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[发明专利]一种基于元动作分层泛化的机械臂模仿学习方法-CN202210465064.3有效
发明人：张文安;姜国栋;付明磊;刘锦元;刘安东;杨旭升;史秀纺;仇翔;滕游;周叶剑;吴麒;胡佛 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种基于元动作分层泛化的机械臂模仿学习方法，包括：获取专家示教数据集，表示为φ(s,a)，其中s表示机械臂各个关节的状态数据，包括空间位姿、力矩、方向角，a表示当前状态映射的机械臂动作；采用聚类的方式将专家示教数据集进行分解，得到分解后的元动作集合；求出各个元动作占示教动作整体的权重{π1，π2，…，πk}，其中权重系数πk与元动作一一对应；根据各个元动作的权重系数，按不同比重进行泛化，生成泛化动作；从泛化后的元动作τ(A1，A2，…，Ak)中随机挑选子动作进行组合，得到泛化示教ψ，其中子动作的次序按照专家示教进行排列，形成与原专家示教相同的目标动作；将泛化示教ψ输入卷积神经网络进行监督学习得到目标动作的执行策略。本发明提高了训练效率和元动作的准确性。
一种基于动作分层泛化机械模仿学习方法

[实用新型]一种基于建筑垃圾处理装置与资源化技术的砂浆凝结时间测定仪-CN202320892082.X有效
发明人：蒋吉涛;李珍波;姜国栋;张志健;张子兴;郝海霞 -专利权人：青岛伟力商品混凝土有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01N33/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及凝结时间测定仪技术领域，且公开了一种基于建筑垃圾处理装置与资源化技术的砂浆凝结时间测定仪，包括底座，所述底座的上表面设置有压力器，所述压力器的上表面设置有压力板，所述压力器的一侧表面固定连接有显示屏，所述压力板的上表面设置有试模，所述底座的上表面固定连接有侧板，所述侧板的内部螺纹连接有第一螺杆。该砂浆凝结时间测定仪，通过设置有第一螺杆、刮板、从动齿轮、制动齿轮，可将试模上表面抹平，减少检测时间，保证砂浆凝结测试的进度，使用时，将试模内倒入砂浆，启动电机即可带动刮板移动，从而将试模上表面抹平，解决人工手动抹平的麻烦，降低人员工作强度，弹簧可使刮板具有一端缓冲效果，使抹平砂浆时更加平稳。
一种基于建筑垃圾处理装置资源技术砂浆凝结时间测定

[实用新型]一种建筑施工用的保暖墙体结构-CN202223089692.0有效
发明人： 姜国栋;舒翔;秦龙 -专利权人：新疆天业永生建设工程有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E04B2/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑施工用的保暖墙体结构，包括盒状壳体，所述盒状壳体右侧固定连接有第一安装框，所述第一安装框内腔左侧固定连接有若干个定位块，若干个所述定位块从上至下依次呈线性排列，所述第一安装框内腔左侧靠近顶部和底部均固定连接有固定板，通过各部件之间的相互配合，便于将水平相邻、上下相邻的墙体之间进行拼接，操作简单，提高了工作效率，且可将盒状壳体内腔分隔呈若干个独立空间，并可在若干个独立空间中放置隔热棉，防止一次性填入的隔热棉过大，导致后期更换面积较大，操作不便，同时通过将封板的拆装，从而便于将老化的隔热棉取下更换，利于长久使用。
一种建筑施工保暖墙体结构

