专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于人工势场的煤矿救灾机器人路径规划方法-CN201410809844.0在审
  • 张晓光;李辉;刘小平;姜玉叶;赵志科;刘超;于立波;户硕;张春梅 - 中国矿业大学
  • 2014-12-22 - 2015-03-04 - G01C21/20
  • 一种基于人工势场的煤矿救灾机器人路径规划方法,属于机器人路径规划方法。该方法是在机器人工作空间已知、工作空间障碍物用多个线段围成的封闭区域表示、工作空间是联通的即任意两点间都存在可行路径的环境下进行的,所述的路径规划方法包括以下步骤:S-1根据先验地图,建立机器人局部工作空间斥力势场;S-2根据斥力势场的分布,利用Quasi-Geodesic方法建立路径偏微分方程;S-3求解该路径方程,得到局部路径;S-4如果检测到算法陷入局部最优,则处理局部最优问题;S-5重复S-1~S-4,直至到达目的点,得到初始路径;S-6对初始路径进行优化,减少路径长度,得到最终路径。该方法能得到较为精确和较短的路径,同时不需要耗费太多的运行时间,提高了救援时间和救援效率。
  • 一种基于人工煤矿救灾机器人路径规划方法
  • [发明专利]一种提升机故障诊断方法及装置-CN201310193652.7无效
  • 徐桂云;刘小平;陈莹莹;任世锦;杨茂云;姜玉叶;张晓光 - 中国矿业大学
  • 2013-05-23 - 2013-10-23 - B66B5/02
  • 一种提升机故障诊断方法及装置,涉及机械设备故障诊断和无线传感器网络领域。本发明主要包括两部分:(1)全局保持与局部鉴别的多核故障监测方法,该方法由离线训练和在线故障监测组成。离线训练具有结构保持的投影矩阵W,将高维数据样本投影到低维空间,然后训练GMM模型,计算T2、SPE、BIP、MD监测统计量,结合贡献图进行故障检测和诊断。(2)提升机故障诊断装置,该装置利用有线、无线两种方式进行信号采集与传输,适合复杂环境中设备的远程监测。应用效果表明,信号采集与传输可靠、监测准确性高、成本适中,具有推广价值。
  • 一种提升故障诊断方法装置
  • [实用新型]一种基于单片机的红外遥控饮水机-CN201220641645.X有效
  • 姜玉叶;梁敏富;孙佳胜;吴刚;王刚 - 中国矿业大学
  • 2012-11-29 - 2013-07-31 - A47J31/00
  • 一种基于单片机的红外遥控饮水机,包括供电模块、饮水机加热器、单片机红外遥控系统、开关按钮,其中单片机红外遥控系统由单片机遥控发射器模块和单片机接收控制模块组成,单片机遥控发射器模块包括按键、按键扫描电路、红外发射电路和5V锂电池稳压电路,单片机接收控制模块包括电源转换模块、红外一体化接收头、单片机和驱动接口电路。当在遥控器发射器键盘按下相应的按键时,单片机系统将按键指令识别为二进制信号编码,产生遥控编码脉冲,驱动红外发射管输出红外遥控信号;红外一体化接收头接收信号,得到遥控编码脉冲传给单片机,单片机驱动固态继电器,进而实现饮水机开关的通断。其优点是:设计简单,操作方便,成本低廉,功能可扩展。
  • 一种基于单片机红外遥控饮水机
  • [实用新型]一种家用电器远近程无线智能监控系统-CN201220594315.X有效
  • 孙佳胜;赵娜;姜玉叶 - 中国矿业大学
  • 2012-11-13 - 2013-07-10 - G05B19/04
  • 本实用新型涉及一种家用电器远近程无线智能监控系统。该系统由STM32处理器核心板、GSM网络通讯模块、TFT触摸屏、蓝牙通讯模块和无线收发模块组成。其特征在于:用户可以实现对家用电器的远近程监控,在近距离,可以通过手机软件和控制台的触摸屏实现对家用电器无线控制;在远距离,手机用户可以发送特定的中文短信来控制家用电器,当所监测的环境出现可燃气体泄漏、着火、门窗被破坏等情况时,指定的手机号码会收到报警短信。其优点是:数据采用无线通讯,无需布线,安装简单、方便、美观;充分发挥手机自身的功能(短消息和蓝牙功能)和优点(随身携带),服务于家居的智能化,具有便捷高效的特点。
  • 一种家用电器远近无线智能监控系统

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