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[发明专利]一种在高原自动寻找冬虫夏草的机器及系统-CN202010978777.0在审
发明人： 姜金稞 -专利权人：成都卓越纵联科技有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种在高原自动寻找冬虫夏草的机器和系统，包括采集地面图像的摄像头，具有可驱动装置的移动机器人，具有图像检测识别技术、障碍躲避能力和机器人位置姿态控制的计算芯片，具有全球地理位置定位能力的GNSS芯片，为机器提供供电的电源模块，为光照条件较差时补光的照明模块以及提示存在冬虫夏草的指示灯。多个机器的搜寻区域由任务规划芯片通过数传芯片分配，可在操作显示屏上编辑和查看冬虫夏草的位置。本发明涉及到自动化农业生产和开发领域，减少了人力成本，提高了寻找的效率，保护了高原草甸植被。
一种高原自动寻找冬虫夏草机器系统

[实用新型]一种往复式人体热红外温度感应装置-CN201920832598.9有效
发明人： 姜金稞 -专利权人：成都卓越纵联科技有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G01J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种往复式人体热红外温度感应装置，包括步进电机、凸轮机构、碰撞传感器，或舵机、加速齿轮，红外温度感应器及固定支架。将凸轮机构或舵机固定在设备基座上，红外温度感应器及固定支架固定在凸轮机构或舵机的摆动臂上，启动步进电机或舵机使红外温度感应器的镜头在平面内旋转扫描。本实用新型通过引入凸轮机构或舵机使感应器往复运动，在不大量增加设备生产成本的情况下，增大了红外感应的范围覆盖。同时根据是否有人体决定往复运动的暂停与恢复，降低了凸轮机构或舵机产生的噪音对人的影响，并延长了凸轮机构或舵机的寿命，降低了能耗。
舵机凸轮机构红外温度感应器本实用新型步进电机固定支架温度感应装置碰撞传感器范围覆盖红外感应加速齿轮设备基座增加设备摆动臂感应器内旋转往复式生产成本能耗噪音扫描镜头引入恢复