[发明专利]一种照明灯具LED芯片引脚焊接装置及焊接方法-CN202310892100.9在审
发明人：倪咪莎;姜国栋 -专利权人：倪咪莎
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本发明涉及芯片焊接领域，其公开了一种照明灯具LED芯片引脚焊接装置，包括焊接台，焊接台上设置有用于对pcb进行定位夹持的定位机构、用于牵引led芯片的引脚插入pcb板上的牵引机构、用于在led芯片朝向pcb板移动的过程中对pcb板进行清洁处理的清洁机构，其还公开了一种焊接方法，首先通过定位机构对pcb板进行定位夹持，然后通过牵引机构牵引led芯片的芯片引脚与设置在pcb板上的引脚插孔对齐，然后通过牵引机构牵引led芯片下移，使芯片引脚插入引脚插孔内，同时通过清洁机构对pcb板表面以及引脚插孔进行清洁，最后通过焊接机器人对led芯片与pcb板进行焊接。
一种照明灯具 led 芯片引脚焊接装置方法

[发明专利]一种打捆机捆绳穿绳过线压紧机构及打捆机-CN202310542277.6在审
发明人：杨述庆;邓琪;赵金海;屈景景;张辉;王玉琦;姜国栋;王庆志 -专利权人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及农机设备技术领域，特别涉及一种打捆机捆绳穿绳过线压紧机构及打捆机。本发明的打捆机捆绳穿绳过线压紧机构包括载板、涨紧器支架、一对涨紧器滚轮、穿绳导管和弹性压紧组件，涨紧器支架设置在载板的上方，其一端与载板的一端连接，一对涨紧器滚轮分别横向可转动的安装于载板的上端以及涨紧器支架的下端，弹性压紧组件安装在载板上，并与涨紧器支架的另一端连接，穿绳导管穿过载板的另一端，其一端管口延伸至一对涨紧器滚轮之间的中部区域，其另一端安装在载板上，涨紧器支架的一端设有贯穿其的穿绳区。优点：使得捆绳能够顺利的牵引通过，有效的确保捆绳在涨紧器滚轮的中间位置，不会造成偏移，降低捆绳被挤到两侧造成卡滞的故障率。
一种打捆机捆绳穿绳压紧机构

[发明专利]一种用于检测并标记外墙体墙砖牢固程度的方法及装置-CN201910071171.6有效
发明人：徐俊哲;姜国栋;余清;张毫杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T7/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于检测并标记外墙体墙砖牢固程度的方法：采集外墙墙面的可见光图像、红外图像和紫外图像，采集行走机构在外墙墙面上行走的加速度变化；根据可见光图像判断墙砖表面是否存在裂痕，根据红外图像判断墙砖下是否存在空腔，根据紫外图像判断墙砖是否存在断裂，根据加速度变化情况判断墙砖的平整度和缺损；若存在裂痕、空腔、断裂、缺损或不平整，则进行标记。本发明还公开了一种采用上述方法的装置，包括行走装置和分析处理模块；行走装置包括图像检测模块、行进路线状况监测装置、标记装置、行走机构和运动辅助装置。该方法及装置可以对存在和存在潜在松动脱落迹象的墙砖进行标记，方便检修维护，避免墙砖掉落带来的安全问题。
一种用于检测标记外墙体墙砖牢固程度方法装置

[实用新型]一种施工用防护栏-CN202320592198.1有效
发明人：马丽娜;王绰;张晔;杨宏玉;王芳;姜国栋 -专利权人：马丽娜
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E04H17/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种施工用防护栏，属于防护栏技术领域。该一种施工用防护栏包括支架、连接机构和调节机构，两个支架之间插接有护栏，连接机构包括卡座、楔形插杆、第一拉簧、楔形块和套环。本实用新型通过设置连接机构，向上拉动拉环驱动活动杆向上移动，第一拉簧收缩，带动楔形插杆上移，脱离楔形块，楔形块受第二拉簧作用，沿第一滑槽向卡座内腔底部中心位置靠拢，从而带动限位块移动至卡座内腔，然后将卡座插入另一个支架的套环中，松开拉环，楔形插杆下移插入楔形块中，驱动楔形块移动，带动限位块向卡座四周插出，将卡座固定在套环内腔，实现相邻两个支架的快速连接，且可以自由调整相邻两个支架间的夹角，方便使用，提高施工效率。
一种施工护栏

