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- [实用新型]一种餐盒检测装置-CN202222311157.9有效
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奚鑫;王文杰;尉永坤;钱佳忠
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苏州深酷机器人有限公司
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2022-08-31
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2023-03-17
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G01N21/88
- 本实用新型公开了一种餐盒检测装置,包括支撑或安装于安装架上的:第一检测单元、周转单元、位于第一检测单元与周转单元之间的第二检测单元以及可在第一检测单元与周转单元之间移动的第二移载模组,第二移载模组包括用于吸取餐盒的第二吸盘,第一检测单元用于对餐盒进行透光检测,并且其包括检测台、位于检测台上方的环形阵列摄像头模组,第二检测单元包括安装于安装架上的摄像头组件,摄像头组件位于吸盘的下侧用于自下而上拍摄吸盘上的餐盒。本实用新型至少包括以下优点:能够解放劳动力,有效地提高了检测效率。
- 一种检测装置
- [实用新型]一种避障结构及无人叉车-CN202221452773.X有效
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杨帆;叶思掀;何玉哲;林上俊;奚鑫
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苏州深酷机器人有限公司
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2022-06-12
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2022-11-08
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B66F9/075
- 本实用新型公开了避障结构及无人叉车,包括叉车本体、用于给叉车本体供电的供电单元以及用于控制叉车本体移动的控制单元,其特征在于,还包括避障单元以及安装在叉车本体前侧的用于容置供电单元和控制单元的车壳体,避障单元包括安装在车壳体的下安装台上的第一避障雷达、安装在叉车本体顶部的第二避障雷达、安装在叉车本体左壁板上的第三避障雷达和安装在叉车本体右壁板上的第四避障雷达,每个避障雷达均朝向前侧安装并且第一避障雷达、第二避障雷达、第三避障雷达以及第四避障雷达的扫射区域围成一立体避障空间。本实用新型至少包括以下优点:能够有效地节省成本。
- 一种结构无人叉车
- [发明专利]一种羽毛球接发球机-CN201711061579.2有效
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麦智斌;钱佳忠;杨帆;奚鑫;石志伟;翟强;石松泉;宣东
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浙江深酷机器人有限公司
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2017-11-02
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2022-10-04
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A63B69/00
- 本发明公开了一种羽毛球接发球机,包括移动平台以及安装于移动平台上的理球供球装置、发球装置、控制器;理球供球装置包括接球斗、支架、两块竖向导板、两块挡板、挑球机构、两根挤压辊、输送带;接球斗安装于支架的顶部;两块竖向导板相对安装于接球斗的下方,且两块竖向导板之间形成上端入口与接球斗的下端出口对接的落球通道;落球通道的宽度介于羽毛球的尾部直径与羽毛球的高度之间;挑球机构安装于挡板的外侧,包括挑球电机、挑球杆;挑球电机固定于挡板的外侧,挑球杆安装于挑球电机上;挡板上对应于挑球杆的位置开设有竖孔;挑球杆可在挑球电机的驱动下向上摆动、复位。本发明具有理球效率高、运行稳定可靠、能耗低等诸多优点。
- 一种羽毛球发球
- [发明专利]一种羽毛球捡发机-CN201711067355.2有效
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杨帆;麦智斌;钱佳忠;奚鑫;石志伟;翟强;石松泉;宣东
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浙江深酷机器人有限公司
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2017-11-03
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2022-10-04
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A63B47/02
- 本发明公开了一种羽毛球捡发机,包括移动平台以及安装于移动平台上的捡球装置、理球供球装置、发球装置、探头、控制器;捡球装置、理球供球装置、发球装置依次对接,且分别与控制器相连,探头与控制器相连;捡球装置包括集球斗、传送带、扫球机构;扫球机构位于集球斗的前侧,传送带位于扫球机构与集球斗之间;扫球机构包括扫球辊;扫球辊包括辊轴以及连接于辊轴外周壁上的若干扫球板;扫球板由海绵制成,且相邻两块扫球板之间形成的开口大于羽毛球的高度;传送带的前端位于扫球辊的下方且紧靠地面,后端与集球斗的开口相连;扫球辊与地面的最小距离小于羽毛球的尾部半径。本发明羽毛球捡发机可实现全自动捡球、理球、发球等功能。
- 一种羽毛球捡发机
- [发明专利]一种基于可微分架构搜索的自动特征构建方法-CN202111123984.9在审
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何洁月;吴宇;奚鑫
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东南大学
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2021-09-24
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2021-12-17
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G06N3/04
- 本发明公开一种基于可微分架构搜索的自动特征构建方法,依次包括以下步骤:步骤1.根据输入的数据对其进行预处理,包括对缺失值处理以及独热编码,得到高维稀疏的样本x;步骤2.通过嵌入矩阵将高维稀疏的样本x映射为特征嵌入表示E;步骤3.根据步骤2得到的特征嵌入表示,使用可微分架构搜索方法为每个特征搜索合适的交互对象以及交互方式,加入基于合作模式的交互算子,引入跳跃连接、低阶特征交互、高阶特征交互这三个算子以解决搜索网络迁移至目标网络时的性能崩溃问题;步骤4.输出层:搜索网络与目标网络最终均输出一组特征向量。本发明可以避免无效特征的生成并提高生成特征的质量,有效地提升下游任务模型的性能,例如分类任务等。
- 一种基于微分架构搜索自动特征构建方法
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