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[实用新型]一种螺杆头加热装置-CN202222421117.X有效
发明人：邓小朋;郭亚平;姚陈兴 -专利权人：晋江市创勤机械有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B21K29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种螺杆生产设备，尤其是一种螺杆头加热装置，包括机架，所述机架上设置有加热组件，所述加热组件包括主动轴和从动轴、输送电机、主动链轮、从动链轮、绕设在所述主动链轮和所述从动链轮之间的输送链条以及位于所述输送链条一侧的U型高频加热线圈，所述输送链条上等间距绕设有多个用于放置螺杆的支撑座，所述U型高频加热线圈朝向所述输送链条的一侧开设有用于供螺杆头穿过的U形槽。通过设置链条和U型高频加热线圈，螺杆在链条上输送的同时利用U型高频加热线圈对其头部进行加热，被加热的螺杆可以逐个输出，进而被送往热锻机进行热锻处理，有效降低螺杆在加热完成之后需要等待的时间，有助于降低热量损失。
一种螺杆加热装置

[实用新型]一种螺杆棒料热锻进料装置-CN202222421407.4有效
发明人：邓小朋;郭亚平;姚陈兴 -专利权人：晋江市创勤机械有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B21J13/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种螺杆棒料生产设备，尤其是一种螺杆棒料热锻进料装置，包括工作台、支撑架、第一滑道、第二滑道、推料气缸、支座、翻转架、翻转气缸以及接料手指气缸，所述第一滑道和所述第二滑道位于同一竖直面上，且所述第二滑道的一端位于所述第一滑道的下端的正下方，所述推料气缸的活塞杆穿插在所述第二滑道的滑槽内，所述工作台上还设置有接料装置。通过设置第一滑道和第二滑道，从第一滑道滑落的螺杆棒料可直接落入第二滑道并改变滑动方向继续在第二滑道内滑动，然后利用推料气缸将螺杆棒料推送到第二滑道的端部，在第二滑道的端部位置螺杆棒料不会出现反弹现象，以便接料装置夹持，生产效率和安全性相对较高。
一种螺杆棒料热锻进料装置

[实用新型]一种螺杆热锻机-CN202222423061.1有效
发明人：邓小朋;郭亚平;姚陈兴 -专利权人：晋江市创勤机械有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B21J9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种螺杆生产设备，尤其是一种螺杆热锻机，包括工作台、螺杆定位模具和冲压头，所述工作台上设置有接料装置，所述接料装置包括接料滑轨、支座、翻转架、翻转气缸、接料手指气缸、接料支架、顶升气缸、升降架、第一滑动座、第一电机以及第一气动夹钳，所述翻转架和所述支座之间的转动轴与所述接料滑轨垂直布置。通过将接料装置直接设置在工作台上，并在工作台上开设让位槽，使得接料装置与螺杆定位模具之间的间距可以尽可能缩短，同时将螺杆定位模具设置在第一滑动座的滑动轨迹的延长线上，有效缩短第一气动夹钳夹持螺杆并放置到螺杆定位模具上的运动行程，极大缩短了在螺杆定位模具上放置螺杆的时间，生产效率相对较高。
一种螺杆热锻机

[实用新型]一种螺杆连续加热锻压设备-CN202222420826.6有效
发明人：邓小朋;郭亚平;姚陈兴 -专利权人：晋江市创勤机械有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种螺杆生产设备，尤其是一种螺杆连续加热锻压设备，包括螺杆头加热装置和螺杆热锻机，所述螺杆热锻机包括工作台、螺杆定位模具和冲压头，所述螺杆头加热装置包括机架，所述机架上设置有加热组件，所述加热组件包括主动轴和从动轴、输送电机、主动链轮、从动链轮、输送链条以及U型高频加热线圈，所述输送链条上绕设有支撑座，所述工作台和所述机架之间设置有接料装置。本实用新型可以在输送螺杆的同时对其头部进行加热，被加热的螺杆可以逐个输出，再通过接料装置将被加热额螺杆逐个送往螺杆热锻机进行热锻处理，实现流水式连续生产，无需对物料进行周转，有效降低螺杆在加热完成之后需要等待的时间，有助于降低热量损失。
一种螺杆连续加热锻压设备

