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[发明专利]数据采集方法和装置、介质、设备、车辆-CN202110277900.0在审
发明人： 姚卫青 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本公开涉及一种数据采集方法和装置、介质、设备、车辆。所述方法包括：在车辆行驶过程中，车载网关获取车辆的车身数据和车辆的车载雷达发送的雷达数据；车载网关将车身数据和雷达数据路由到多个高级驾驶辅助系统ADAS设备中的每个ADAS设备，以使每个ADAS设备分别输出计算结果；车载网关接收每个ADAS设备输出的计算结果，并将车身数据、雷达数据、以及每个ADAS设备输出的计算结果转发至存储器；存储器将车身数据、雷达数据、以及每个ADAS设备输出的计算结果进行存储，所存储的数据用于对多个ADAS设备的性能进行比较。这样，保证了多个ADAS设备采用相同的车身数据和雷达数据输出计算结果，因此比较结果的准确性较高。
数据采集方法装置介质设备车辆

[发明专利]固件的烧写方法、系统、车辆控制系统-CN202011324770.3在审
发明人：邵明亮;史慧罡;李佳;汪晗旸;谭福生;孙占文;王彦琴;姚卫青 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06F8/61 文献下载
摘要：本公开涉及一种固件的烧写方法、系统、车辆控制系统，涉及车辆控制领域，该方法应用于车辆控制系统，包括：MCU接收上位机通过总线发送的烧写报文，并根据烧写报文向MPU发送第一重启指令，MPU响应于第一重启指令，执行重启，并将MPU内存储的Linux最小系统加载为根文件系统，MPU通过以太网向上位机发送烧写请求，以使上位机响应于烧写请求，将待烧写文件包通过以太网发送至MPU，MPU对待烧写文件包进行校验，并在校验结果指示待烧写文件包完整，且与车辆控制系统匹配的情况下，将待烧写文件包中包括的目标固件写入MPU，MPU执行重启，并将MPU内存储的引导加载程序加载为根文件系统，以执行目标固件。
方法系统车辆控制系统