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[发明专利]车辆路径规划方法及系统-CN202210964197.5有效
发明人： 姚明山;张小宁;胡一竑;赵磊;李世龙 -专利权人：上海维祥信息技术有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06Q10/0835 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆路径规划方法及系统，涉及货物装载与车辆路径的组合优化技术领域。所述处理方法包括步骤：在采集货物信息和车型信息，生成货物序列和车型序列后，基于整数编码方法编制货物+车型染色体；对前述货物+车型染色体进行解码，通过切分和校验车型片段和货物片段，生成车辆装载方案，根据每辆车已装入的货物，生成车辆路径方案。本发明通过货物+车型的染色体编码与解码方式，实现车型分配与需求拆分，从而确定具有车辆装载方案的车辆路径方案，以解决实际货物装载与车辆路径的组合优化问题。
车辆路径规划方法系统

[实用新型]一种智能温控胶枪-CN202320054557.8有效
发明人： 姚明山 -专利权人： 姚明山
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能温控胶枪，包括电源电压电路、温控电路以及指示电路，所述温控电路包括加热控制电路和主控电路，所述电源电压电路与加热控制电路和主控电路连接，所述主控电路与加热控制电路和指示电路连接，所述加热控制电路连接加热元件。本实用新型根据用户对胶枪的使用情况，通过主控电路对加热控制电路进行控制，在用户使用时保持胶枪加热状态，待用户未使用时控制胶枪为预加热状态，使胶枪进行自动降温，从而实现对胶枪的智能温控，避免出现胶外溢现象，延长胶枪的使用寿命，起到节约材料节省开支的作用，用户不需经常清理胶枪，提高胶枪使用效率。
一种智能温控

[发明专利]货物装载调整方法及装置-CN201910448216.7有效
发明人： 姚明山;杜理渊;陈玎;蔚赵春;杨志鹏;宋久乐;谢伟 -专利权人：上海维祥信息技术有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了货物装载调整方法及装置，涉及车辆装载布局优化技术领域。一种货物装载调整方法，包括步骤：对待装载的多个货物进行装载，所述货物之间在高度上不能相互叠放；根据预设约束条件，判断未装货物是否能够装入车厢；判定未装货物不能装入车厢时，生成装载方案，计算所述装载方案下的车厢重心位置并判断重心位置是否满足重心约束，所述重心约束包括x轴、y轴和z轴要求范围；判定不满足重心约束时，利用回溯算法进行重心调整。本发明对不满足重心约束的装载方案通过回溯算法来进行重心调整处理，直至生成可行的装载方案，显著提高了车辆装载计划的准确率，使得车辆装载计划更贴近实际运作。
货物装载调整方法装置

[发明专利]结合装载方案的车辆路径调整方法及系统-CN202210962960.0在审
发明人： 姚明山;陈祥锋;李学迁;赵磊;陶宇琪 -专利权人：上海维祥信息技术有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种结合装载方案的车辆路径调整方法及系统，涉及车辆装载与路径优化技术领域。所述处理方法包括建立序列信息，基于货物信息、车型信息和供应商节点信息，建立货物序列、车型序列和供应商节点序列；结合待装货物序列、车型对应的车厢信息和预设约束条件，生成路径方案；优化路径方案，将货物序列和车型序列设置为染色体整数编码，通过遗传操作得到新货物序列和新车型序列，生成新染色体，利用适应度函数评价新染色体的优劣，从而通过比较适应度函数值选择Pareto解。本发明通过模拟自然进化过程寻找货物装载与车辆路径组合优化的最优解，高效求解汽车零部件入厂物流实际运营时货物装载和车辆路径的最优组合方案。
结合装载方案车辆路径调整方法系统