[实用新型]一种建筑室内装饰用板材结构-CN202320578922.5有效
发明人：熊必霖;王飞杨;罗昭奇;尹乐明;刘志刚;姜国栋;朱明明 -专利权人：熊必霖
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： E04F13/072 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑室内装饰用板材结构，涉及板材结构技术领域，本实用新型主体机构、安装机构以及吸附机构，主体机构包括板材体，安装机构包括固定连接在板材体左侧的连接板，吸附机构包括固定安装在连接板内部一侧的若干弹性件，连接板内表面滑动连接有存储槽，若干弹性件一端均与存储槽一侧表面固定连接。本实用新型一种建筑室内装饰用板材结构，通过将板材体左侧的卡合板卡接在另一块板材体右侧的卡槽内，由卡槽上方将卡合板插入，插至卡槽上方与限位板重合，从而将两个板材体进行连接，拼接方便快捷，并且可以多个板材体依次拼接。
一种建筑室内装饰板材结构

[实用新型]一种房屋建筑立柱结构-CN202320211062.1有效
发明人： 姜国栋;舒翔;杨丽明;秦龙;梁博;张铁翼;蒋海程 -专利权人：新疆天业永生建设工程有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E04B1/343 文献下载
摘要：本实用新型涉及房屋建筑技术领域，具体为一种房屋建筑立柱结构，包括底座以及立柱本体，所述底座顶端设置立柱本体，所述立柱本体顶端设置支撑槽，所述支撑槽内滑动设置支撑柱，所述支撑柱顶端设置支撑板，所述立柱本体与支撑柱之间设置高度调节装置，所述高度调节装置包括驱动盘、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一齿轮、第二齿轮以及调节块，所述支撑槽侧壁均布环形的定位槽，所述支撑柱内置第一空腔，所述第一空腔周侧设置第二空腔，所述第二空腔与第一空腔连通，通过高度调节装置的设置，便于对支撑板的高度进行调节，从而便于对横梁与立柱结构进行对接。
一种房屋建筑立柱结构

[实用新型]一种中药生产加工用粉碎筛选装置-CN202223499452.8有效
发明人： 姜国栋;刘伟;于子佳;庄丽娟;董琦 -专利权人：柳河长隆制药有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B02C4/08 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种中药生产加工用粉碎筛选装置，设备在工作时，首先中药通过进料管进入到设备内，然后通过粉碎辊的转动，进而对中药进行粉碎，然后落在分隔板上，然后通过震动电机的工作，进而带动筛选板上的筛选网对中药进行筛选，然后通过筛选的中药通过出料管排出设备，然后没有通过筛选的中药，通过循环进料管进入到循环壳体内，然后通过循环电机的转动，进而带动循环绞龙的转动，然后将粉碎后的中药重新输送进壳体内进行再次粉碎，最终实现对中药进行粉碎筛选的同时，对没有通过筛选的中药进行循环粉碎，大大提高了中药的粉碎效率，同时降低了劳动强度。
一种中药生产工用粉碎筛选装置

[实用新型]一种缓流抗压型弯头管件-CN202320825698.5有效
发明人： 姜国栋 -专利权人：温州建中管件制造有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F16L43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种缓流抗压型弯头管件，包括弯头管和连接胶管，所述连接胶管设置有两个，两个所述连接胶管分别套设在弯头管的两端，所述连接胶管中部开设有过水孔，所述弯管本体中部开设有通孔，所述弯管本体的通孔内设置有滤板，所述滤板上表面开设有多个过滤孔，所述滤板下端设置有缓流套，本实用新型使用时，将两个连接胶管分别套设在弯头管两端，通过连接胶管将弯头管连接到管道上，能够大大提高弯头管的抗压强度，水流经由锥形孔内壁阻挡反弹冲击后落入到锥形孔底部平缓流出，通过第一分流孔和第二分流孔流入到缓流套下端进行分流，分流后有效降低了水流对弯头管的折弯处的冲击，缓流效果好，进而延长了弯头管的使用寿命。
一种缓流抗压弯头

