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[实用新型]一种地铁施工地下通道防渗漏结构-CN202320595429.4有效
发明人：蒋新强;罗皎;姚鹏辉;王雷 -专利权人：中铁十八局集团有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E21D11/38 文献下载
摘要：本实用新型提供一种地铁施工地下通道防渗漏结构，包括隧道拱顶，其特征在于，隧道拱顶的下部螺栓连接有防渗盘，防渗盘的下端法兰连接有进料管，进料管的下端螺栓连接有液压缸。本实用新型防渗盘，进料管，液压缸，活塞，空腔，内管的设置，有利于在保证防渗效果的前提下，减小施工成本。
一种地铁施工地下通道渗漏结构

[发明专利]一种汽车车身喷涂用输送装置-CN202310605914.X在审
发明人：冷经成;余丽华;王哲;万勇前;彭勇;胡文云;姚鹏辉;周资清;孙永伟;颜波;刘小亮 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车车身喷涂用输送装置，包括烘干组件，烘干组件内固定安装有喷涂组件，喷涂组件的下端活动连接有移动组件，烘干组件包括两个弧形灯座，两个弧形灯座内均活动连接有灯管，两个弧形灯座之间可拆卸连接有限位壳。本发明通过设置的烘干组件配合喷涂组件以及移动组件不仅能够自动对汽车车身进行均匀喷漆，提高输送装置的喷涂质量，同时还能够在喷涂的同时加速喷漆的凝固速度，进而能够避免成本损耗。
一种汽车车身喷涂输送装置

[实用新型]一种用于火龙果摘取的三自由度机械爪-CN202321397143.1有效
发明人：张协良;潘硕;邱立琦;孙群;姚鹏辉;姜新田;王文硕;岳岩 -专利权人：聊城大学
申请日： 2023-06-04 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于火龙果摘取的三自由度机械爪，包括三自由度模组和设置在三自由度模组上由三自由度模组驱动的机械爪，所述的机械爪设置有末端执行器、左剪切手抓和右剪切手抓，末端执行器驱动左剪切手抓和右剪切手抓动作，左剪切手抓和右剪切手抓均设置有剪切板、第二连杆和料斗，料斗设有底板，左剪切手抓和右剪切手抓的两个料斗的底板除相邻一侧外的另外三侧均设置侧挡板，两个料斗的底板在相互远离的一侧均设置第二连杆，第二连杆的顶部均连接设置剪切板，两个剪切板的边沿为剪切刃。该装置可在火龙果采摘过程中的夹持、剪切及输送，无需要增加夹持的压力，剪切方便，剪切后的输送不会滑脱，且在采摘过程中不会造成火龙果夹痕或夹伤。
一种用于火龙果摘取自由度机械

[发明专利]一种基于RFID的车辆混线生产校验方法及系统-CN202310606582.7在审
发明人：周资清;余丽华;姚鹏辉;冷经成;彭勇;胡文云;夏平江;孙永伟;刘在平;胡永亮;郝月玲;颜波;黄小明 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明涉及车辆生产技术领域，具体公开了一种基于RFID的车辆混线生产校验方法及系统。包括在滑橇上设置标签，将第一数据信息存储于滑橇的标签，在滑橇装载的车辆上设置跟车单条码，跟车单条码存储有第二数据信息；通过读取标签存储的第一数据信息，将第一数据信息缓存于可编程控制器；将车型信息传输至可编程控制器，可编程控制器根据车型信息与第一数据信息比对判断是否相同，相同将第一数据信息传输至MES模块；读取第二数据信息传输至MES模块，MES模块根据第二数据信息与第一数据信息比对判断是否相同；对于一橇多车的产线，可以准确识别校验，有效避免了由于校验不准确引起的设备损坏及车身碰撞报废的影响。
一种基于 rfid 车辆生产校验方法系统

[发明专利]一种铁路隧道排水盲管疏通机器人-CN202310410796.7在审
发明人： 姚鹏辉;吴宵;刘麦;李应平;户有才;王军平;蒋俊;曾祥彬;王立峰;余江南;苗倩;焦彬洋;杨宗超 -专利权人：中铁物总运维科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：本发明公开一种铁路隧道排水盲管疏通机器人，包括机器人本体、水泵、冲洗液容器、控制机构以及用于连接机器人本体与水泵的连接机构。其中，冲洗液容器通过软管与水泵连接，控制机构通过信号传输线与水泵连接，机器人本体利用连接机构与水泵连接。通过连接机构可以将清洗液、电力、控制信号传输给机器人本体，机器人通过连接机构将盲管内部的图像信号回传至控制机构。机器人本体采用喷洒清洗液和电动清洗刷对盲管内部进行清洗，并利用摄像头将盲管内部图像信息回传至控制机构，从而直观的获取清洗效果。本发明可对盲管内部进行有针对性的清洗，并在提升清洗效果的同时减少清洗液的使用量，节约成本并降低对环境的影响。
一种铁路隧道排水疏通机器人

