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[外观设计]软板芯片检查机-CN202130198974.6有效
发明人：李英坤;姜豪;刘风雷;陈龙 -专利权人：浙江水晶光电科技股份有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：软板芯片检查机。2.本外观设计产品的用途：用于软板（FPC）芯片焊脚、表面脏污、划痕以及缺陷的检测机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
芯片检查

[外观设计]光学台架-CN202130199033.4有效
发明人：李英坤;姜豪;刘风雷;陈龙 -专利权人：浙江水晶光电科技股份有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： 06-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：光学台架。2.本外观设计产品的用途：用于平视显示器的光学投影、成像及检测的操作台架。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
光学台架

[实用新型]一种导电嘴组件-CN202022137513.0有效
发明人：张开;姜豪 -专利权人：东风佛吉亚排气控制技术有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B23K9/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及一种导电嘴组件，包括：导电嘴、导电嘴座、套筒及销轴。导电嘴的一端卡接于套筒内部，套筒与导电嘴座可拆卸地固定连接，导电嘴的一端与导电嘴座抵接，导电嘴的一端相对于套筒可转动调节。本实用新型提供的导电嘴组件，导电嘴的某一侧磨损至极限时，将导电嘴相对于套筒及导电嘴旋转一定的角度，将导电嘴未磨损的位置旋转至已发生磨损的位置，使导电嘴可以继续使用，大幅降低了导电嘴的消耗，以及节省了重复更换导电嘴而浪费的大量物力。
一种导电组件

[外观设计]模块组装操作台-CN202130170475.6有效
发明人：李英坤;姜豪;刘风雷;陈龙 -专利权人：浙江水晶光电科技股份有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： 06-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：模块组装操作台。2.本外观设计产品的用途：用于薄膜晶体管型液晶显示屏背光模块组装的工具台。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
模块组装操作台

[外观设计]模块安装检测操作台-CN202130170477.5有效
发明人：李英坤;姜豪;刘风雷;陈龙 -专利权人：浙江水晶光电科技股份有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： 06-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：模块安装检测操作台。2.本外观设计产品的用途：用于薄膜晶体管型液晶显示屏模块的固定安装，并对安装情况进行识别和检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
模块安装检测操作台

[发明专利]一种具有同轴结构含零价铁纳米粒子的复合纳米纤维膜的制备方法-CN201910105663.2有效
发明人：吴庆知;姜豪 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： D04H1/728 文献下载
摘要：本发明公开了一种同轴结构含零价铁纳米粒子的复合纳米纤维膜，它以聚丙烯腈为壳层材料和铁源为核层材料，依次采用同轴静电纺丝和高温退火还原技术制备得到。所得复合纳米纤维直径均匀、表面光滑；鞘层的聚丙烯腈经高温退火处理后转化为碳材料，不仅可以对芯层的零价Fe纳米粒子起到保护作用防止其被空气氧化，还可作为吸附材料，提高有机污染物和重金属离子在降解和还原前后的清除效果；使所得复合材料表现出优异的催化有机染料降解性能和稳定性能，促进其在有机污染物降解及有毒重金属离子还原等环境修复领域中的应用，并有利于实现降解时间的可控条件；且涉及的制备方法简单、合成成本低。
一种具有同轴结构含零价铁纳米粒子复合纤维制备方法

[发明专利]血液剪切损伤模拟装置-CN202010182291.6有效
发明人：云忠;姜豪;王良;徐康;向闯 -专利权人：中南大学
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01N33/49 文献下载
摘要：本发明公开了一种血液剪切损伤模拟装置，包括腔体以及腔体内部悬浮的转子轴；腔体的内部空间和转子轴为横截面同轴匹配的回转体，悬浮在腔体内部的转子轴将腔体内部隔成上部密封腔和下部密封腔，上部密封腔和下部密封腔内部分别装有密封液，将转子轴的外周壁与腔体内壁之间形成供血液流通的环形剪切通道，环形剪切通道引出连接至少两组血液连接管；腔体的顶部和底部分别和转子轴的顶部和底部之间分别设有使转子轴悬浮在腔体内部的悬浮磁场，腔体与转子轴之间还设有驱动转子轴自转的旋转磁场，通过转子轴在腔体中悬浮自转模拟血液在血泵等体外循环设备中流动受到挤压剪切的过程，能够对体外血液循环技术的研究提供更加可靠地实验结果。
血液剪切损伤模拟装置

