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[发明专利]一种基于发射惯性坐标系的传递对准方法-CN202010176284.5有效
发明人：陈帅;李杰;王琮;姚晓涵;张敏;顾涛 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于发射惯性坐标系的传递对准方法。该方法为：首先将主惯导解算得到的姿态、速度和位置信息装订给子惯导系统，作为子惯导解算初值；将主惯导解算得到的姿态和速度信息以固定频率发送给子惯导，与子惯导解算得到的姿态和速度构造观测量；接着建立18维状态方程和“速度+姿态”匹配的量测方程并进行离散化，利用线性卡尔曼滤波进行最优估计，用最优状态估计量修正子惯导的姿态、速度和位置信息；最后通过卡尔曼滤波迭代和修正，得到精确的子惯导初值，完成传递对准。本发明能够直接在发射惯性坐标系下进行传递对准，减少了坐标转换带来的舍入误差和冗余的计算量，加快了传递对准的速度，提高了导弹发射的机动性和精确度。
一种基于发射惯性坐标系传递对准方法

[发明专利]一种基于测试性模型的故障最优测试向量生成方法-CN202211397010.4在审
发明人：杨乐;曹亮;单添敏;刘莹;姚晓涵;王景霖;沈勇;吴英建 -专利权人：中国航空工业集团公司上海航空测控技术研究所
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于测试性模式的故障最优测试向量生成算法，根据测试性模型得到部件各故障模式与关联部件的相关性矩阵，生成D矩阵；计算某个故障模式在各列测试点中的值与其它故障模式不同的个数，记为Nj；找出Nj中的最大值，将最大值对应的测试点作为该行故障模式的测试向量；删除与该行故障模式的测试向量不同值的其它行故障模式，得到的新的D矩阵；判断新的D矩阵中是否只剩该故障模式，若只剩该故障模式，则将得到的测试向量记为该故障模式的最优测试向量，若新的D矩阵中还有其他故障模式，则继续执行上述步骤，直至新的D矩阵中只剩下该故障模式所在的行。本发明可以解决复杂系统故障隔离时计算速度缓慢的问题。
一种基于测试模型故障最优向量生成方法

[发明专利]一种飞机健康管理领域的大型相关性矩阵分割方法-CN202211397028.4在审
发明人：刘莹;曹亮;杨乐;张尚田;郭培培;黄兵;姚晓涵;许冲;王景霖;何泳 -专利权人：中国航空工业集团公司上海航空测控技术研究所
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机健康管理领域的大型相关性矩阵分割方法，去除相关性矩阵中不可检测的、所有测试都可检测的故障模式，以及不能检测任何故障模式、可检测所有故障模式的测试；求相关性矩阵中每个故障模式对应的测试集；将各故障模式分入到有交联关系的故障模式集合Fset1和没有任何交联关系的故障模式集合Fset2；将Fset1与对应的测试集合在原相关性矩阵中对应的元素取出，按序组成存在交联关系的相关性矩阵；将Fset2与对应的测试集合在原相关性矩阵中对应的元素取出，按序组成存在独立关系的相关性矩阵。本发明将整机级大型相关性矩阵分割为两个相对简单的、规模较小的相关性矩阵，从而提高飞机机载健康管理系统的运行速度和精确性。
一种飞机健康管理领域大型相关性矩阵分割方法

[发明专利]一种基于增强加权异质集成学习的航空轴承故障诊断方法-CN202210905597.9在审
发明人：陈丽晶;王景霖;单添敏;曹亮;徐智;揭震国;姚晓涵;黄玉婧;黄蓝 -专利权人：中国航空工业集团公司上海航空测控技术研究所
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于增强加权异质集成学习的航空轴承故障诊断方法，首先，提取航空轴承振动数据特征，形成多维故障特征样本集，并将样本集划分为训练集和测试集后分别进行归一化处理；然后，构建增强加权异质集成学习模型，所述模型的结构从上到下包括：基分类器模型、增强加权模型、元分类器模型；并对模型进行参数设置及优化；最后，将测试样本输入到基于增强加权异质集成学习模型的航空轴承故障诊断模型中，输出航空轴承故障诊断结果。本发明能捕获航空轴承振动数据与故障模式之间的隐含关系，实现准确的故障隔离，有效提高故障诊断模型的整体性能及泛化能力，以帮助航空发动机视情维修和健康管理，进而提高航空运输的安全性。
一种基于增强加权集成学习航空轴承故障诊断方法

