1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高增益低噪声放大器，包括：放大芯片，包括第一放大芯片和第二放大芯片，依次对输入信号进行放大；滤波器芯片，其设于两个所述放大芯片之间；隔离电路，其连接于所述放大芯片和所述滤波器芯片的两端；π型衰减器，其设于所述第二放大芯片的两端；其中，所述滤波器芯片采用带通滤波器芯片。本实用新型采用两级低噪声放大器芯片串联方式，通过调整两芯片输入输出端口阻抗匹配网络，调整整个链路阻抗匹配，消除自激效应；使用声表面波滤波器来实现放大功率的选择，使其在通带内达到较高的增益，在通带外实现较高的隔离；使用π型衰减器来实现模块增益的可调性能。
一种增益低噪声放大器

[发明专利]一种用于改善卫星双差伪距定位精度的方法-CN202111200387.1在审
发明人：曲春凯;周胜洪;陈晓智;王雪松;王翀;张玉国;姜陶然;高航;林治浩;曹睿;李振;刘海龙;侯现钦;刘智勇 -专利权人：青岛杰瑞自动化有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01S19/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于改善卫星双差伪距定位精度的方法包含以下步骤：建立伪距观测方程，建立单差伪距观测方程，建立双差伪距观测方程，计算双差伪距测量值，计算双差伪距测量值残差，对残差进行零相位Kaiser窗滤波，利用滤波后的双差伪距测量值求解基线向量。本方法利用双差伪距测量值来消除卫星钟差、大气时延和接收机钟差，又利用零相位Kaiser窗滤波压制热噪声，从而提高双差伪距定位精度。零相位Kaiser窗滤波器能够灵活设置滤波器参数，包括滤波器的截断频率、滤波器节数、滤波器衰减，可以有效滤除噪声成分，而且不会引入相位误差。
一种用于改善卫星双差伪距定位精度方法

[发明专利]一种手术导航系统的人因评价方法-CN201810617990.1有效
发明人：左艳;王殊轶;姜陶然;豆建生;于德旺;李青峰;杜云霄;谷雯雪;陈俊;丁竹 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G16H10/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种手术导航系统的人因评价方法，其设备包括手术导航模块、微软全息眼镜，通过测试准备、客观测试以及主观测试的步骤在主客观两方面对手术导航系统进行评价，其方法较为客观、准确。
一种手术导航系统评价方法

[发明专利]一种顾及观测模型误差的分级自适应滤波方法及系统-CN202110796832.9在审
发明人：王翀;周胜洪;颜舒琳;陈晓智;张玉国;曲春凯;高航;姜陶然;曹睿;王雪松;姜丽颖;单雪梅 -专利权人：青岛杰瑞自动化有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： H03H21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种顾及观测模型误差的分级自适应滤波方法及系统，通过构建主滤波器，计算不考虑观测模型误差的状态向量估值基于广义似然比算法计算观测模型误差探测因子lk，比较观测模型误差探测因子lk与经验阈值ls的大小，根据比较结果计算状态向量估值补偿值计算对进行补偿；相比传统的增广滤波算法能够避免反复的增维或降维运算，更能实时或准实时地自适应估计补偿值从而提高滤波精度及滤波适应性。
一种顾及观测模型误差分级自适应滤波方法系统

[外观设计]北斗卫星接收机-CN202030657162.9有效
发明人：张龙龙;李振;姜丽颖;王雪松;刘云锦;魏培平;郭建;姜伟业;张玉国;刘海龙;张锦;周航;陈晓智;姜陶然;王翀 -专利权人：青岛杰瑞自动化有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：北斗卫星接收机。2.本外观设计产品的用途：用于北斗卫星定位。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
北斗卫星接收机

[发明专利]一种基于HoloLens进行手术导航的腿部固定装置-CN201810092977.9有效
发明人：陈俊;王殊轶;姜陶然;李青峰;杜云霄;丁竹;杨一冰 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： A61B90/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于HoloLens进行手术导航的腿部固定装置，包括依次排列的至少两个大腿固定环、至少一个小腿支撑架以及一脚掌固定件，各大腿固定环及各小腿支撑架通过第一连杆连接在一起，且脚掌固定件与靠近脚掌固定件的小腿支撑架通过第二连杆连接在一起，第一连杆和第二连杆上均标识有刻度；各大腿固定环包括带有插槽的下扣以及带有插块的上扣，插槽的外壁上开设有锁紧孔，插块上设置有一排定位孔，插块向下插入插槽并由一插锁紧插销入锁紧孔及定位孔以将上扣紧扣在下扣上，插块上标识有刻度，且插槽的外壁上开设有将处于插槽中的刻度部分外露的尺寸观察窗。本发明结构简单，拆装方便，便于医生佩戴HoloLens并基于增强现实技术对患者进行医疗和诊断。
一种基于 hololens 进行手术导航腿部固定装置