[实用新型]一种隧道拱部二衬钢筋加固结构-CN202320073444.2有效
发明人：蒋新强;罗皎;王雷;姚鹏辉 -专利权人：中铁十八局集团有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E21D11/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种隧道拱部二衬钢筋加固结构，包括隧道围岩层，隧道围岩层下侧喷筑有初期支护层，且初期支护层下侧浇筑有二衬层，其中二衬层与初期支护层之间设置有防水板；隧道围岩层内部安装有锚固筋，且锚固筋的下端从上到下依次贯穿初期支护层的内部和防水板的内部；锚固筋外壁套接有压板，且压板位于防水板的下侧；锚固筋下端螺纹连接有长螺母，且长螺母位于压板的下侧。本实用新型搭板，外螺纹吊筋，挡板和钢筋固定片的设置，有利于实现免焊接加固二衬钢筋的效果。
一种隧道拱部二衬钢筋加固结构

[实用新型]一种隧道防崩塌支护结构-CN202320013553.5有效
发明人：蒋新强;罗皎;姚鹏辉;王雷 -专利权人：中铁十八局集团有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道防崩塌支护结构，包括防崩塌支护装置主体，所述防崩塌支护装置主体包括固定板与支护板，且所述支护板焊接固定在固定板的上表面，所述防崩塌支护装置主体上还设置有：加强支撑机构，且该加强支撑机构包括驱动组件与紧压组件；通过设计加强支撑机构，可以将防崩塌支护装置主体移动至隧道的内部，将支护板的顶端接触于隧道的内表面，且在支护板的上表面挤压在隧道的内表面支护时，通过防崩塌支护装置主体对隧道的内表面支护时，通过气缸B通电运动带动紧压板移动，直至将紧压板移动卡合在限位槽的内部，且便于将支护板闭合在隧道的内表面支护时加强对防崩塌支护装置主体的支护使用效果。
一种隧道崩塌支护结构

[实用新型]一种铁路线路综合检测设备-CN202222431797.3有效
发明人：吴宵;李应平;王立峰;蒋俊;姚鹏辉;杨宗超 -专利权人：中铁物总运维科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种铁路线路综合检测设备，包括可沿钢轨运行的电动平台，以及该电动平台上集成的7个装置，分别为电动平台前端的轨道板/轨枕病害检测装置；电动平台后端的钢轨廓形检测装置；钢轨廓形检测装置顶部安装的移动三维检测装置；电动平台后部顶面的轨旁全景检测装置；以及电动平台两侧的轨面伤损检测装置与扣件检测装置。本实用新型集成廓形、轨道板/轨枕、轨旁设施、扣件、钢面伤损等周期性检查的快速高精度综合检测设备，充分发掘检测数据的应用价值，是铁路运维发展的方向。
一种铁路线路综合检测设备

[发明专利]一种用于楼梯的防护装置及其控制方法-CN202211331017.6在审
发明人：余丽华;冷经成;姚鹏辉;孙永伟;周资清;肖祖强;刘小亮;颜波;杨瑞明;张钧;涂阿敏;彭勇;胡文云;刘在平;胡永亮 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E04F11/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于楼梯的防护装置，涉及安全防护技术领域，防护装置设置在楼梯上，包括：分别设置在楼梯两侧的第一防护机构、连接第一防护机构的第二防护机构；第一防护机构包括设于楼梯一侧的若干栏杆，栏杆上设有随着楼梯上升的楼梯扶手；第二防护机构包括与第一防护机构连接的回弹组件以及与回弹组件连接的防护杆，回弹组件用于带动防护杆旋转，以使防护杆旋转运动至与楼梯平行的防护状态，或使防护杆旋转运动至与楼梯扶手平行的通行状态。本发明能够解决现有技术中人员攀爬的过程中易从两个楼梯扶手之间掉落，存在安全隐患的技术问题。
一种用于楼梯防护装置及其控制方法

[发明专利]一种喷胶枪头及胶枪-CN202211346027.7在审
发明人：胡文云;余丽华;张钧;姚鹏辉;冷经成;蔡芬芬;周资清;孙永伟;胡永亮;郝月玲;陶丽;刘在平;夏平江 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B05C17/005 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷胶枪头及胶枪，涉及机械技术领域，该喷胶枪头包括枪嘴、枪管以及定位组件；所述枪嘴连接于所述枪管的一端，所述枪管于远离所述枪嘴的一端连接枪头，所述枪嘴包括弧线部以及与所述弧线部两端连接的直线部；所述定位组件套设于所述枪管上，所述定位组件包括连接件以及与连接件连接的定位件，所述连接件套设于所述枪管上，通过所述定位件阻隔以定位所述枪嘴的喷胶距离，本发明能够解决现有技术中喷胶易形成胶泡，导致汽车胶线产生胶裂的技术问题。
一种喷胶枪头