[发明专利]一种传动组件及末端执行器-CN202110380054.5在审
发明人：李英坤;姜豪;刘风雷;陈龙 -专利权人：浙江水晶光电科技股份有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种传动组件及末端执行器，涉及机械传动技术领域。该传动组件包括支撑臂，以及设置在所述支撑臂上的驱动组件，所述支撑臂上还设置有分别与所述驱动组件连接的旋转平移组件，所述旋转平移组件包括设置在所述支撑臂上的套筒，以及分别设置在所述套筒上的第一连接组件和第二连接组件，所述第一连接组件和所述第二连接组件用于和作用件连接，其中，所述第一连接组件和所述第二连接组件能够绕所述套筒转动，且所述第一连接组件能够沿所述套筒滑动，所述第二连接组件位于所述第一连接组件滑动范围之外。能够提升传动的集成度，有利于实现机械臂的小型化，进而提升使用时的适用性。
一种传动组件末端执行

[实用新型]芯片载板传输装置及芯片检测设备-CN202021980475.9有效
发明人：李英坤;赵鑫;张太鹏;陈龙;姜豪;刘风雷 -专利权人：浙江水晶光电科技股份有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种芯片载板传输装置及芯片检测设备，涉及芯片检测技术领域，所述芯片载板传输装置包括：平行且间隔设置的两道轨道，两道轨道用于支撑芯片载板；芯片载板传输装置还包括夹持机构和横向驱动机构，横向驱动机构用于带动夹持机构沿与轨道平行的方向运动；至少一个轨道的侧面设置有夹持机构，夹持机构包括能够开合的第一夹持爪和第二夹持爪，以及竖向驱动机构；第二夹持爪包括位于两道轨道之间的第二夹持部；第一夹持爪包括位于避让槽，避让槽的扣在轨道上，且避让槽包括间隔设置的两个槽壁，位于两道轨道之间的槽壁与第二夹持部对齐以形成第一夹持部；竖向驱动机构用于驱动第一夹持爪和第二夹持爪开合。
芯片传输装置检测设备

[发明专利]基于滑模观测器的永磁同步电机控制方法-CN202110111359.6在审
发明人：宗剑;闫永辉;郭永馨;姜豪;李富雄;董建功 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于滑模观测器的永磁同步电机控制方法，该方法包括：构建同步旋转坐标系下永磁同步电机的数学模型和滑模观测器；采用滑模观测器对电流进行估计，并定义滑模面函数，当系统进入滑动模态后，通过低通滤波器滤除反电动势中的高频信号，得到等价控制量；建立电动机三相定子绕组端电压方程，并根据同步旋转坐标变换原理，得到变换矩阵；将变换矩阵带入到三相定子电压方程中，得到包含有转子信息的反电动势方程；通过反电动势方程构建闭环PI调节器，并根据闭环PI调节器确定永磁同步电机的转子位置信息。从而避免了因反正切函数中存在抖阵，造成角度估计有较大误差的问题，可以减小滑模控制的抖阵，提高转子位置和转速的估算精度。
基于观测器永磁同步电机控制方法

[发明专利]一种手工焊接工装-CN202011370621.0在审
发明人：皮朝辉;姜豪 -专利权人：东风佛吉亚排气控制技术有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明涉及焊接工装技术领域，特别涉及一种手工焊接工装，包括：外部框架、工装旋转机构、底板锁紧机构及通用底板；工装旋转机构安装在外部框架内侧；底板锁紧机构固定在工装旋转机构上；通用底板可拆卸地固定在底板锁紧机构上。本发明提供的手工焊接工装，通过工装旋转机构可驱动底板锁紧机构旋转，由于通用底板可拆卸地固定在底板锁紧机构，在底板锁紧机构旋转的过程中可带动通用底板旋转，实现对底板上的焊接工装的角度调节，以满足焊接过程中对工装旋转角度的需要，提高了焊接效率。另一方面，本发明提供的手工焊接工装，采用了通用底板，该通用底板能够同时安装在手工焊接工装和机器焊接工装上使用，换模方便，提高了焊接效率。
一种手工焊接工装