[发明专利]一种中药颗粒分级处理装置-CN202310506951.5有效
发明人： 姜国栋;刘伟;李亚文;张大印;李红娇 -专利权人：柳河长隆制药有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本发明涉及筛分装置技术领域，具体涉及一种中药颗粒分级处理装置。一种中药颗粒分级处理装置，包括支撑筒、底仓、筛分仓和筛分机构，筛分机构包括筛分筒、筛分板组件、伸缩架组件和多个振动块。筛分板组件包括内层筛分板、中间筛分板和外层筛分板。伸缩架组件设置于筛分筒内，且处于筛分板组件的下方，伸缩架组件包括内层伸缩架、外层伸缩架和多个伸缩杆。驱动机构用于带动底仓和筛分仓运动，从而使中药在筛分板组件上做外扩渐开线运动。本发明提供一种中药颗粒分级处理装置，以解决现有的筛分装置筛分振动的效果不好的问题。
一种中药颗粒分级处理装置

[实用新型]药物加工搅拌输送装置-CN202320276026.3有效
发明人： 姜国栋;张家齐;薛刚 -专利权人：杰华生物技术（青岛）有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65G53/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及加工设备技术领域，具体涉及一种药物加工搅拌输送装置。本实用新型包括加工装置、搅拌装置以及位于加工装置和搅拌装置之间的输送流水线，加工装置包括加工台，以及位于加工平台上的加工机构，加工机构包括柱状的壳体、位于壳体顶部的加料电机和加料孔，以及位于壳体侧部的吸料电机；加料电机的下方安装搅拌叶轮；吸料电机安装于吸料通道上，搅拌装置包括架体、安装于架体侧部的搅拌轴，以及安装于架体顶部的紫外线灯，搅拌轴架设在输送流水线上，紫外线灯朝向输送流水线的方向设置；通过在加工装置上增加吸料电机将加工台形成密封环境，通过搅拌装置顶部增加紫外线灯提供无菌的环境，便于后期打包。
药物加工搅拌输送装置

[实用新型]药品装盒标签不合格剔除流水线-CN202320282339.X有效
发明人： 姜国栋;薛刚;张家齐 -专利权人：杰华生物技术（青岛）有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及药品加工技术领域，具体涉及一种药品装盒标签不合格剔除流水线。本实用新型包括剔除滑道、药品滑道以及汇合滑道，剔除滑道上安装有剔除装置，药品滑道与剔除滑道交汇处安装有汇合装置，剔除装置包括剔除气缸和剔除推板，剔除气缸的活塞端安装有剔除推板，剔除推板活动设置在剔除滑道的外侧，剔除平台位于剔除推板所在的剔除滑道下方；汇合装置包括汇合气缸和汇合推板，汇合气缸的活塞端安装有汇合推板，汇合推板活动设置在汇合滑道的起始位置，汇合滑道通过汇合推板间隔下放合格的药品、包装盒。本实用新型通过剔除装置对于不合格的包装盒剔除，通过汇合装置对于一个包装盒与对应数量的药品进行下放，提高工作效率。
药品标签不合格剔除流水线

[实用新型]药品流水线用工业相机检测装置-CN202320305793.2有效
发明人： 姜国栋;张家齐;薛刚 -专利权人：杰华生物技术（青岛）有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业视觉装置技术领域，具体涉及一种药品流水线用工业相机检测装置。本实用新型包括安装于流水线上方的支撑架，支撑架一侧安装有固定光源，固定光源下方两侧分别固定有一个接近开关；支撑架的另一侧安装有桁架，桁架下方安装有移动光源；支撑架的中部一侧通过相机支架安装有工业相机，工业相机朝向流水线设置，工业相机的背部通过滑块安装在相机支架的侧壁上。本实用新型通过两个接近开关和移动光源，配合工业相机对于流水线上药品的拍摄。
药品流水线用工相机检测装置

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