[发明专利]一种基于Zynq-7020的超紧耦合微系统及方法-CN201910544538.1有效
发明人：陈帅;谭聚豪;王琛;温哲君;顾得友;刘善武;张敏;姚晓涵;李杰 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Zynq‑7020的超紧耦合微系统及导航方法。该系统包括GNSS定位导航模块、微惯性导航模块、以Zynq‑7020为平台的组合导航模块、电源模块以及上位机通信模块。方法为：微惯性导航模块提供解算后的载体的位置和速度信息，并根据卫星的星历信息计算出载体的伪距和伪距率；GNSS定位导航模块直接解算出伪距和伪距率；将计算的伪距和伪距率作差，作为量测信息在卡尔曼滤波器中进行滤波处理，最后将得到载体位置、速度和姿态的误差信息反馈给系统进行修正，得到最终的导航信息，并通过上位机通信模块进行实时导航信息的监控显示。本发明适用于高动态导航场景，在不同环境下有较强的抗干扰能力。
一种基于 zynq 7020 耦合系统方法

[实用新型]一种飞机剪切疲劳试验件-CN202121402356.X有效
发明人： 姚晓涵;陈丽晶;郭培培;张尚田;杨乐;李胜男;徐智;张孟军 -专利权人：张孟军
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞机剪切疲劳试验件，包括顶部为开口设置的箱体，所述箱体的一侧固定连接有伺服电机，所述箱体的顶部开设有对称设置的两个滑动槽，所述滑动槽的内部转动连接有丝杆，所述丝杆的一端延伸至箱体的外部，所述伺服电机的输出轴延伸至滑动槽的内部并与其中一个丝杆的一端固定连接，所述箱体远离伺服电机的一侧转动连接有对称设置的两个第一同步轮，本实用新型通过过渡板可以自动实现承接部件的功能，并且适用多种尺寸的部件，启动伺服电机，便可带动两个滑动夹持板横向移动，进而夹紧部件，减轻了工人的工作负担，同时带动固定筒横向移动，并使得固定筒与齿条啮合，用于固定滑动板，保证了装置的稳定性。
一种飞机剪切疲劳试验

[发明专利]一种基于残差卡方-改进序贯概率比的抗欺骗导航方法-CN202110132465.2在审
发明人：张孟军;马永犇;王博浩;刘清秀;程玉;陈帅;赵海飞;马一鸣;李杰;王琮;姚晓涵;白钲皓;蒋长辉 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-01-31 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于残差卡方‑改进序贯概率比的抗欺骗导航方法。该方法步骤如下：采集捷联惯性导航系统、卫星导航系统、里程计、高度计、磁罗盘的导航信息；以捷联惯性导航系统模型为信息融合模型的基准框架，与其余导航源构成子滤波器，进行信息融合；对所有的子滤波器的输出利用改进的残差χ2检验法进行故障诊断，并针对SINS/GNSS子系统的输出结果利用残差χ2‑改进SPRT的方法进行故障诊断，使得对于该子系统可能发生的欺骗干扰能够快速的识别并隔离；故障诊断与隔离完成后，进行主滤波器的信息融合与分配。本发明提高了多源组合导航系统在干扰环境下的导航精度，特别是增强了系统对于欺骗干扰的容错能力。
一种基于残差卡方改进概率欺骗导航方法

[发明专利]一种基于矢量分配的自适应多源融合导航方法-CN202110132460.X在审
发明人：张孟军;赵海飞;王博浩;马永犇;程玉;陈帅;刘清秀;马一鸣;顾涛;王琮;姚晓涵;廖泽俣;蒋长辉 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-01-31 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于矢量分配的自适应多源融合导航方法。该方法为：选取东北天坐标系为导航系，选取18维系统误差为状态量，根据各个传感器的输出特性，建立联邦滤波组合导航模型，设计联邦滤波器；设计通过矢量分配进行故障检测与隔离的方法，检测并隔离各传感器故障维度的信息；利用步骤2故障检测中获得的信息为各子滤波器每一维信息构建矢量分配系数，在主滤波器中进行信息融合，得到全局最优估计结果。本发明提高了多源融合组合导航系统在强干扰环境下的导航定位精度，增强了系统的容错性能及鲁棒性，并能够根据不同的导航需求选择适合的导航传感器，提高导航系统的灵活性。
一种基于矢量分配自适应融合导航方法