[发明专利]车辆零部件装载方法及系统-CN201910447682.3有效
发明人：赵磊;姚明山;陈岗;杨志鹏;谢伟;张杰 -专利权人：上海维祥信息技术有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了车辆零部件装载方法及系统，涉及车辆装载布局优化技术领域。一种车辆零部件装载方法包括步骤：构造装载块，生成装载方案和优化装载方案；还包括重心调整过程，根据装载序列逐一判断剩下装载块是否能够装入车厢；判定不能装入车厢时，计算当前格局下的车厢重心并判断重心是否满足重心约束；不满足重心约束时，取出已装入装载块进行调整以满足重心约束，更新装载方案并计算装载方案对应的装载率。本发明对不满足重心约束的装载方案通过回溯算法来进行重心调整处理，直至生成一个可行的装载方案，显著提高了车辆装载计划的准确率，使得车辆装载计划更贴近实际运作。
车辆零部件装载方法系统

[发明专利]车辆装载优化方法及系统-CN201910448219.0有效
发明人： 姚明山;赵磊;张杰;郑瑶静;黄宏杰;陈岗 -专利权人：上海维祥信息技术有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了车辆装载优化方法及系统，涉及车辆装载布局优化技术领域。一种车辆装载优化方法，包括如下步骤：获取待装载货箱信息，生成装载方案，并将装载方案对应着待配载车厢显示输出，输出内容包括任意货箱的身份信息和放置位置信息；货箱装入车厢时，采集车厢内所放置货箱的身份信息和位置信息，与前述装载方案中的信息进行比对后，判定二者是否一致；在判定不一致时，输出提示信息。本发明能够基于车辆装载计划对实际装载过程进行提醒，提高装载效率，使得车辆装载计划更贴近实际运作。
车辆装载优化方法系统

[发明专利]组托盘方法及其应用-CN201910448217.1有效
发明人： 姚明山;赵磊;谢伟;袁玥赟;陈岗;张杰 -专利权人：上海维祥信息技术有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了组托盘方法及其应用，涉及车辆运输技术领域。组托盘方法包括步骤：组合层，将货箱进行层组合获取组合层方案；建立树，对于不同的组合层方案，获取该方案中剩余的货箱信息进行层组合获取组合层方案，作为上一层的组合层方案，不同层的堆叠产生一棵树；遍历树，计算树的所有叶子结点对应的货箱体积之和，选择货箱体积之和最大的叶子节点，生成一个托盘的装载方案，并将装入该整托盘的货箱从待装货箱中删除；生成托盘单元，重复上述步骤，直至将需要托盘包装的货箱全部装入托盘中，完成组托盘步骤。本发明科学优化托盘运输的货箱堆叠策略，提升托盘的利用效率，降低托盘运输成本，具有良好的经济效益和推广价值。
托盘方法及其应用

[发明专利]一种提高TSV热机械可靠性的复合结构及其制造方法-CN201811079630.7有效
发明人： 姚明山;王艳;孙云娜;丁桂甫 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： H01L23/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种TSV复合结构，包括：形成在晶圆上的盲孔；设置在所述盲孔内表面上的绝缘层；以及填充所述盲孔的导电金属，所述导电金属包括处于顶部的细晶区以及处于中部和底部为粗晶区，所述细晶区的晶粒直径不大于所述粗晶区的晶粒直径。
一种提高 tsv 机械可靠性复合结构及其制造方法

[实用新型]一种脸部按摩美容装置-CN201820629747.7有效
发明人：程健;刘中策;周长兵;许凤芝;钟峰;姚明山;马腾;徐建清;黄剑飞;陈珍荣;徐海方 -专利权人：杭州维多利亚医疗美容医院有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： A61H23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脸部按摩美容装置，包括美容装置本体和设置在美容装置本体上的震动模块，震动模块呈环形布置；在震动模块中设有抽吸模块；抽吸模块包括抽吸口、风机、第一风道和环绕第一风道并接受风机气流的环形风道；环形风道设有与第一风道连通的第二风道；第二风道与第一风道相切并向后延伸。该脸部按摩美容装置，通过设置震动模块，使其具有震动功能，在震动模块中设置抽吸模块；抽吸模块可以将震动下来的皮肤角质通过抽吸口吸到收集腔中，防止由于震动下来的角质继续留存在皮肤上，堵塞毛孔，导致皮肤长痘。
风道震动模块抽吸模块美容装置环形风道脸部按摩抽吸口震动皮肤本实用新型角质风机气流环形布置皮肤角质向后延伸毛孔收集腔风机相切连通环绕堵塞