[实用新型]光源装置及缺陷检测设备-CN202021334841.3有效
发明人：李英坤;姜豪;刘风雷 -专利权人：浙江水晶光电科技股份有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种光源装置及缺陷检测设备，涉及成像设备技术领域。所述光源装置包括：固定基座、升降结构、调节环和光源主体，所述升降结构能够相对于所述固定基座沿第一方向滑动，且所述升降结构与所述固定基座上对应设置有第一限位结构，所述第一限位结构用于阻止所述升降结构相对于所述固定基座旋转；所述调节环与所述升降结构螺纹连接；所述固定基座上设置有第二限位结构，所述第二限位结构用于阻止所述调节环相对于所述固定基座沿第一方向运动；所述光源主体与所述升降结构连接。
光源装置缺陷检测设备

[实用新型]补光装置及缺陷检测设备-CN202021341799.8有效
发明人：李英坤;姜豪;刘风雷 -专利权人：浙江水晶光电科技股份有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种补光装置及缺陷检测设备，涉及图像检测设备技术领域，本实用新型实施例提供的补光装置包括：升降机构和光源基座连接架，所述升降机构的活动端与所述光源基座连接架连接，所述升降机构用于带动所述光源基座连接架升降；所述光源基座连接架上设置有多个光源。使用时，通过调节升降机构，以使光源基座连接架位于合适的位置，因为多个光源均连接在光源基座连接架上，所以，多个光源能够沿同一方向一起运动，光源调节方便，且光源运动的一致性好。
装置缺陷检测设备

[实用新型]一种抬头显示系统-CN202022332996.X有效
发明人：王兴;陈灵;姜豪;刘风雷 -专利权人：浙江水晶光电科技股份有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本申请提供一种抬头显示系统，包括：第一摄像机构，设置在驾驶车辆内部，朝向驾驶车辆的前方，以使第一摄像机构能够拍摄驾驶车辆的行车图像；第二摄像机构，设置在驾驶车辆内部，朝向驾驶车辆内的驾驶人员，以使第二摄像机构能够拍驾驶人员的人员图像；主控单元，分别与第一摄像机构和第二摄像机构连接，以使主控单元具备获取行车图像和人员图像的能力；虚像显示单元，与主控单元连接，设置于驾驶车辆的挡风玻璃下方，用于在主控单元的控制下显示虚像。这样可以使得主控单元具备对行车图像和人员图像进行处理的可能性，能够在设计抬头显示系统时，使得抬头显示系统能够考虑到不同驾驶员的差异性，从而使得抬头显示系统具备适应不同驾驶员的能力。
一种抬头显示系统

[实用新型]平行度测量设备-CN202021854621.3有效
发明人：张太鹏;李英坤;陈龙;姜豪;刘风雷 -专利权人：浙江水晶光电科技股份有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本申请提供一种平行度测量设备，用于测试待测产品的两块玻璃间的平行度，设备包括：平台；支撑臂和产品支撑件设置在平台上，产品支撑件用于放置待测产品；平行光源单元，用于向放置于产品支撑件上的待测产品投射平行光；第一相机和第二相机，分别设置于支撑臂上的第一位置和第二位置，第一相机用于获取待测产品上第一区域的第一图像，第二相机用于获取待测产品上第二区域的第二图像，以使外部的显示设备或平行度测量设备的显示屏展示第一图像和第二图像，实现对待测产品的平行度测量，其中，第一图像和第二图像中各自包含平行基线的一部分，第一图像中平行基线与第二图像中平行基线共线时，表示待测产品的两块玻璃间平行。
平行测量设备