[发明专利]一种汽车涂装用的橇体修复装置-CN202211181177.7在审
发明人：冷经成;余丽华;姚鹏辉;孙永伟;周资清;肖祖强;刘小亮;颜波;杨瑞明;张钧;涂阿敏;彭勇;胡文云;刘在平;胡永亮 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B21D3/10 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车涂装用的橇体修复装置，包括平台以及设于平台上的橇体滑轨组件和橇体修复组件；橇体滑轨组件包括底板、平衡固定座及滑轨结构，滑轨结构包括相互平行设置的条形板、设于条形板相对两端的固定板以及设于两个固定板之间的多个支撑腿，固定板和支撑腿的上表面均设有支撑滑轨，支撑腿沿着条形板的长度方向间隔分布，条形板通过平衡固定座设于底板上；橇体修复组件包括锁扣结构和第一千斤顶，锁扣结构设于固定板上，锁扣结构用于将橇体的相对两端固定在支撑滑轨上，第一千斤顶设于相邻的两个支撑腿之间。解决了现有技术中采用高温加捶打的方式对撬动进行矫正，导致橇体局部撬瘪，影响橇体整体性能的技术问题。
一种汽车涂装用修复装置

[发明专利]托盘支腿定位视觉检测系统及检测方法-CN202211151877.1在审
发明人：周资清;余丽华;姚鹏辉;冷经成;涂阿敏;夏平江;孙永伟;胡文云;刘在平;胡永亮;郝月玲;陈学成;颜波;黄小明 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种托盘支腿定位视觉检测系统及检测方法，该检测系统包括采集模块、通讯模块、处理模块、显示模块及扩展模块；处理模块分别与采集模块和显示模块电性连接，通讯模块分别与处理模块、显示模块和扩展模块电性连接；采集模块包括RFID识别系统、若干个工业相机和LED照明灯；通讯模块由若干台工业以太网交换机及其通讯介质构成；处理模块包括视觉工控机、视觉数据分析处理软件系统、PLC系统；且工业相机、视觉工控机、视觉数据分析处理软件系统组成视觉系统，显示模块由视觉显示器和HMI显示屏构成；扩展模块由云端远程及中控显示客户端组成。本发明能够实现对托盘支腿的识别检测，且降低实现成本。
托盘定位视觉检测系统方法

[发明专利]一种涂装线-CN202211181184.7在审
发明人：胡文云;余丽华;张钧;冷经成;姚鹏辉;夏平江;刘在平;胡永亮 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本发明提供一种涂装线，包括喷漆室，喷漆机构设置在喷漆室内，喷漆机构包括滑动组件以及喷漆组件，滑动组件设于喷漆室的内壁上，喷漆机构设于滑动组件上，以使喷漆机构进行移动喷漆，烘烤室连接于喷漆室的一侧，并与喷漆室连通，加热机构以及导热机构加热机构设置在烘烤室的顶部，导热机构的输入端连接加热机构，导热机构的输出端与烘烤室相连通，检查室连接于喷漆室的一侧，并与烘烤室相连通，移动机构设于喷漆室、烘烤室以及检查室内。本发明的涂装线能够对各种改装车辆进行喷漆，无需在主线上进行喷漆，避免影响主线的喷漆效率，并且该涂装线能够根据需求对车辆喷涂不同颜色的车漆，以使该涂装线的生产模式更加灵活，提升车辆的生产效率。
一种涂装线

[实用新型]一种用于苹果套网装箱机的一级姿态调整机构-CN202222117455.4有效
发明人：何世胜;孙群;赵颖;李洁;姚鹏辉 -专利权人：聊城大学
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B65B35/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于苹果套网装箱机的一级姿态调整机构，其旋转苹果姿态调整盘成对设置，工作过程中，其旋转方向相同，姿态调整伸缩杆转动，其端部拨动苹果姿态调整槽内的苹果，使苹果发生转动；更容易使苹果在旋转盘转动后实现带柄一侧朝下的定位。在此状态下进行包装，则，网套完全包裹住苹果的果肉使苹果的柄部和花蒂稍微漏出；姿态调整伸缩杆的另一端的端头为弧面设置以触碰拨动苹果；为防止碰伤苹果，姿态调整伸缩杆与苹果接触的一端为柔性材料制作或套接柔性套。该机构在装箱过程中对苹果进行姿态调整，提高调整的准确性。
一种用于苹果装箱一级姿态调整机构

[发明专利]涂装数字化智能中控系统-CN202210598133.8在审
发明人：余丽华;周资清;万勇前;王哲;冷经成;姚鹏辉;许镇嵩;彭勇;孙永伟;肖祖强;涂阿敏;胡文云;颜波;谢志雄;陈学成;简丹 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种涂装数字化智能中控系统，包括：中控模块、数据采集模块、设备控制模块、数据存储模块、数据展示模块、数据分析模块、网络系统模块及系统扩展功能模块；数据采集模块用于获取并上传涂装车间的各个现场设备的参数信息；设备控制模块用于根据中控模块的指令远程控制现场设备的运行状态；数据存储模块用于供中控模块调用参数信息；数据展示模块用于信息展示；数据分析模块根据现场设备的参数信息进行数据分析并形成报表；网络系统用于统一传输协议标准。本申请的有益效果是：实现生产及设备数据的统一管理，通过系统丰富的功能开发，提高生产和设备维护效率，也为工艺改善，质量提高提供了准确的数据参考。
数字化智能系统

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