[实用新型]一种牙齿正畸托槽-CN201820632340.X有效
发明人：程健;刘中策;周长兵;许凤芝;钟峰;姚明山;马腾;徐建清;黄剑飞;陈珍荣;徐海方 -专利权人：杭州维多利亚医疗美容医院有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： A61C7/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及医用器械，公开了一种牙齿正畸托槽。本实用新型提供的牙齿正畸托槽，包括基板和与所述基板固定连接的托槽体，所述托槽体上设有主弓丝槽，所述主弓丝槽贯穿所述托槽体并分所述托槽体为第一侧翼和第二侧翼；还包括锁片，所述锁片包括扣合部，所述扣合部与所述第一侧翼或第二侧翼扣合形成与所述主弓丝槽平行的辅弓丝腔。本实用新型提供的牙齿正畸托槽，辅弓丝腔为锁片与托槽体扣合后形成的通孔，辅弓丝腔由托槽体的面和锁片的面共同形成打开锁片后即可清洗辅弓丝槽内积累的污垢，更加方便卫生。
托槽体侧翼锁片牙齿正畸托槽本实用新型主弓丝槽弓丝扣合部方便卫生基板固定医用器械弓丝槽污垢基板通孔平行清洗贯穿积累

[实用新型]一种美容装置-CN201820636489.5有效
发明人：程健;刘中策;周长兵;许凤芝;钟峰;姚明山;马腾;徐建清;黄剑飞;陈珍荣;徐海方 -专利权人：杭州维多利亚医疗美容医院有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种美容装置，包括手柄、设在所述手柄一端的祛痘针，所述手柄上还设有吸除痘渍的吸附装置，所述吸附装置包括设在所述手柄一端的祛痘吸盘、设在所述手柄上的手动吸除器、设在所述吸除器与所述祛痘吸盘之间的吸管，所述手柄的一端设有Y型的固定座，所述祛痘针和所述祛痘吸盘均设在所述手柄的固定座上，所述手柄的另一端设有遮瑕装置，吸除痘渍后的痘痘及皮脸上的斑点通过所遮瑕装置进行涂抹掩盖或淡化，从而实现脸部皮肤的美白。能够快速的对痘痘进行刺破并吸除从痘痘中流出的血渍和毒液，并且对脸部处理后的痘痘及斑点进行快速及时的遮瑕，从而使脸部皮肤更加美观洁净，结构简单，操作简便，工作效率高，且更加卫生。
手柄祛痘痘痘吸盘吸除脸部皮肤美容装置吸附装置斑点固定座吸除器本实用新型工作效率高毒液吸管血渍刺破美白涂抹流出美观淡化洁净掩盖卫生

[发明专利]一种操纵微流体的微泵-CN201811509433.4有效
发明人：唐智勇;丁桂甫;姚锦元;邵秀锋;黄建泽;姚明山;张晓静;王刚 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： F04B43/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种操纵微流体的微泵，包括：泵体，所述泵体包括底部薄膜、侧壁和顶部；振动发生装置，所述振动发生装置附连到泵体的底部薄膜的下表面上；桨叶，所述桨叶设置在所述底部薄膜的上表面，包括开口端和与开口端反向的后端；以及单向阀，所述单向阀设置在所述开口端的前方。振动发生装置产生随机振动，带动流道内的微桨叶做周期性振动，由于桨叶结构的特殊性会在流道内引起压差驱动水流动，在单向阀的辅助作用下能够定向驱动流体。这种振动发生装置没有介入微流体系统内的无源工作机制，避免了传统位移式振动泵的功耗大、工作电压高、发热严重等问题，不会干扰泵体工作效率，同时在随机振动下可定向驱动流体。由于采用3D打印一体成型工艺，不仅极大的降低了制备周期，而且打破了复杂三维桨叶成型的限制。
振动发生装置泵体桨叶单向阀薄膜定向驱动随机振动开口端微流体流道流体微泵一体成型工艺微流体系统周期性振动辅助作用工作电压工作机制工作效率三维桨叶制备周期上表面水流动位移式下表面振动泵侧壁功耗无源压差成型发热打印开口驱动