[发明专利]冷却塔的多风机多喷淋协同模糊控制方法-CN201710652211.7在审
发明人： 姚晓涵;李军 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-08-02 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： F28F27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷却塔的多风机多喷淋协同模糊控制方法，首先根据检测的冷却塔出水温度与冷却塔设定温度的差值，采用模糊控制器和风机控制器，确定冷却塔需要的风机开启台数和运行频率，再根据现已开启风机台数、需要的风机开启台数和风机频率协同控制风机的启停和变频器输出频率；然后根据检测的冷却塔出水温度与冷却塔设定温度加喷淋偏移值的差值，采用模糊控制器和喷淋泵控制器，确定冷却塔需要的喷淋泵开启台数和运行频率，再根据现已开启喷淋泵台数、需要的喷淋泵开启台数和风机频率协同控制喷淋泵的启停和变频器输出频率；重复上述步骤直至检测的冷却塔出水温度稳定在冷却塔设定温度。本发明缩小了冷却塔出水温度的波动范围。
冷却塔风机喷淋协同模糊控制方法

[发明专利]一种微型星载高动态GNSS接收机及其导航方法-CN201710428081.9在审
发明人：陈帅;孙昭行;汪益平;卢启伟;赵琛;陈德潘;张嘉瑞;姚晓涵;赵志鑫 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种微型星载高动态GNSS接收机及其导航方法。该接收机包括有源天线、射频前端处理模块、基带信号数字处理模块、定位解算模块和上位机监控界面。导航方法为有源天线将接收到的GNSS电磁波信号转变为电流信号，经带通滤波器进入射频前端处理模块，进行放大、变频、滤波和模数转换，最终得到数字中频信号；基带信号数字处理模块对数字中频信号进行捕获、跟踪、位同步和帧同步处理，得到导航测量值和导航电文；定位解算模块进行定位解算，最终得到用户的卫星信息；上位机监控界面，实时显示定位观测值，收星数，PDOP值的信息。本发明架构灵活性强，能够快速的对改进算法进行验证，具有成本低，体积小，重量轻的优点。
一种微型星载高动态 gnss 接收机及其导航方法

[发明专利]一种适用于定位导航授时微系统的数据融合方法-CN201710428102.7在审
发明人：陈帅;赵琛;孙昭行;汪益平;卢启伟;陈德潘;赵志鑫;张嘉瑞;姚晓涵 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于定位导航授时微系统的数据融合方法。该方法如下步骤1，将原子钟的输出供给导航计算机作为晶振，对基带信号处理后锁存的信息进行解析，得到星历、伪距、伪距率信息；步骤2，微惯性导航模块与北斗导航模块在导航计算机上进行数据融合芯片原子钟提供时间基准，将微惯性导航模块解算得到的载体位置、速度信息，与北斗导航模块输出的星历所提供的卫星位置、速度信息进行计算，得到载体的伪距、伪距率；同时由北斗导航模块解算得到伪距、伪距率，然后进行基于伪距、伪距率差的卡尔曼组合滤波，得到载体的位置、速度、姿态误差，对系统进行修正。本发明将芯片原子钟、北斗导航模块、微惯导模块三者联系起来，提高了导航精度和授时精度。
一种适用于定位导航授时系统数据融合方法

[外观设计]音箱-CN201730057920.1有效
发明人： 姚晓涵 -专利权人： 姚晓涵
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称音箱。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于播放声音，是一款音箱。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状及其色彩的结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。5．请求保护的外观设计包含色彩。
音箱

[外观设计]椅子-CN201730057941.3有效
发明人： 姚晓涵 -专利权人： 姚晓涵
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称椅子。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于家居用品，供人休息或乘坐，是一款椅子。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状及其色彩的结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。5．请求保护的外观设计包含色彩。
椅子

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