[发明专利]一种热锻多工位机械手-CN202111076554.6在审
发明人： 姚陈兴 -专利权人：晋江市创勤机械有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：本发明涉及机械手技术领域，具体为一种热锻多工位机械手，包括有上模板、下模板以及导料管，夹持装置包括有安装座，安装座连接有抓取装置，抓取装置包括有夹爪组件，夹爪组件包括有第一气缸，第一气缸输出端连接有转接座和V型夹块，转接座和V型夹块通过螺栓可拆卸连接，V型夹块开设有长条孔。V型夹块磨损后，旋下螺栓，从而完成V型夹块的拆卸，更换方便、快捷。设置的长条孔，可以调节V型夹块的实际安装位置，减少因为V型夹块的加工误差，导致夹爪组件夹紧毛坯时，同心度偏差大的问题。本发明通过设置断冲头保护对冲头的状态进行监测、出料保护防止毛坯未打出而造成模具损坏以及夹爪组件能检测毛坯是否被钳爪夹住，从而实现全自动生产。
一种热锻多工位机械手

[实用新型]一种热锻模具的固定结构-CN201922362426.2有效
发明人： 姚陈兴 -专利权人：晋江市创勤机械有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B21J13/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种热锻模具的固定结构，包括模具、模盖和模具座，所示模具座下开设有放置模具的凹槽，其特征在于所述模盖包括上盖体和下盖体，所述模具座外侧壁设有外螺纹，所述上盖体呈空心圆盘状，且所述上盖体内侧壁设有内螺纹，并与所述模具座外螺纹配合连接；所述上盖体上设有若干第一安装孔，所述下盖体设有若干与所述第一安装孔相匹配的第二安装孔，所述第一安装孔与所述第二安装孔通过螺栓相连；所述下盖体中心处设有供模具穿过的通孔；本实用新型可以方便快捷的锁紧热锻模具的模盖，相比于现有技术中省去了大量的人力物力，减轻了工人的工作负担同时增快了工作效率，大大提高了生产过程中的经济效率。
一种锻模固定结构

[实用新型]一种数控热锻机械手用落料机构-CN201922418484.2有效
发明人： 姚陈兴 -专利权人：晋江市创勤机械有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了数控热锻机械手技术领域的一种数控热锻机械手用落料机构，主要包括落料活动板、C形固定座和驱动气缸，落料活动板的一端居中开设有安装让位槽，安装让位槽的两侧形成铰合连接部，铰合连接部外侧通过设置螺纹销与C形固定座形成活动铰链结构，驱动气缸设置于落料活动板下方，驱动气缸的顶部设置有滑动台阶轴和滑动导向板，滑动导向板固定安装于落料活动板的底部，滑动台阶轴两端与两侧滑动导向板滑动连接，C形固定座的顶部固定安装有坯料固定板，落料活动板的顶部贴近坯料固定板一侧设置有落料托板，本实用新型提供了一种数控热锻机械手用落料机构，运动稳定性好，可有效杜绝坯料卡料的故障现象。
一种数控机械手用落料机构

[实用新型]一种数控热锻机械手用导料机构-CN201922418485.7有效
发明人： 姚陈兴 -专利权人：晋江市创勤机械有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了数控热锻机械手技术领域的一种数控热锻机械手用导料机构，包括导料安装板、螺栓支撑杆和弯曲导管，螺栓支撑杆固定安装于导料安装板的一端，弯曲导管贯穿安装于导料安装板的另一端，导料安装板的底部与弯曲导管对应连接处设置有扶持机构，扶持机构包括固定半圆管和转动辅助块，固定半圆管与导料安装板的底部固定连接，转动辅助块的两侧转动连接有螺纹销钉，两侧螺纹销钉分别固设于两侧安装耳上，两侧安装耳固接于导料安装板上，本实用新型提供了一种数控热锻机械手用导料机构，可对棒料起到约束扶持作用，以防止棒料意外倾倒掉落，并且不影响棒料从侧方或斜向落料被取走。
一种数控机械手用导料机构