[实用新型]一种水动牙刷-CN201820632339.7有效
发明人：程健;刘中策;周长兵;许凤芝;钟峰;姚明山;马腾;徐建清;黄剑飞;陈珍荣;徐海方 -专利权人：杭州维多利亚医疗美容医院有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： A61C17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及洁牙设备技术领域，公开了一种水动牙刷。本实用新型提供的水动牙刷，包括刷头、刷头座和刷柄，刷头可转动地设置在刷头座上；刷头包括洗刷部和驱动部，洗刷部定位于所述刷头座外，驱动部定位于所述刷头座内；驱动部包括叶轮，刷头座内设有转动腔，叶轮转动设于转动腔内；刷柄内设有水道，水道与所述转动腔连通，水道出水方向偏离所述叶轮回转中心。本实用新型提供的水动牙刷，刷头由喷嘴内的水流驱动进行转动，不需要进行充电，安全节能。
刷头座水动牙刷本实用新型转动腔刷头水道驱动刷柄洗刷设备技术领域叶轮安全节能方向偏离水流驱动叶轮回转叶轮转动喷嘴可转动出水洁牙连通转动充电

[实用新型]一种带刷头的洗牙器-CN201820632331.0有效
发明人：程健;刘中策;周长兵;许凤芝;钟峰;姚明山;马腾;徐建清;黄剑飞;陈珍荣;徐海方 -专利权人：杭州维多利亚医疗美容医院有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： A61C17/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及洁牙设备技术领域，公开了一种带刷头的洗牙器。本实用新型提供的带刷头的洗牙器，包括圆柱形的管体及与所述管体可拆卸连接的圆柱形喷头，喷头内设有冲洗喷嘴、水流驱动机构、驱动水道，驱动水道用于提供驱动所述水流驱动机构的水流，喷头端部设有转动腔，水流驱动机构可于所述转动腔内转动；水流驱动机构包括驱动转轮，驱动转轮的回转中心与喷头的圆心重合，驱动转轮上设有叶片和刷头，驱动转轮上开设有泄流孔，冲洗喷嘴贯穿驱动转轮的回转中心。本实用新型提供的洗牙器，能在洗牙的同时进行洁牙，并且刷头可将口腔内难以冲掉的菜渣刷掉；刷头由喷嘴内的水流驱动进行转动，不需要进行充电，安全节能。
驱动转轮刷头水流驱动机构洗牙器本实用新型喷头冲洗喷嘴回转中心转动腔驱动管体洁牙水道转动设备技术领域可拆卸连接圆柱形喷头安全节能喷头端部水流驱动圆心重合喷嘴泄流孔菜渣洗牙叶片口腔充电贯穿

[发明专利]一种带刷头的洗牙器-CN201810404109.X在审
发明人：程健;刘中策;周长兵;许凤芝;钟峰;姚明山;马腾;徐建清;黄剑飞;陈珍荣;徐海方 -专利权人：杭州维多利亚医疗美容医院有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： A61C17/30 文献下载
摘要：本发明涉及洁牙设备技术领域，公开了一种带刷头的洗牙器。本发明提供的带刷头的洗牙器，包括圆柱形的管体及与所述管体可拆卸连接的圆柱形喷头，喷头内设有冲洗喷嘴、水流驱动机构、驱动水道，驱动水道用于提供驱动所述水流驱动机构的水流，喷头端部设有转动腔，水流驱动机构可于所述转动腔内转动；水流驱动机构包括驱动转轮，驱动转轮的回转中心与喷头的圆心重合，驱动转轮上设有叶片和刷头，驱动转轮上开设有泄流孔，冲洗喷嘴贯穿驱动转轮的回转中心。本发明提供的洗牙器，能在洗牙的同时进行洁牙，并且刷头可将口腔内难以冲掉的菜渣刷掉；刷头由喷嘴内的水流驱动进行转动，不需要进行充电，安全节能。
驱动转轮刷头水流驱动机构洗牙器喷头冲洗喷嘴回转中心转动腔驱动管体洁牙水道转动设备技术领域可拆卸连接圆柱形喷头安全节能喷头端部水流驱动圆心重合喷嘴泄流孔菜渣洗牙叶片口腔充电贯穿

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