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[实用新型]一种自动更换拔插式新型无人机电池基站-CN202021005954.9有效
发明人：叶杨飞;奚鑫淼;贾斯法;杨文杰 -专利权人：江苏航空职业技术学院
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动更换拔插式新型无人机电池基站，包括停机台、置机台、换电抓手、太阳能电池板、满电电池放置台、未充电池放置台、充电装置、取基座装置、装基座装置，停机台通过第一履带与置机台连接；满电电池放置台和未充电池放置台内侧分别含有一条电池通道；2条电池通道口处各有一条履带运送电池；未充电电池通道出口的第二履带，先穿过装基座装置再穿过充电装置；充电装置后方有一条横向运送电池的第三履带；第四履带位于第三履带末端，并穿过取基座装置。本实用新型采用履带及活动板运输电池的方式，适合于电池的运输状况；结构简单，操作较为便捷，系统的加工方式比较方便。
一种自动更换拔插式新型无人机电池基站

[实用新型]无人机GPS低温助启装置-CN201920707503.0有效
发明人：叶杨飞;奚鑫淼;杨文杰;沈宝国;王亚琼 -专利权人：江苏航空职业技术学院
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本实用新型的无人机GPS低温助启装置，互相对称的左壳体、右壳体固定连接构成外壳体，外壳体顶部凹槽内固定安装加热部件，以协助无人机GPS在低温下启动；加热部件内设置热传感器，加热部件通过电气连接线连接电流割断器，外壳体顶部敞开，便于接受GPS信号，热传感器控制电流割断器接通或断开，防止热量超过输入热量，能够节省电量，减少电磁场对GPS的影响，防干扰性能好，结构简单，生产制造、安装连接操作便捷，耗电量少，成本低廉。
无人机 gps 低温装置

[实用新型]一种固定翼无人机室内飞行姿态模拟器-CN201920391699.7有效
发明人：叶杨飞;郭林;崔滔;奚鑫淼;邹东林;陈魁魁 -专利权人：江苏航空职业技术学院
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固定翼无人机室内飞行姿态模拟器，涉及模拟器领域，该固定翼无人机室内飞行姿态模拟器，包括俯仰控制盘，所述俯仰控制盘的上表面设置有机身卡槽，所述俯仰控制盘上表面对应机身卡槽和外嵌侧翼的位置处均设置有机身卡扣，所述俯仰控制盘的正面和背面均与第一电机的输出轴固定连接，所述俯仰控制盘通过第一电机与滚转控制盘活动连接，所述第一电机固定连接在滚转控制盘的上表面，所述滚转控制盘的外壁固定连接有侧架，所述侧架的数量为两个。本实用新型通过设置俯仰控制盘、第一电机、滚转控制盘、第二电机和电机底座，解决了传统的固定翼无人机室内飞行姿态模拟器不能直观的观察无人机在飞行过程中各通道之间配合的问题。
俯仰控制模拟器滚转控制固定翼无人机飞行姿态上表面电机机身本实用新型室内侧架卡槽侧翼电机底座电机固定飞行过程活动连接传统的输出轴位置处卡扣外壁外嵌背面直观观察配合

[发明专利]一种多旋翼无人机零部件检测装置-CN201811045825.X在审
发明人：叶杨飞;沈宝国;奚鑫淼;崔滔;郭林 -专利权人：江苏航空职业技术学院
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种多旋翼无人机零部件检测装置，包括水平底座，可移动设备，可移动设备安放在所述水平底座上，可移动设备包括圆柱夹盘，激光测速仪，交流电流表，直流电压表，电机测试仪，该装置采用无人机桨叶竖直方向上的激光测速仪来进行速度测量；通过交流电流表看出电调输出电流的大小，来判断电调是否完好；通过电机测试仪判断电调和电机的性能；通过直流电压表读出电池实时的电压值，进行电池的检测。这台检测装置有利于提高无人机在安装前各部件的完好性，结构简单实用，操作较为方便，测量精度较高，整个测试系统的加工也比较方便。
可移动设备零部件检测装置电机测试仪激光测速仪交流电流表直流电压表水平底座旋翼电池测试系统检测装置输出电流速度测量完好性圆柱夹桨叶竖直读出电机测量检测加工