[发明专利]一种热锻模具的固定结构-CN201911354435.5在审
发明人： 姚陈兴 -专利权人：晋江市创勤机械有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B21J13/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种热锻模盖固定机构，包括模具、模盖和模具座，所示模具座下开设有放置模具的凹槽，其特征在于所述模盖包括上盖体和下盖体，所述模具座外侧壁设有外螺纹，所述上盖体呈空心圆盘状，且所述上盖体内侧壁设有内螺纹，并与所述模具座外螺纹配合连接；所述上盖体上设有若干第一安装孔，所述下盖体设有若干与所述第一安装孔相匹配的第二安装孔，所述第一安装孔与所述第二安装孔通过螺栓相连；所述下盖体中心处设有供模具穿过的通孔；本发明可以方便快捷的锁紧热锻模具的模盖，相比于现有技术中省去了大量的人力物力，减轻了工人的工作负担同时增快了工作效率，大大提高了生产过程中的经济效率。
一种锻模固定结构

[实用新型]改进的热锻螺母生产线上的打料装置-CN201820145400.5有效
发明人： 姚陈兴 -专利权人：晋江市创勤机械有限公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B21D53/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改进的热锻螺母生产线上的打料装置，包括基座、第一支柱、第二支柱、打料杆和打料气缸，打料杆上固定有电磁铁，电磁铁通过导线连接外部电源，基座上且位于第二支柱的旁边固定有支撑杆，支撑杆的上端固定有触发开关，转臂与第二支柱的连接端还设有凸块，触发开关位于凸块随转臂转动的运动路径上，触发开关连接于电磁铁的电源回路中。相比于采用瞬间打击使螺母毛坯向外做平抛运动的打料方式，该打料装置利用电磁力吸附的打料方式，可以避免螺母毛坯出现偏离设定飞出方向、飞出收集箱的情况，其对螺母毛坯的出料的可控度更高，提高了安全性；且由于螺母毛坯最终是垂直下落的，可以缩小布置收集箱所需的距离，节省空间。
螺母毛坯电磁铁触发开关打料装置螺母打料杆收集箱支撑杆打料热锻凸块本实用新型垂直下落打料气缸导线连接电源回路节省空间平抛运动上端固定外部电源运动路径转臂转动电磁力可控度连接端出料吸附转臂改进偏离打击

[实用新型]一种热锻件冲孔装置-CN201820145387.3有效
发明人： 姚陈兴 -专利权人：晋江市创勤机械有限公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B21J5/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种热锻件冲孔装置，包括底座和设于底座上方的冲孔机构，所述底座的上表面左侧固定连接有一块沿着底座长度方向水平设置的托料板，其中所述托料板的左端伸出底座的左端，且所述托料板伸出底座左端的一侧的板面上开设有一个下料孔；所述托料板上滑动连接有一个可沿着托料板长度方向滑动的滑块；所述滑块中间设有一个竖直贯穿滑块的定位管，其中所述定位管的半径小于下料孔的半径，且所述定位管与下料孔位于同一水平直线上；所述滑块的右端固定连接有一根水平设置的导杆；所述底座上还固定连接有左固定板和右固定板。使用本实用新型可以在冲孔结束后，在不借助机械夹手的情况下完成下料工作。
底座托料板滑块定位管下料孔本实用新型冲孔装置水平设置热锻件左端底座长度方向同一水平直线伸出冲孔机构滑动连接机械夹手右固定板左固定板滑动上表面冲孔导杆竖直下料贯穿

[实用新型]一种热锻机械手传动装置-CN201820144660.0有效
发明人： 姚陈兴 -专利权人：晋江市创勤机械有限公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种热锻机械手传动装置，包括基板和固定板，所述固定板上设有滑轨，所述基板设有与所述滑轨相配合的导向孔，所述基板内穿设有与所述导向孔平行的丝杆，所述丝杆通过联轴器连接步进电机，所述步进电机固定连接于所述固定板上；所述滑轨与所述导向孔处于同一水平位置上，所述滑轨呈四棱柱状，所述滑轨上下两个侧壁分布有若干滑轮；当丝杆转动的时候，摩擦力会带动基板产生转动的趋势，此时基板便会对导轨施加向上或者向下的压力，因此在滑轨上下两个侧壁设置滑轮，这样可以减少基板和导轨之间的摩擦。
滑轨基板导向孔固定板机械手传动装置步进电机滑轮侧壁导轨热锻丝杆同一水平位置本实用新型丝杆转动四棱柱状联轴器平行转动摩擦施加配合