[发明专利]术中血管立体定位导航系统及方法-CN202010531106.X在审
发明人： 姜陶然;李青峰;昝涛 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明提供一种术中血管立体定位导航系统及方法，术中血管立体定位导航系统包括：增强现实头戴式设备和配置于人体上的图形标记；所述增强现实头戴式设备通过定位所述图形标记向术区投影三维血管模型，并显示叠加投影于术区的三维血管模型，从而立体定位人体血管。本发明中，通过佩戴增强现实头戴式设备，术者直视术区，通过观察叠加投影在术区的三维血管模型，精确、立体定位血管，在该过程中术者无需在术区与显示器之间切换视野，且无需配备其他硬件，可有效减少手术室内污染风险。
血管立体定位导航系统方法

[发明专利]一种电火花加工装置、系统及方法-CN201811119689.4有效
发明人：张勇;支雷;王亚东;李扬;刘吉成;姜陶然;黄仁龙;蔡国旗 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海格力精密模具有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B23H1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电火花加工装置、系统及方法，其中，该电火花加工装置包括电火花加工机床、工件定位装置及工件检测装置，在该电火花加工机床上设置有托盘固定机构，位于加工电极下方，用于固定承载工件的托盘，工件定位装置与电火花加工机床分离设置，用于将工件在托盘上进行定位，工件检测装置用于检测工件相对于托盘的位置信息，控制装置设于电火花加工机床上，该控制装置能够获取该位置信息，并且根据该位置信息及工件的加工程序控制加工电极对工件进行加工。通过实施本发明，解决了现有的电火花加工装置在加工工件过程中，直接在电火花加工机床上对工件拉表找加工基准点存在工件加工精度低的问题。
电火花加工机床电火花加工装置托盘工件定位装置工件检测装置加工电极控制装置托盘固定机构程序控制承载工件分离设置工件加工加工工件加工基准检测工件加工

[实用新型]一种防气管压迫的颈部专用扩张器-CN201620080694.9有效
发明人：谢芸;姜陶然;赵珮娟;李青峰;张建军 -专利权人：广州市万和整形材料有限公司
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防气管压迫的颈部专用扩张器，该颈部专用扩张器包括扩张囊以及用于对扩张囊进行注水的注射壶，扩张囊和注射壶以导管连接；扩张囊包括外凸面和内凹面，外凸面和内凹面相对设置。本实用新型中，扩张囊的外凸面与患者颈部曲面一致，更加贴合颈部皮肤，提高扩张效率；只需使用一个扩张器即可扩张整个颈部皮肤，使颈部的扩张皮一体化，避免双侧扩张器在中间形成纤维隔；使中间部位可充分扩张，避免取出时行“Z”状改形；避免了气管的压迫，扩张囊B面双侧未加厚底面注水后扩张，与中间加厚不易扩张贴片间形成夹角，从而提供了气管前的空间。
一种气管压迫颈部专用扩张器

[发明专利]一种基于增强现实的显微外科手术导航系统及导航方法-CN201510830150.X在审
发明人： 姜陶然;李青峰 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于增强现实的显微外科手术导航系统及导航方法，所述导航系统包括固定架、图形标记、摄像头、控制器、显示设备；所述的固定架包括基座、连接件、固定杆、支撑板；所述导航方法包括以下步骤：步骤S1，将固定架固定在病体上；步骤S2，通过CTA扫描固定架和病体，并重建三维模型；步骤S3，通过软件3ds MAX，调整三维模型的三维坐标，使图形标记位于世界坐标中心；步骤S4，ARToolkit软件把三维模型投影在图形标记的正中心，使得三维模型与病体图像的叠加融合。其优点表现在：利用增强现实技术，将真实世界信息即病体，与虚拟世界信息即血管肌肉骨骼的三维模型，融合叠加，使手术医生获得原本在现实中很难体验到的实体信息。
一种基于增强现实显微外科手术导航系统导航方法

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