[实用新型]一种热锻机械手的改进结构-CN201820145021.6有效
发明人： 姚陈兴 -专利权人：晋江市创勤机械有限公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种热锻机械手的改进结构，包括一基座，所述基座内嵌设有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆连接有推板，所述推板两端分别固定连接有推杆，所述推杆穿过基座并形成有伸出端，所述基座设有与所述推杆相匹配的穿孔；所述基座背对推板的一侧设有固定杆，所述固定杆上设有两个相互配合的爪片，所述爪片通过传动杆分别与所述伸出端相互连接；其特征在于所述推杆包括第一推杆和第二推杆，所述第一推杆与所述第二推杆通过弹簧相互连接；采用该方案，爪片不容易发生形变，使用寿命更高。
推杆推板爪片改进结构驱动气缸机械手固定杆伸出端热锻本实用新型活塞杆连接使用寿命传动杆穿孔形变背对弹簧内嵌匹配穿过配合

[实用新型]一种热锻件胚料顶出装置-CN201820145000.4有效
发明人： 姚陈兴 -专利权人：晋江市创勤机械有限公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B21J13/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种热锻件胚料顶出装置，包括安装板和顶杆，所述安装板上设有若干竖直设置的气缸；所述高度调节机构包括固定在气缸上端水平设置的下固定板；所述下固定板上方设有一个与下固定板平行设置的上固定板；所述上固定板和下固定板之间固定连接有竖直设置的导杆；所述上固定板和下固定板之间还转动连接有一根竖直设置的丝杠，其中所述丝杠上端贯穿上固定板连接有转柄；所述丝杠上还设有一个水平设置的活动板，其中所述活动板通过滑套滑动连接在导杆上，且所述活动板通过丝杠螺母螺纹连接在丝杠上；所述顶杆竖直固定连接在活动板右端上表面上。本实用新型可以调节顶杆的顶出高度，而且可以通过设置顶盘可以在定料时起到缓冲作用。
下固定板上固定板活动板丝杠竖直设置顶杆本实用新型顶出装置水平设置安装板热锻件上端导杆胚料气缸高度调节机构滑动连接缓冲作用螺纹连接平行设置竖直固定丝杠螺母转动连接上表面顶出顶盘滑套转柄贯穿

[实用新型]一种热锻螺母生产线上的打料装置-CN201820145389.2有效
发明人： 姚陈兴 -专利权人：晋江市创勤机械有限公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B21J13/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热锻螺母生产线上的打料装置，包括基座、第一支柱、第二支柱、转臂、打料杆和打料气缸，打料杆上固定有磁铁块，基座上且位于打料杆的出料侧固定有支撑架，支撑架的上端固定有倒置的推挤气缸，推挤气缸的活塞杆的端部固定有推板，推板在竖直方向上的投影落在打料杆摆动扫过的区域内。相比于采用瞬间打击使螺母毛坯向外做平抛运动的打料方式，该打料装置利用磁铁块吸附螺母毛坯再通过推板将螺母毛坯与磁铁块分离的打料方式，可以避免螺母毛坯出现偏离设定飞出方向、飞出收集箱的情况，其对螺母毛坯的出料方向的可控度更高，提高了安全性；且由于螺母毛坯最终是垂直下落的，可以缩小布置收集箱所需的距离，节省空间。
螺母毛坯打料杆打料装置磁铁块推板螺母收集箱支撑架打料气缸热锻推挤本实用新型垂直下落打料气缸节省空间平抛运动上端固定倒置出料侧活塞杆可控度摆动出料竖直吸附转臂投影偏离打击

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